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公开(公告)号：CN206944840U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720704419.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种狙击步枪用激光制导子弹，该子弹包括弹头和弹体，弹头内部设置有微处理器、微电源、激光探测器，在所述弹头外部设置有舵机；在所述弹体中设置有引信和火药储藏室，其中，激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探测器与微处理器电连接；通过激光探测器获得弹目视线角信息，根据该信息判断子弹当前行进方向与目标之间的偏差，并据此生成舵机控制指令，通过舵机控制弹体行进方向，从而使得弹体行进方向与目标位置一致，进而提高命中率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206773196U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720556482.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其中，当任务无人机的卫星信号丢失或较弱时，所述辅助无人机对其自身的卫星信号以及其与任务无人机之间的相对位置信息进行处理，获得任务无人机的卫星信号，以使任务无人机继续工作。本实用新型所述辅助无人机设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本实用新型所述辅助无人机在有障碍影响任务无人机卫星信号传输时，进行数据处理，得到任务无人机的卫星信号，保证了任务无人机的正常工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204833769U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520325755.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器制导与控制实验仪器，该实验仪器是一种分离式教学实验仪器，包括可分离的核心板和底板，进而能够设置多种型号的核心板，调整试验仪的成本和应用领域；所述核心板包括微控制器以及分别与其连接的外设接口、复位按键、IO插针等，所述的底板包括制导控制模块、输入模块、执行机构、显示模块、电源模块及IO插孔等，通过底板上的输入模块输入目标位置信息或者更改目标位置信息，或者输入经过改进的控制算法等方式，实现人机互动，便于研究各种飞行参数之间的内部联系，提高学生的学习效率。
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公开(公告)号：CN214776508U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121033938.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠无人机结构，该结构包括折叠架机身端(1)、折叠架机臂端(2)，折叠架机身端(1)与无人机机身固定连接，折叠架机臂端(2)一端与无人机机臂固定连接，另一端与折叠架机身端(1)通过销轴(3)连接,在折叠架机臂端(2)上设置有挡销(4)，在折叠架机身端(1)上设置有弧形的限位槽(11)，在折叠架机臂端(2)上设置有滑止槽(21)，挡销(4)安装在滑止槽(21)中，在限位槽(11)的两端设置有锁定槽(12)，当挡销(4)沿限位槽(11)滑动时，挡销(4)位于滑止槽(21)的一端，当挡销(4)进入锁定槽(12)时，挡销(4)位于滑止槽(21)的另一端。根据本实用新型公开的可折叠无人机结构，具有零件简单、可靠性高、磨损小、使用寿命长等诸多优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212646828U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020691463.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有断电反馈确认系统的火工品检测设备，该设备在检测火工品时，需要为火工品提供特定电压的电源，在该电源电路上设置双通道控制方案，其中一个控制方案为普通的电源开关控制的继电器，另一个控制方案为光耦芯片控制，该光耦芯片与需要插入到火工品上的安全接头电连接，当安全接头插入到火工品内并且使得火工品断电后，光耦芯片控制电源电路接通，给火工品供电检测，如果忘记插入安全接头或者安全接头接触不良，则光耦芯片不会触发，电源电路不会接通，该检测设备不能给火工品供电检测，所以能够确保执行火工品检测时，火工品处于断电状态。
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公开(公告)号：CN206788376U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720555405.0
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队
IPC: G01S19/48
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机协同作业系统，其中，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，所述机载子系统(1)包括至少两台无人机，进一步包括一台任务机(11)和至少一台辅助机(12)其中，所述任务机(11)用于执行任务，当任务机(11)卫星信号丢失或较弱时，所述辅助机(12)对其自身的卫星信号以及其与任务机之间的相对位置信息进行处理，获得任务机(11)的卫星信号。本实用新型所述系统设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本实用新型所述系统在有障碍影响任务机卫星信号传输时，能够借助辅助机进行数据处理，得到任务机的卫星信号，并传输给任务机，保证了任务机的正常工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205787899U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620633396.8
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直起降无人机自主着舰的辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体，其中，第一电磁体和第二电磁体均吸附在垂直起降无人机起落架上。该辅助系统结构简单，使用方便，具有良好的可靠性，能够在光线强烈和海况较差的情况下工作；该辅助系统吸附在垂直起降无人机的起落架上，不需要改变舰船和垂直起降无人机的外观；该辅助系统包括控制模块，减少在着舰时对垂直起降无人机上的微型计算机系统的依赖；能够应用在3～6级海风、浪高0～3米的海况下。
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公开(公告)号：CN209051592U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821586734.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了无人机灭火系统。无人灭火系统包括：携带有电子感应设备的主无人机和可携带灭火弹的副无人机，在所述主无人机四周安装有动力机构，所述动力机构为无人机系统提供飞行动力，在所述主无人机下部安装有为电子感应设备提供降温的冷却装置，其中，本实用新型的无人机群组作业的无人机灭火系统，通过主无人机与副无人机的协同工作，再由地面消防员通过控制pc机，在合适的时机切断电磁抓钩的电力供应，来实现灭火弹的精准投放。
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公开(公告)号：CN205787900U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620633871.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零，该系统中还设置有计算模块和测量模块，用于通过观测状态信息对无人机进行主动控制，进一步调整无人机的着舰速度，保证其着舰安全、快速，另外，所述弹性装置还可以在无人机着舰后变为电磁铁，牢牢地将无人机吸附在舰体上，从而提高无人机着舰的安全性。
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