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公开(公告)号：CN214126060U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120039826.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种遥控式多功能割草喷药一体机，主要包括触杆、控制箱、风机、喷杆、汽油机、割刀、泵、电动推杆等；所述触杆安装在控制箱和电池箱上；所述控制箱通过信号接收器接收到遥控器的信号，从而控制多功能一体机实现行进、转向、喷药高度调整等；所述汽油机通过带传动与风机、割刀、泵连接，为多功能一体机进行割草和喷药作业提供动力；所述电动推杆一端安装在刀盘罩上，另一端与喷杆连接，通过控制其升降带动喷杆上下运动，从而调节喷药高度；该多功能一体机能够实现果园割草和喷药一体化作业，有效提高果园机械作业效率以及机械综合利用率，降低果农购机成本，对我国现有果园具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN213485747U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022553656.X
申请日：2020-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种割草机仿形机构，主要包括电机、主带轮、皮带、从带轮、切割轴套、压力采集机构、刀盘罩、割刀机构、滑掌、压簧、浮动轴、控制箱；所述电机提供动力，通过带传动将动力传递给割刀机构；所述压力采集机构上端与浮动轴铰接，下端与刀盘罩铰接；所述浮动轴下端与滑掌连接，中间部位通过轴承与切割轴套连接，且浮动轴与轴承之间留有间隙，以保证浮动轴能够上下浮动；所述压簧套在浮动轴上，下端与滑掌接触，上端与轴承内圈接触；所述控制箱安装在刀盘罩上；本实用新型利用滑掌与压簧、压力采集机构配合，进行自动仿形作业，能够有效避免撞刀，极大提高果园割草效率，在地面起伏的山地果园具有良好的推广和应用价值。
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公开(公告)号：CN213213475U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022754089.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04B17/391
Abstract: 本实用新型提供了一种果园Wi‑Fi无线信道传播特性试验装置，包括行走机构、功能机构、联结机构和支撑机构；所述行走机构包括万向轮、自锁机构和万向轮固定装置；所述功能机构包括固定块I、活动块I、固定块II和活动块II；所述联结机构包括专用角件、T型螺栓、法兰螺母、角件、普通螺栓和普通螺母；所述支撑机构包括上支撑架和下支撑架；所述万向轮固定装置与下支撑架通过螺栓联结固定；所述专用角件与上支撑架通过T型螺栓与法兰螺母固定；所述上支撑架与下支撑架通过普通螺栓、普通螺母以及角件联结。本实用新型结构简单，满足无线网卡不同高度架设的试验需求及果园地面起伏不平环境的定点测试要求，可大大缩短试验周期。
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公开(公告)号：CN213041523U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202022107396.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型是一种旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究实验平台，属于农业机械技术领域，具体属于坡地旋耕机械领域。该实用新型主要包括：传动装置、支撑架、旋耕装置、土槽和土槽倾角调节装置。本实用新型通过土槽倾角调节装置，使土槽与水平面形成一定的倾角，并通过旋耕装置内的旋耕传动电机实现旋耕刀的回转运动，旋耕传动装置通过水平传动链条带动旋耕装置水平前进，进而实现旋耕刀的水平运动。该旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究实验平台试验因素水平可控、旋耕速度和坡地角度均可调、工作稳定性好，能够有效解决传统的田间坡地旋耕试验关键性因素不可控、运行能耗高、试验费用高等问题，特别适用于实验室中旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究。
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公开(公告)号：CN212871714U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202022395903.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地动力底盘调平机构的疲劳强度测试系统，包括加载装置、数据采集模块、测试模块、显示屏、报警器。所述加载装置包括重物砝码和计数器；所述数据采集模块包括调平机构应力应变参数和运动参数采集单元及机构疲劳变形图像采集单元；所述调平机构应力应变参数和运动参数采集单元包括重力计、应力应变传感器、温度传感器、压力传感器和姿态角传感器；所述机构疲劳变形图像采集单元包括图像采集器和计时器。本实用新型提供的疲劳强度测试系统，可在动力底盘调平机构的加载物质量及姿态角发生变化时，观测到测试过程中调平机构工作参数和疲劳强度的变化情况，实现测试过程可视化且更高效、更智能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212278876U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021725178.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括：仿形割草装置、避障装置；仿形割草装置包括：调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分与仿形部分铰接；仿形部分的压簧浮动机构上端与连接板固定连接，下端通过轴承与切割轴连接；所述万向轮通过轴承与切割轴底端连接；割草部分的液压马达与刀盘罩通过螺栓固定连接；所述皮带轮I通过键与传动轴相连；所述切割轴通过键与皮带轮II连接；所述切割刀通过螺栓与切割轴连接；避障装置的液压缸I一端通过U型连接件与升降杆铰接，另一端与支架铰接。本实用新型适用于丘陵山地果园，能够实现自主避障和自动仿形功能，有效避免漏割，提高果园割草效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211857287U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202021026957.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种果园履带拖拉机导航控制系统，包括柴油发动机、GNSS移动站、移动站天线、GNSS基站、基站天线、2D激光雷达、数传电台Ⅰ、电台天线Ⅰ、数传电台Ⅱ、电台天线Ⅱ、PC端控制器，Arduino Mega 2560控制板、电磁阀、液压系统。利用2D激光雷达对拖拉机周围环境进行扫描，GNSS导航设备获取拖拉机位置信息；PC端控制器根据2D激光雷达扫描结果实时规划作业路径，比较拖拉机当前位置与规划路径偏差，给出控制命令；拖拉机上的Arduino Mega 2560控制板控制电磁阀，进而控制液压系统，进一步控制拖拉机转向实现规划路径跟踪；拖拉机和PC端控制器间使用数传电台进行通信。本实用新型能够提高履带拖拉机在果园内的导航作业效果，实用价值高，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN211321958U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921261813.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种山地拖拉机专用的液压调平悬挂装置，包括轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、右侧拐臂、连接套筒、U型叉Ⅰ、拉杆、U型叉Ⅱ、下拉杆、油缸活塞杆、油缸套筒、油口、下拉杆支撑架、油缸支撑架、安装架体、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ。油口与拖拉机上配置的液压阀块连接，通过控制液压油的流向来控制油缸的活塞杆伸长量驱动右调平油缸或左调平油缸的伸缩，实现悬挂农具的右侧或左侧的升降，使得悬挂农具的姿态与坡地始终保持水平。该悬挂装置可以解决现有山地拖拉机坡地难适应的问题，实现拖拉机在进行姿态调整时配套农具的仿形作业，有效保证耕作深度的一致性，提高耕作的质量和效率。
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公开(公告)号：CN211317761U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020089293.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型是一种丘陵山地履带拖拉机倾翻角测试平台，主要包括固定底架、支撑杆、地脚螺栓、调整液压缸、数显角度仪、调整平台、连接板、保护架、限位挡板和斜台。其特点是：所述固定底架通过连接板与调整平台铰接连接；调整液压缸的前后端分别与平台和固定底架铰接连接；限位挡板和保护架与调整平台固定连接；数显角度仪设置于调整平台上，斜台设置于固定底架的一侧。本实用新型通过液压站驱动调整液压缸活塞杆的伸缩来改变调整平台的倾斜角度，进行山地履带拖拉机的倾翻试验，测量山地履带拖拉机的最大倾翻角。该实用新型实用性好，能够模拟山地履带拖拉机倾翻的工况，适用于山地履带拖拉机倾翻测试试验。
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公开(公告)号：CN210971040U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922039379.8
申请日：2019-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种适用于果园单轨运输车的张紧单槽轮，其主要包括一对上槽轮、一对下槽轮、连接杆、一根螺杆和一根张紧弹簧。槽轮连接在固定螺栓上，固定螺栓上套有轴套、连接杆；上槽轮滑轮组件连接到单轨道运输车的连接板上；根据导轨齿带所需的张紧力的不同，来机械式的调整弹簧张紧机构，从而以满足单轨运输车工作时的张紧需要，提高其工作效率和可靠性，减少安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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