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公开(公告)号：CN202085451U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201020244513.4
申请日：2010-06-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种履带式山地遥控拖拉机控制系统，包括三部分：信号发射装置、信号接收处理装置和液压驱动装置，其特征是：信号发射装置即手持遥控器发送控制信号，该信号通过无线传输网络传递给信号接收处理装置，解码后得到开光量信号并将其传输给液压驱动装置，进而控制相应液压油路的通断以实现对拖拉机动作的操作。该系统既可以随时根据丘陵山地条件遥控操纵履带差高装置单侧的升降，保持机身的水平防止侧翻，还可同时遥控操纵其双侧的升降以调节离地间隙，保持良好的通过性，能够完全在农村特别是山地丘陵地区完成耕地、起垄覆膜、收割等作业。
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公开(公告)号：CN200947988Y
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200620135814.7
申请日：2006-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种展柜，由一个安装有前置半弧性推拉式玻璃门的柜体和安装在柜体底部的滑动轮及安装在柜体中间外沿有凸出条形棱的隔板组成，在隔板下边、柜体左、右侧板接近前置半弧性推拉式玻璃门的位置上铰链有推拉门，在隔板上边中心位置安装有一个带有互动装置的展台，其旋转运动由固定在隔板上的电动机通过成型键联轴器带动，其转动与停止由安装在柜外控制面板上的按钮开关控制。该展柜结构紧凑、空间利用率高、具有互动性、便于观察展品的各侧面结构，效果佳。
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公开(公告)号：CN222415442U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420970763.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/042
Abstract: 一种电动拖拉机悬挂装置节能液压回路，包括油箱、过滤器、液压泵、伺服电机、控无杆腔比例阀、控有杆腔比例阀、比例溢流阀、液压缸及悬挂机构，液压泵由伺服电机驱动，液压泵进油口经管路与过滤器连接，过滤器经管路与油箱连接，控无杆腔比例阀与控有杆腔比例阀的进油口经管路与液压泵出油口连接，阀出油口经管路与油箱连接，液压缸无杆腔经管路与控无杆腔比例阀工作油口连接，有杆腔经管路与控有杆腔比例阀工作油口连接，液压缸驱动悬挂机构运动，比例溢流阀经管路与液压泵进油口连接，溢流口经管路与油箱连接。本实用新型中的液压回路可用于电动拖拉机电液悬挂系统以替代原设计，提高系统能效，实现节能。
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公开(公告)号：CN222396078U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421191222.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B63/10
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机液压系统控制装置，涉及农业机械技术领域，包括连接驱动箱，所述连接驱动箱中部的右侧转动连接有液压挂具组件一，所述连接驱动箱上部分前后部分的内壁均转动连接有液压挂具组件二且液压挂具组件二位于液压挂具组件一的上方。本实用新型所述的一种拖拉机液压系统控制装置，通过橡胶垫的作用，使固定环和固定块之间能够活动的同时有一定的缓冲防护，从而减少磨损的同时减少噪音的产生，从而提高使用寿命，并且在减震器的作用下，使固定块和固定环之间能够减震，从而使拖拉机在带动农具进行移动时能够减震，从而提高农具的稳定性，其中通过橡胶套的作用，使减震器密封，从而提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN220733587U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322392122.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果输送装置，适用于多机械臂苹果采摘机器人作业时的苹果实时高效输送，包括动力底盘、可移动式苹果输送管道、双层采摘机构、两段式苹果输送机构，可以通过两段式苹果输送机构中的传送带末端高度自动调节机构和自动锁紧机构实现传送带末端高度实时调节，以满足苹果的输送需求；本实用新型结构紧凑、苹果输送有效及时、高度调节可靠，只需简单安装在多臂苹果采摘机器人上，就能完成苹果输送任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219282390U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222922710.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控换向执行装置，属于果园机械领域。包括变速箱、档位位置检测装置、档位切换操纵杆、力传感器、电动推杆、推杆安装底座和固定支座等。本实用新型提出的一种果园多功能动力底盘电控换向执行装置具有加工制造成本低、可靠性高等特点，仅需对小型履带拖拉机原有的手动变速操纵装置做简单改造即可安装，可实现多功能动力底盘用小型履带拖拉机前进档、空档和倒档之间的档位切换动作执行，为实现果园机组作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员的安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利条件。
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公开(公告)号：CN218218382U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202220407779.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化双臂苹果采摘机器人，包括两个相同的机械臂、两个相同的末端执行器、控制柜、底座、相机及其安装架、履带式移动底盘，两个相同的机械臂并列置于底座两端，机械臂由XYZ三轴直线滑台模组及其电机组成，YZ轴末端均设有端盖，Y轴端盖可将Y轴安装于X轴，Z轴端盖可将Z轴安装于Y轴，Y轴另设有连接器可连接末端执行器，两个相同的末端执行器均由相同的采摘抓手及其电机组成，控制柜由电池、电机驱动器和PLC控制器组成。本实用新型通过简化机械臂结构，轻量化现有用于采摘苹果的工业六轴机械臂，可降低苹果采摘机器人的生产、维修和学习成本，扩展苹果采摘机器人的作业空间，提高苹果采摘机器人作业效率。
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公开(公告)号：CN217901697U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221810492.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种荞麦振动落粒损失检测装置，主要包括：曲柄连杆机构、锂电池、直流电机、变频器。所述曲柄连杆机构包括圆盘型曲柄、连杆、振动杆、L型板、固定器、夹持器；所述L型板起承载作用；所述圆盘型曲柄上有四个位置不同的孔，对应四个不同伸缩距离；所述连杆连接圆盘型曲柄和振动杆；所述振动杆带动荞麦振动；所述夹持器与荞麦相连；所述固定器约束振动杆的往复运动；所述锂电池提供装置动力；所述直流电机带动圆盘型曲柄转动；所述变频器控制电机的转速，从而改变振动荞麦的频率；该检测装置具有体积小、检测准确率高等特点,能够有效检测荞麦在不同振动环境下的落粒属性，为其相关机具设计提供理论基础。
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公开(公告)号：CN214545755U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120060545.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本实用新型公开了一种谷物窝眼旋风分离清选装置，包括旋风分离筒、喂料斗、大杂余排杂口、窝眼分离筒壳体，窝眼分离筒壳体内安装有窝眼清选筒、推料螺旋、承料槽、导流板。所述清选装置旋风分离筒上部为圆柱形，下部为锥形，上端连接吸杂管道，侧面切向设有物料入口与承料槽相连。所述喂料斗位于窝眼分离筒轴向一侧，与窝眼分离筒壳体相连。窝眼分离筒壳体与窝眼清选筒、推料螺旋、承料槽均同轴，一端与旋风分离筒相连，另一端为锥形壳体。所述导流板位于窝眼清选筒内侧。本发明的窝眼分离筒初步清选可有效的将茎秆从物料中分开，并将籽粒和轻杂余送入承料槽内，由推料螺旋喂入旋风分离筒内进行二次清选，保证了清洁率，并有效降低损失率。
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公开(公告)号：CN214215475U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022836417.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控离合器分离接合操纵装置，包括车架（1）、底座（2）、电动推杆（3）、变速箱（4）、离合器摇臂（5）、推拉杆（6）、主动摇臂（7）、连杆（8）和固定板（9）；底座（2）固定在车架（1）上，电动推杆（3）与底座（2）相连接，连杆（8）与电动推杆（3）相连接，主动摇臂（7）与连杆（8）相连接，主动摇臂（7）与固定板（9）相连接，固定板（9）固定在变速箱（4）上，主动摇臂（7）与推拉杆（6）相连接，推拉杆（6）与离合器摇臂（5）相连接。
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