-
公开(公告)号：CN115006786A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210442288.2
申请日：2022-04-25
Applicant: 同济大学
IPC: A63B23/025 , A63B71/06 , A61N5/06
Abstract: 本发明涉及一种用于颈椎康复的仿生眼医疗机器人与康复评估方法，包括机器人本体，机器人本体设有7自由度颈椎操示教运动控制模块、人机交互语音模块、病人动作感知模块、云端数据库系统、机器人可视化模块和，通过机器人本体进行仿人动作以及视音多模态人工智能算法对病人的颈椎操锻炼过程动作进行交互感知与分析评价，辅助颈椎病患者获得规范化的锻炼治疗及日志记录。与现有技术相比，本发明具有帮助颈椎病患者获得较好的锻炼治疗，降低颈椎病患者康复锻炼的人工成本，保证颈椎病康复锻炼的安全性和稳定性等优点。
-
公开(公告)号：CN110539315B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910720426.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 基于虚拟现实控制的建筑机器人，包括机械臂，机械臂包括基座、第一支臂和第二支臂，第一支臂与基座铰接，第二支臂与第一支臂铰接，第二支臂的末端设置执行器；第一支臂和第二支臂约束在同一个平面内绕各自的铰链转动；机械臂的铰接处对应人的手臂关节状态，传感器捕捉人手臂关节处的运动位置信息，将获取到的运动位置信息通过基于H∞滤波递推的关节运动角度的估计方法优化实现以人机交互的方式控制机器人。本发明的优点在于，保障危险工况下建筑作业人员的安全，提高建筑作业效率；利用H∞鲁棒滤波来进行手臂关节角度估算，实时且准确的捕捉手臂运动，提高了大型建筑机械的控制灵活性和效率，降低作业难度。
-
公开(公告)号：CN114485804B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210335345.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明属于监测机器人技术领域，尤其一种基于大数据的化工园区监测设备，包括行走小车；安装于行走小车的顶部的安装箱；转动安装于安装箱上的旋转台；安装于旋转台的外壁上的监测模块；转动安装于安装箱上的清理机构，且清理机构用于对监测模块的监测端清理，清理机构与旋转台的转动方向相反设置；本发明即使弧形板将监测模块遮挡住，由于弧形板在不断的运动，当旋转台再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板能够不再对监测模块进行遮挡，这样只要旋转台转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块的同时实现无死角监测。
-
公开(公告)号：CN114924596A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210583505.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种基于子母无人机的复杂场景目标自主搜寻方法，包括：母机接受搜索任务后判断是否能够独自完成搜索，若否时，分析目标搜寻所需子机数量并且指定子机脱离规则；被选定的子机收到对应搜索任务后脱离母机，子机单独或者和母机协同进行目标搜索；在目标搜索过程中，子机通过制定的多机移动自组网机制与母机保持通信；在子机单独或者和母机协同进行目标搜索时，采用Voronoi图将待搜索区域划分为与无人机数量一致的区域，然后利用粒子群算法更新每架无人机的运动速度和位置。与现有技术相比，本发明实现子母无人机在复杂场景下的目标搜索，还可以用于多目标跟踪等任务，提高搜索效率。
-
公开(公告)号：CN110737935B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910882555.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的室内热环境建模方法，包括：步骤S1：映射现实世界的建筑物理模型，将连续的物理空间离散成点和网格，完成网格划分得到多个物理组；步骤S2：针对网格划分得到的物理组，分别设置边界条件；步骤S3：根据网格划分结果和设置的边界条件，分别建模解算流速场与温度场；步骤S4：根据解散结果得到流速分布图和温度分布图完成建模。与现有技术相比，本发明利用MATLAB中的流体力学解算工具QuickerSim CFD Tool与现实物理环境实时交互，可根据传感器获取的边界条件动态映射室内温度分布以及流速分布。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114489338A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210086737.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多层电子皮肤结构，包括若干个皮肤单元，每个皮肤单元包括拉伸感知层、静电感知层、振动感知层和压力感知层，在接触物体时，拉伸感知层用于获取接触物的表面属性，静电感知层用于获取接触物的静电属性和三维力，振动感知层用于获取接触力的振动属性，压力感知层用于获取接触点的位置信息。与现有技术相比，本发明具有检测内容丰富等优点。
-
公开(公告)号：CN114485804A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210335345.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明属于监测机器人技术领域，尤其一种基于大数据的化工园区监测设备，包括行走小车；安装于行走小车的顶部的安装箱；转动安装于安装箱上的旋转台；安装于旋转台的外壁上的监测模块；转动安装于安装箱上的清理机构，且清理机构用于对监测模块的监测端清理，清理机构与旋转台的转动方向相反设置；本发明即使弧形板将监测模块遮挡住，由于弧形板在不断的运动，当旋转台再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板能够不再对监测模块进行遮挡，这样只要旋转台转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块的同时实现无死角监测。
-
公开(公告)号：CN114373200A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111459396.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘智能感知体的人脸采集系统及隐私保护方法，包括人脸加密和人脸解密，人脸信息加密的过程：边缘感知体获取人脸图像，得到人脸图像中多个人脸区域；使用人脸参考图像的特征提取结果进行噪声处理，并进行叠加，对人脸语义特征进行保护；将人脸区域进行模糊化处理后存储；人脸信息解密的过程：可视化终端识别终端用户的人脸语义特征，形成解密钥匙，通过时空索引遍历人脸特征云数据库进行密钥匹配，实现人脸特征自解密人脸配对，然后通过语义特征关联的生成对抗网络对加密视频进行浮现，实现图像中多人脸针对性解密。与现有技术相比，本发明具有图像本地化分布式存储、云边协同加密人脸特征、低时延语义传输等优点。
-
公开(公告)号：CN108109208B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711249774.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场增强现实方法，应用于操作人员穿戴的AR眼镜上，包括：识别出风电场中的目标器械，实时获取操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息，根据所述操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息将虚拟对象叠加到真实的场景中所述的目标器械上或目标器械的设定方向位置处，其中，所述的虚拟对象包括目标器械的虚拟内部结构、目标器械内部部件虚拟运行姿态、目标器械的运行参数数据、目标器械的拆装动画、目标器械的历史数据信息中的任意一项或几项；本发明中通过将辅助操作人员工作的虚拟对象叠加到真实的场景中，从而帮助了操作人员在现场进行运维问题的决策与操作，提高了操作人员的工作效率，保障了风电场正常的工作。
-
公开(公告)号：CN113763548A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110939893.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉‑激光雷达耦合的贫纹理隧洞建模方法及系统，包括以下步骤：获取深度相机采集的点云信息、激光雷达采集的激光信息以及无人机的运动信息；基于激光信息生成栅格地图，基于运动信息得到无人机的位姿信息；采用贝叶斯融合方法将点云信息、栅格地图和位姿信息进行融合，得到地图模型；基于上一时刻的地图模型，通过特征匹配对最新的地图模型进行修正。与现有技术相比，本发明融合深度相机和激光雷达进行SLAM建图，充分利用激光雷达较大的范围信息和深度相机较为丰富的局部信息，互补提高了信息的精确度，使地图模型的建立更加接近于真实隧洞环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
490
records
(took 0.06 seconds)
