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公开(公告)号：CN116638550A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310631476.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出一种电子皮肤感测模块及机械臂，电子皮肤感测模块包括硅制芯片基底、接近传感器、三轴加速度计、温度传感器、法向力传感器和微控制器；接近传感器、三轴加速度计、温度传感器、法向力传感器和微控制器均设于硅制芯片基底上，接近传感器、三轴加速度计、温度传感器和法向力传感器均与微控制器信号连接，本发明的电子皮肤感测模块包括接近传感器、三轴加速度计、温度传感器和法向力传感器，可以识别物体的接近、法相接触力的大小、三轴加速度和表面温度，为机械臂提供更精密的感知效果。
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公开(公告)号：CN114489338B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210086737.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多层电子皮肤结构，包括若干个皮肤单元，每个皮肤单元包括拉伸感知层、静电感知层、振动感知层和压力感知层，在接触物体时，拉伸感知层用于获取接触物的表面属性，静电感知层用于获取接触物的静电属性和三维力，振动感知层用于获取接触力的振动属性，压力感知层用于获取接触点的位置信息。与现有技术相比，本发明具有检测内容丰富等优点。
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公开(公告)号：CN114489338A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210086737.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多层电子皮肤结构，包括若干个皮肤单元，每个皮肤单元包括拉伸感知层、静电感知层、振动感知层和压力感知层，在接触物体时，拉伸感知层用于获取接触物的表面属性，静电感知层用于获取接触物的静电属性和三维力，振动感知层用于获取接触力的振动属性，压力感知层用于获取接触点的位置信息。与现有技术相比，本发明具有检测内容丰富等优点。
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