公开(公告)号：CN113903183A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202110949810.1

申请日：2021-08-18

Applicant: 同济大学 ,  久瓴(上海)智能科技有限公司

Inventor： 朱忠攀 ,  杜奇蔚 ,  何斌 ,  程斌 ,  王志鹏 ,  黄斌 ,  尤勇敏

IPC: G08G1/0955 ,  G08G1/09 ,  G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/087

Abstract: 本申请涉及一种通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质。所述方法应用于通行调度系统，通行调度系统包括相互通通信的第一智能体和第二智能体，第一智能体包括用于指示监控路段的通行状态的指示模块以及控制第二智能体移动的控制模块，在进行通行调度时，控制模块用于根据指示模块的指示获取监控路段的通行状态；若监控路段的通行状态为禁止通行，控制模块则向第二智能体发送移动指令，第二智能体则根据移动指令移动至通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上，以此实现对于监控路段的拦截，提高人员以及车辆通行安全的同时节省人力，提高整个通行调度的无人化水平。

公开(公告)号：CN113903183B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110949810.1

申请日：2021-08-18

Applicant: 同济大学 ,  久瓴(上海)智能科技有限公司

Inventor： 朱忠攀 ,  杜奇蔚 ,  何斌 ,  程斌 ,  王志鹏 ,  黄斌 ,  尤勇敏

IPC: G08G1/0955 ,  G08G1/09 ,  G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/087

Abstract: 本申请涉及一种通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质。所述方法应用于通行调度系统，通行调度系统包括相互通通信的第一智能体和第二智能体，第一智能体包括用于指示监控路段的通行状态的指示模块以及控制第二智能体移动的控制模块，在进行通行调度时，控制模块用于根据指示模块的指示获取监控路段的通行状态；若监控路段的通行状态为禁止通行，控制模块则向第二智能体发送移动指令，第二智能体则根据移动指令移动至通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上，以此实现对于监控路段的拦截，提高人员以及车辆通行安全的同时节省人力，提高整个通行调度的无人化水平。

公开(公告)号：CN118306418A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410147559.0

申请日：2024-02-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱忠攀 ,  杜奇蔚 ,  何斌 ,  王志鹏 ,  陆萍

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W50/08 ,  B60W40/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092 ,  G06V10/80 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种智能座舱仿生眼机器人舱驾融合感知决策方法，包括：舱外观察眼获取舱外异常情况，生成并发送异常信息和接管信息；舱内观察眼接收所述异常信息和接管信息后，基于驾驶员视线凝点判断驾驶员注意力是否朝向舱外异常情况，并进行接管主体选择，实现智能座舱内外的人机共驾协同决策。本发明实现舱内全息感知，全方位覆盖智能座舱中各类人员的各种需求，不断优化用户体验。

公开(公告)号：CN115006786A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210442288.2

申请日：2022-04-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱忠攀 ,  杜奇蔚 ,  王志鹏 ,  陆萍 ,  何斌 ,  周艳敏 ,  李刚 ,  蒋烁

IPC: A63B23/025 ,  A63B71/06 ,  A61N5/06

Abstract: 本发明涉及一种用于颈椎康复的仿生眼医疗机器人与康复评估方法，包括机器人本体，机器人本体设有7自由度颈椎操示教运动控制模块、人机交互语音模块、病人动作感知模块、云端数据库系统、机器人可视化模块和，通过机器人本体进行仿人动作以及视音多模态人工智能算法对病人的颈椎操锻炼过程动作进行交互感知与分析评价，辅助颈椎病患者获得规范化的锻炼治疗及日志记录。与现有技术相比，本发明具有帮助颈椎病患者获得较好的锻炼治疗，降低颈椎病患者康复锻炼的人工成本，保证颈椎病康复锻炼的安全性和稳定性等优点。

公开(公告)号：CN215911012U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202121938907.4

申请日：2021-08-18

Applicant: 同济大学 ,  久瓴(上海)智能科技有限公司

Inventor： 朱忠攀 ,  杜奇蔚 ,  何斌 ,  程斌 ,  王志鹏 ,  黄斌 ,  尤勇敏

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/095 ,  G08G1/07

Abstract: 本申请涉及一种通行调度装置和通信调度系统，通行调度装置包括底盘移动机构、控制中台、信号灯以及通信天线，控制中台与信号灯、底盘移动机构连接，通信天线位于信号灯的顶端。控制中台用于控制信号灯的显示状态，以及控制底盘移动机构移动；其中，信号灯的显示状态及底盘移动机构的移动轨迹根据外部设备发送的状态指令和移动指令实现控制。采用上述通行调度装置可替代人墙进行人流、车流的交通管制，达到了疏导人流和车流，实现通行调度的目的，同时解放了人力，提高了交通管理的无人化水平，还提高了交通参与者通行的安全性。

公开(公告)号：CN221278309U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202320674085.6

申请日：2023-03-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱忠攀 ,  杜奇蔚 ,  何斌 ,  王志鹏 ,  陆萍

IPC: F16D65/04 ,  F16D65/14 ,  F16D63/00 ,  B60R11/04 ,  F16D121/14

Abstract: 本实用新型公开了一种紧急制动机构及车载智能机器人，包括，触发组件，包括底板，设置于所述底板上的固定部以及设置于所述底板上的活动部；制动组件，包括设置于所述底板上的滑动部以及设置于所述滑动部上的制动部；其中，所述制动部连接所述活动部和滑动部。本实用新型通过设置了当车辆因为遇到紧急情况突然制动时，触发机构就会利用惯性带动制动组件将机器人紧急制动的相互配合，解决了车辆紧急制动时，可能会导致机器人在车前侧轨道上的的移动失去控制，发生侧面的偏移的问题，提高了车载智能机器人使用过程中的安全性。