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公开(公告)号：CN209441466U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920113196.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型是一种山地履带拖拉机的液压张紧装置，主要包括：张紧油缸、液压缓冲装置、手动加压装置和油管。张紧油缸、液压缓冲装置和手动加压装置通过油管串联连接。本实用新型通过手动加压装置驱动张紧油缸伸长，实现履带张紧，并通过液压缓冲装置吸收压力脉动、缓冲液压冲击，保持系统恒压，实现履带拖拉机的稳定行走。该实用新型具有结构紧凑、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208593452U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821332472.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构，包括调平机架、调平装置和行走机架。调平机架包括上层机架、轴承座1、轴承座2和油缸座，轴承座1、轴承座2和油缸座焊接在上层机架上；调平装置包括液压缸、主动杆、从动杆、承重杆1、承重杆2、拉杆、花键轴1和花键轴2，液压缸的两端分别与油缸座、主动杆铰接，主动杆的另一端与花键轴1通过花键连接，主动杆和从动杆之间铰接有拉杆，从动杆的另一端与花键轴2通过花键连接，花键轴1、花键轴2分别与轴承座1、轴承座2铰接连接，承重杆1、承重杆2的一端分别与花键轴1、花键轴2通过花键连接，另一端与行走机架铰接。该实用新型能够提高履带拖拉机的稳定性和抗倾翻能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208239097U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201721653586.7
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、基础试验台、升降台、角度液压缸及高度液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该山地拖拉机越障试验平台，可用于山地拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意坡道角度及障碍物高度，并针对山地拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207450052U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721638422.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种丘陵山地拖拉机的横向姿态调整机构，包括：下机架、左侧调平机架、左侧液压缸、右侧调平机架、上部长机架、上部短机架、右侧液压缸，下机架左侧与左侧调平机架之间通过铰接的方式连接，下机架右侧与右侧调平机架之间通过铰接的方式连接；上部短机架一端通过铰接与左侧调平机架连接，上部长机架一端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，上部长机架与上部短机架之间通过滑轨的方式连接；左侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部短机架连接；右侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部长机架连接。采用本机构能够实现履带拖拉机横向姿态的调整，避免出现倾翻的危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206759981U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720505891.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本实用新型是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括：执行机构和检测控制系统；执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成，左侧调平机架通过铰接的方式与下部机架相连，左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆，右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接，右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆，右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮，检测控制系统由上部倾角传感器、下部倾角传感器、总控制器组成，总控制器分别于左侧电推杆、右侧电推杆、上部倾角传感器、下部倾角传感器连接。该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206237784U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621354035.6
申请日：2016-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旱区马铃薯集雨沟播机，属于农业机械领域。所述旱区马铃薯集雨沟播机主要由机架、左种箱、右种箱、开沟器、左起垄板、右起垄板、排种轴、输送链、种勺、变速箱、覆膜组件、压膜轮组件等组成。所述开沟器通过螺栓固定在所述机架上，两个开沟器相对位置可调。开沟器内侧有起垄板，垄面覆膜，形成集雨面。两个种箱自身均为非左右对称箱体，通过对调左右两个种箱位置满足两种不同播种行距。所述变速箱有多种档位，可通过调节不同档位实现株距调节。本实用新型公开的旱区马铃薯集雨沟播机能满足旱区马铃薯集雨种植要求，实现起垄、覆膜、沟播多道工序，效率高，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN205902418U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620216119.7
申请日：2016-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用型公开了一种谷子脱粒机，其核心机构采用了“揉搓-击打-揉搓”三段式复合脱粒结构，主要结构包括：纹杆滚筒(1)、板齿滚筒(5)、轴(4)和上下壳；纹杆滚筒(1)和板齿滚筒(5)通过轴(4)连接；纹杆在滚筒上呈六边形分布，纹杆与六边形顶端盖(2)通过螺栓(7)连接；板齿(6)是相临相互交错排列的，在滚筒上也呈六边形分布，外壳分为上壳(10)和下壳(3)，下壳(3)由网状结构组成，上壳(10)的两侧靠近端面处分别设有进料口(8)和出料口(9)，上下壳也通过螺栓后揉搓三次处理，能够在保证高脱净率的前提下，降低对谷粒的物理损伤以保证谷子品质。(7)连接。该脱粒机对谷穗先后完成揉搓、击打、
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公开(公告)号：CN205418698U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620194949.4
申请日：2016-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65F1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动套袋的垃圾桶，由垃圾桶筒体，垃圾袋盛放装置，垃圾袋更换装置和控制装置四部分组成。其特征是：该垃圾桶使用的垃圾袋由垃圾袋筒和垃圾袋底组成，更换垃圾袋时由控制装置通过拨动旋钮操纵控制线实现垃圾袋筒和垃圾袋底的粘合以及相邻垃圾袋筒的分离，进而实现自动套袋。本实用新型提供的可自动套袋的垃圾桶，使用方便，避免了传统垃圾桶更换垃圾袋的繁琐性，操作简单，环保卫生，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN205327129U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620032739.5
申请日：2016-01-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助力架子车，属于农业机械领域。所述助力架子车包括机架、动力传动装置、刹车制动装置三部分；所述机架包括车辕、车架、车厢、车厢后挡板几部分；所述动力传动装置包括汽油机、离合器、传动带、减速器、传动链、传动轴、车轮等部分，动力由汽油机提供，经带传动传至减速器，再经链传动传至传动轴，驱动车轮转动；所述刹车制动装置包括刹车把手、刹车轮、刹车片等部分，依靠增加刹车轮与刹车片之间摩擦力刹车制动。本实用新型公开的助力架子车以传统架子车为基础，由汽油机提供动力，并带有刹车制动装置，操作方便，能在丘陵山区坡度较大的道路使用，解决物资运送靠肩挑背扛导致劳动强度大的问题，有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN204576261U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520188061.5
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农业收获机器人的夜视导航系统，属于农业机器人导航领域。其特征在于，该夜视导航系统包括机器视觉模块，GPS模块，数据融合模块以及运动控制模块。所述机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现自主导航。本实用新型采用夜视成像系统，结合视觉导航与GPS导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。
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