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公开(公告)号：CN111280118A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010279004.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了水产运输技术领域内的一种新型水产储运装备，包括连接架，连接架上排布有若干储运箱，储运箱上连接有可上下翻转的门体，储运箱上开有放生口，门体上连接有可开合的上盖，门体的外端开有容纳槽，容纳槽内连接有连接板，连接板朝外的一侧连接有直线电机，直线电机上连接有可伸缩的推拉杆，上盖相对门体设置的一侧连接有与推拉杆相对应的电机铰链，推拉杆朝外的一端与电机铰链铰接；储运箱内连接有增氧环，连接架上固定连接有若干个增氧机，增氧机上连接有总管，总管上排布有若干增氧喷头，增氧环的下部连接有增氧管，增氧管远离增氧环的一端与对应的增氧喷头连接，增氧环的上侧排布有若干增氧孔；本发明卸货效率高。
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公开(公告)号：CN111026119A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911326429.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种对北斗卫星导航精准纠正的农苗对行除草控制方法，包括：工业相机的安装位置与安装角度可保证至少三行农苗和对应的除草架在视野的中心位置；除草架的整体平移由电机和丝杠带动执行，其控制量由视觉系统给出；工业相机实时采集图像，视觉系统对实时图像进行颜色空间分解、图像形态学分析以及灰度直方图拟合处理，确定两个除草杆中心位置和两行荞麦苗的中心位置的图像偏差，并结合图像偏差-物理偏差-丝杠偏差-电机旋转-脉冲信号之间的标定关系，对偏差进行实时调整本发明减小了对北斗卫星导航的精度要求，同时显著提高了农苗对行除草过程中的定位精度和稳定性，大大减少了自动除草过程中因导航精度不够而对农苗造成的损害。
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公开(公告)号：CN110792061A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910917156.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 江苏宁靖盐高速公路有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了除雪技术领域内的一种小型除雪除冰车及其除雪除冰方法，包括手推车，手推车包括手推架，手推架向前的一侧设有车架，车架后部连接有驱动装置，驱动装置上连接有主动轮，车架前部可转动地连接有前从动轴和后从动轴，伸出车架外的前从动轴和后从动轴上分别连接有前从动轮和后从动轮，主动轮、后从动轮和前从动轮传动连接，前从动轴和后从动轴的圆周外侧分别设有前螺旋叶片和后螺旋叶片，后螺旋叶片可相对地面设置的一侧排布有若干破冰刀片，前螺旋叶片上方的车架上设有箱体，箱体外设有进盐壳体，进盐壳体朝向箱体的一侧开有进盐口，进盐壳体朝下的一侧开有出盐口，进盐口和出盐口连通，输送带伸进进盐口内；本发明可同步除雪除冰，除雪效果好。
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公开(公告)号：CN110378901A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910757067.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了园林机械领域内的一种基于深度相机的球形花木中心测量与修剪控制方法，通过安装于修剪刀头侧面的深度相机获取球形花木的表面深度图像，并对球形花木表面深度图像进行滤波与形态学处理，获取球形花木的中心，根据求取的球形花木中心控制花木修剪机构对球形花木进行修剪，本发明利用深度相机获取球形花木的中心，并控制修剪机带动修剪刀头对球形花木进行自动修剪，不需要操作工人花费大量精力将修剪刀头精确对到球形花木的修剪位置，大大节省球形花木的修剪时间，提高球形花木的修剪一致性和稳定性，可用于灌木修剪中。
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公开(公告)号：CN107041177B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710229481.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了园林机械技术领域内的一种气动松土施肥装置及方法，包括施肥机构和支撑机构，施肥机构包括直线驱动器和风镐，直线驱动器的伸缩杆底部与支撑座上侧连接，风镐上可拆卸地连接有激振杆，风镐下侧的激振杆段设有进气进液块，风镐下方的激振杆段呈中空状，进气进液块与中空段的激振杆连通，激振杆上部连接在支撑座上，激振杆与伸缩杆平行，激振杆的底侧连接有松土器，松土器的最下部呈锥状，松土器内开有施液腔，施液腔对应的松土器上开有至少1个排气施液孔；进气进液块上分别设有进气口和进液口；支撑机构包括机架，机架上固连有支撑臂，直线驱动器固连在支撑臂上；本发明提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110149816A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910572258.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种机械除草施肥施药复合作业装置，包括施药架，施药架上设有施药组件，施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，固定壳体的内部连接有剪刀组件，剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，动刀片包括移动部，移动部上设有伸出固定壳体外的动刀头，定刀片包括固定部，固定部上设有伸出固定壳体外的定刀头，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；施药组件设置在连接杆的后方；使用本发明除草时不受行驶路径或除草机构排布位置的影响，操作更加方便。
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公开(公告)号：CN110140452A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910572103.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，包括施肥施药机构，施肥施药机构包括施肥架和施药架，施肥架上固定连接有施肥箱，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，混料机构包括设置在施肥箱上方的混合箱，混料机构将肥料混合后排入施肥箱内，施药架上铰接有连接杆，连接杆的下部固定连接有除草机构，除草机构包括剪刀组件，剪刀组件包括可转动的凸轮、定刀片和至少一把动刀片，动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，定刀片包括固定部，固定部朝外的一侧设有定刀头，移动部可往复移动，动刀头和定刀头叠合，凸轮抵触在移动部上；本发明适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN106360770B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610966819.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了果蔬干燥技术领域内的冷阱微波真空干燥装置，包括冷阱装置、真空泵和具有容纳腔的罐体，真空泵和冷阱装置均与罐体连接，罐体两端安装有罐盖，罐体内设有可转动的物料罐，物料罐内设有用来放置物料的腔体，罐体内壁的底部设有用于给物料罐加热的微波发生器，物料罐的进料口和出料口分别在物料罐的两端，物料经物料罐的出料口排出罐体外，物料罐上排布有若干排气孔；本发明可提高干燥的效率，物料干燥均匀，干燥温度适宜，提高干制品的品质。
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公开(公告)号：CN109452020A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811554983.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 江苏宁靖盐高速公路有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了修剪机械技术领域内的一种修剪矩形绿化带的修剪装置，包括包括修剪机构，修剪机构包括水平修剪架，水平修剪架的前侧设有水平修剪刀，水平修剪架的下侧设有间隔设置的竖直修剪架一和竖直修剪架二，竖直修剪架一朝里的一侧分别设有朝前设置的竖直修剪刀一，竖直修剪架二朝里的一侧分别设有朝前设置的竖直修剪刀二，水平修剪架的下侧开有落料口一和落料口二，竖直修剪架一上具有竖直料腔一，竖直修剪架二上具有竖直料腔二，水平修剪架上设有将水平修剪刀剪下的枝条分别输送至落料口一和落料口二的输送机构，落料口一和竖直料腔一连通，落料口二和竖直料腔二连通；本发明修剪整齐，修剪后的枝条可回收。
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公开(公告)号：CN109005778A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811202635.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种一体式播种施肥复合作业装置及方法，包括升降机构，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干开沟组件，开沟组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成，开沟组件后方的种肥固定架上固连有播种施肥箱，播种施肥箱的底部排布有若干播种口和施肥口，在长度方向上，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平，播种施肥箱内设有水平隔板，水平隔板上排布有与肥料腔连通的落肥口，水平隔板的底侧排布有与落肥口对应的导料座，导料座上开有刚好与施肥口、落肥口连通的导料孔；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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