-
公开(公告)号：CN111026119A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911326429.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种对北斗卫星导航精准纠正的农苗对行除草控制方法，包括：工业相机的安装位置与安装角度可保证至少三行农苗和对应的除草架在视野的中心位置；除草架的整体平移由电机和丝杠带动执行，其控制量由视觉系统给出；工业相机实时采集图像，视觉系统对实时图像进行颜色空间分解、图像形态学分析以及灰度直方图拟合处理，确定两个除草杆中心位置和两行荞麦苗的中心位置的图像偏差，并结合图像偏差-物理偏差-丝杠偏差-电机旋转-脉冲信号之间的标定关系，对偏差进行实时调整本发明减小了对北斗卫星导航的精度要求，同时显著提高了农苗对行除草过程中的定位精度和稳定性，大大减少了自动除草过程中因导航精度不够而对农苗造成的损害。
-
公开(公告)号：CN110992416A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911324796.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人双目视觉与CAD模型的高反光面金属零件位姿测量方法，通过双目视觉测量深度原理获取金属零件表面多个特征点的3D坐标，并利用金属零件的CAD模型信息提高左右相机中对应点的配准率，最终实现对高反光金属零件的稳定精确位姿测量；本发明利用双目视觉系统和机械臂实现了对高反光金属零件的稳定位姿测量，克服了高反光零件成像不稳定而导致的位姿测量不稳定问题，大大提高了高反光零件的位姿测量稳定性，降低了对高反光金属零件的打光要求，减少了激光测距等辅助传感器的需求，提高了整个机器人双目视觉测量的灵活性和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111026119B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911326429.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种对北斗卫星导航精准纠正的农苗对行除草控制方法，包括：工业相机的安装位置与安装角度可保证至少三行农苗和对应的除草架在视野的中心位置；除草架的整体平移由电机和丝杠带动执行，其控制量由视觉系统给出；工业相机实时采集图像，视觉系统对实时图像进行颜色空间分解、图像形态学分析以及灰度直方图拟合处理，确定两个除草杆中心位置和两行荞麦苗的中心位置的图像偏差，并结合图像偏差‑物理偏差‑丝杠偏差‑电机旋转‑脉冲信号之间的标定关系，对偏差进行实时调整本发明减小了对北斗卫星导航的精度要求，同时显著提高了农苗对行除草过程中的定位精度和稳定性，大大减少了自动除草过程中因导航精度不够而对农苗造成的损害。
-
公开(公告)号：CN110695996B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910971948.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人自动手眼标定方法，包括：将标定板放置在目标工作区域内，并调整相机，使之位于标定板的正上方处；根据相机与末端工具坐标系之间的设计进行粗略标定，获取相机与末端工具坐标系之间的位姿关系；以标定板坐标系原点为球心，按照球体坐标系参数进行相机位姿规划并将其转化为笛卡尔坐标系下的位姿；通过使用粗略的相机与末端工具坐标系之间的位姿关系将转化后标定板坐标系下的相机位姿转换为对应的机器人位姿；通过相机获取当前位姿并记录，判断当前位姿是否为最后的标定位姿，本发明节省大量的手眼标定工作量和时间，减小了手眼标定对技术人员的专业水平要求，提高了工业机器人的手眼标定稳定性。
-
公开(公告)号：CN113221749A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110522015.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与深度学习的作物病害遥感监测方法，包括以下步骤：S1）获取作物的遥感图片；S2）将作物的遥感图片输入训练好的基于Keras和TensorFlow框架的YOLOv3深度学习网络，得到识别结果，实现作物病害遥感监测，本发明实现作物病害遥感监测；具有识别速度快，准确率高，效率高，对养殖户的主管依赖性低等优点，与基于特征提取算法的分级检测相互配合，既充分发挥了深度学习监测效果的稳定性、灵活性，也体现了传统图像处理算法的高精度、数据标注简便高效的优势，避免了神经网络前期需要先采集成千上万张实物图片，并进行人工标注，然后才能训练神经网络进行应用的耗时耗力过程。
-
公开(公告)号：CN110695996A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910971948.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人自动手眼标定方法，包括：将标定板放置在目标工作区域内，并调整相机，使之位于标定板的正上方处；根据相机与末端工具坐标系之间的设计进行粗略标定，获取相机与末端工具坐标系之间的位姿关系；以标定板坐标系原点为球心，按照球体坐标系参数进行相机位姿规划并将其转化为笛卡尔坐标系下的位姿；通过使用粗略的相机与末端工具坐标系之间的位姿关系将转化后标定板坐标系下的相机位姿转换为对应的机器人位姿；通过相机获取当前位姿并记录，判断当前位姿是否为最后的标定位姿，本发明节省大量的手眼标定工作量和时间，减小了手眼标定对技术人员的专业水平要求，提高了工业机器人的手眼标定稳定性。
-
公开(公告)号：CN219033242U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202320118879.4
申请日：2023-01-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种板桩基坑支护结构，包括桩体，所述桩体的外形呈长方体状，所述桩体的右面固定开设有与凸字形卡块相对性的凸字形卡槽，所述凸字形卡块以及凸字形卡槽的高度均与桩体的高度相等，所述桩体的正面开设有支撑槽，所述支撑槽的长度是桩体长度的十分之九，所述支撑槽内活动安装有支撑杆所述桩体的材料是高分子混凝土，高分子混凝土的刚度较大，抗腐蚀较大，本实用新型通过设有支撑杆，安装好桩体后，将支撑杆上的转动块装在桩体的支撑槽内，然后将连接杆的头部抵在转动块上，加强板桩的稳定性，防止板桩受到的力过大导致板桩倒塌，造成损失。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.015 seconds)
