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公开(公告)号：CN109005780A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811202639.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种贴地播种深施肥覆土复合作业机及方法，包括升降机构，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接转动轴，转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱、施肥箱和覆土箱，覆土箱的底部排布有若干覆土口，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口两侧与开种沟部两侧齐平，施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；施肥箱内设有挤压机构，挤压机构包括若干可做往复直线运动且设置在施肥口两侧的挤压板一和挤压板二；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN108966756A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811203125.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种贴地播种施肥装置及方法，包括升降机构，升降机构固连在旋耕机的机架后端，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱，施肥箱固连在播种箱的后侧，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN105799776B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610252869.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一上连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口分别与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105700533A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610252863.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一与测量接收机一连接，测量接收机一上连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN109005779A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811202636.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种播种施肥复合作业装置及方法，包括升降机构，升降机构固连在旋耕机的机架后端，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱、施肥箱和覆土箱，施肥箱固连在播种箱的后侧，覆土箱固连在施肥箱的后侧，播种箱的底部排布有若干播种口，覆土箱的底侧开有覆土口，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平，覆土口的两侧在种肥开沟刀两侧朝外的方向上；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934306A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811203311.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种一体式播种施肥覆土复合作业机及方法，包括升降机构，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干开沟组件，开沟组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成，开沟组件后方的种肥固定架上固连有播种施肥箱，播种施肥箱的后侧固连有覆土箱，播种施肥箱的底部排布有若干播种口和施肥口，覆土箱的底部排布有若干覆土口，播种施肥箱内设有水平隔板，水平隔板上排布有与肥料腔连通的落肥口，水平隔板的底侧排布有与落肥口对应的导料座，导料座上开有刚好与施肥口、落肥口连通的导料孔；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN105865396B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610252866.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的旋耕机上的耕深检测装置，包括角位移传感器、固定板和运动板，固定板固定在旋耕机的机架上，角位移传感器的壳体固定在固定板上，运动板与角位移传感器的信号输入轴连接，运动板上固定连接有连接杆，运动板经过弹性元件与连接杆连接，弹性元件和连接杆相对角位移传感器同侧设置，连接杆底端铰接有弧形拖板；本发明耕深检测精度高，结构简单，安装方便且成本低，可应用于农业机械上的耕深检测工作中。
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公开(公告)号：CN105700533B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610252863.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一与测量接收机一连接，测量接收机一上连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN109005778A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811202635.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种一体式播种施肥复合作业装置及方法，包括升降机构，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干开沟组件，开沟组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成，开沟组件后方的种肥固定架上固连有播种施肥箱，播种施肥箱的底部排布有若干播种口和施肥口，在长度方向上，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平，播种施肥箱内设有水平隔板，水平隔板上排布有与肥料腔连通的落肥口，水平隔板的底侧排布有与落肥口对应的导料座，导料座上开有刚好与施肥口、落肥口连通的导料孔；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN109005777A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811202630.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种贴地播种深施肥复合作业机及方法，包括升降机构，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接转动轴，转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱，施肥箱固连在播种箱后侧，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口两侧与开种沟部两侧齐平，施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；施肥箱内设有挤压机构，挤压机构包括若干可做往复直线运动且正对设置的挤压板一和挤压板二，挤压板一和挤压板的底侧与施肥箱的底侧齐平；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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