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公开(公告)号：CN106941796B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710229475.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了园林机械技术领域内的一种自走式气动松土施肥机，包括施肥机构，施肥机构包括下支撑座，下支撑座上侧连接有空气锤，下支撑座的底部为中空管，中空管分别连通气动管路一端和通液管路一端，中空管呈中空的升降杆一端，升降杆设置在升降驱动器上，升降杆另一端可拆卸地连接有入土器，入土器的最下部呈锥状，入土器内开有连通升降杆中空腔的通液腔，通液腔对应的入土器上开有至少1个排气施液孔；本发明提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长。
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公开(公告)号：CN107041177B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710229481.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了园林机械技术领域内的一种气动松土施肥装置及方法，包括施肥机构和支撑机构，施肥机构包括直线驱动器和风镐，直线驱动器的伸缩杆底部与支撑座上侧连接，风镐上可拆卸地连接有激振杆，风镐下侧的激振杆段设有进气进液块，风镐下方的激振杆段呈中空状，进气进液块与中空段的激振杆连通，激振杆上部连接在支撑座上，激振杆与伸缩杆平行，激振杆的底侧连接有松土器，松土器的最下部呈锥状，松土器内开有施液腔，施液腔对应的松土器上开有至少1个排气施液孔；进气进液块上分别设有进气口和进液口；支撑机构包括机架，机架上固连有支撑臂，直线驱动器固连在支撑臂上；本发明提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长。
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公开(公告)号：CN106179601A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610864955.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 扬州大学
IPC: B02C13/13 , B02C18/14 , B02C13/284 , B02C18/16 , B02C23/10
CPC classification number: B02C13/13 , B02C13/284 , B02C18/14 , B02C18/16 , B02C23/10
Abstract: 本发明涉及一种用于废弃生物质揉锤切复合粉碎设备及其方法，所述的揉锤切复合粉碎设备主要由底座、出料口、细孔筛网、锤片刀轴、粗孔筛网、揉刀刀轴、齿板、进料口、揉刀、锤片、皮带、支撑轴、电机、螺栓等组成。所述的揉锤切复合粉碎设备采用了六个工序：进料口进料，揉刀初步粉碎并送料，符合大小的生物质颗粒通过粗孔筛网，锤片刀轴带动锤片与齿板共同作用二次粉碎生物质，符合大小的生物质颗粒从细孔筛网落下，出料口出料。所述的揉锤切复合粉碎设备可以有效的粉碎废弃塑料，从而有效地减小了粉碎腔的体积，提高了粉碎效率，降低了劳动强度，有利于防止污染的加剧，对保护环境有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106540391A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611048497.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种履带式消防灭火机器人及其操作方法，属于机器人技术领域，由水泡模块、电器控制箱、照明装置、摄像装置、液压绞盘装置、行走机构、内部散热口、自冷却喷淋系统和气体检测装置等组成。该履带式消防机器人基于无线遥控方式控制，通过履带式行走机构，气体检测装置，照明灯，摄像头等装置对火灾现场进行控制。适用于易燃易爆，有毒有害，放射性等恶劣环境下远程执行消防救援工作，具有抗高温，耐冲击等特性，能有效减少救援人员身体伤害及死亡事故的发生。
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公开(公告)号：CN107041177A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710229481.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了园林机械技术领域内的一种气动松土施肥装置及方法，包括施肥机构和支撑机构，施肥机构包括直线驱动器和风镐，直线驱动器的伸缩杆底部与支撑座上侧连接，风镐上可拆卸地连接有激振杆，风镐下侧的激振杆段设有进气进液块，风镐下方的激振杆段呈中空状，进气进液块与中空段的激振杆连通，激振杆上部连接在支撑座上，激振杆与伸缩杆平行，激振杆的底侧连接有松土器，松土器的最下部呈锥状，松土器内开有施液腔，施液腔对应的松土器上开有至少1个排气施液孔；进气进液块上分别设有进气口和进液口；支撑机构包括机架，机架上固连有支撑臂，直线驱动器固连在支撑臂上；本发明提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106941796A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710229475.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了园林机械技术领域内的一种自走式气动松土施肥机，包括施肥机构，施肥机构包括下支撑座，下支撑座上侧连接有空气锤，下支撑座的底部为中空管，中空管分别连通气动管路一端和通液管路一端，中空管呈中空的升降杆一端，升降杆设置在升降驱动器上，升降杆另一端可拆卸地连接有入土器，入土器的最下部呈锥状，入土器内开有连通升降杆中空腔的通液腔，通液腔对应的入土器上开有至少1个排气施液孔；本发明提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长。
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公开(公告)号：CN106730555A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048415.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: A62C37/00 , B64C39/02 , B64C2201/127 , B64D47/08 , H04N7/18
Abstract: 一种用于消防机器人消防灭火空间一体化的监控方法，属于监控技术领域，通过无人机侦查获得消防灭火的地理位置和地理环境，获得初始场景；在初始场景上，消防机器人获取建筑结构和室内构造，获得中间场景；获取消防人员的作业位置，确定控制中心的位置，获得最终场景；根据各场景分别进行监控。本发明通过控制中心采集并获取消防灭火现场的地理位置，并在地图上作标记，无人机根据地图和地图上的标记在现场周围进行侦查，获取现场环境。把现场的信息传递给控制中心，控制中心通过决算分配和调度消防机器人进行灭火救援，必要时出动消防员。本发明实现了消防灭火现场的全程实时监控，大大提高了消防灭火的效率，保障了消防员和人民的生命安全。
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公开(公告)号：CN206601117U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720231771.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本实用新型提供了农机导航技术领域内的一种农机导航用距离检测装置，包括可开合的壳体，壳体的上部具有容纳腔，壳体的底部连接有挡板，壳体上在高度方向上分别间隔连接有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二内均连接有螺母，螺母上螺纹连接有丝杆，螺纹升角为35°～40°，丝杆的顶部可拆卸地安装有限位板，限位板限制丝杆在容纳腔内运动，壳体的顶部可拆卸地安装有正对限位板的距离传感器；本实用新型的结构简单，安装方便，可实时感应农田地面高低，不易受外界环境影响，检测精度高。
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公开(公告)号：CN206601111U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720232237.1
申请日：2017-03-10
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型提供了农机导航技术领域内的一种农机无人驾驶用距离检测装置，包括具有容纳腔且可开合的壳体，壳体内设有可沿着壳体内壁做上下直线运动的滑块，壳体内设有检测滑块顶部与壳体内壁上侧距离变化的距离传感器，滑块和壳体内壁顶部之间连接有2个连接件，连接件关于滑块在宽度方向上的中心对称设置，滑块带动连接件作直线运动；本实用新型的结构简单，安装方便，可实时感应农田地面高低，不易受外界环境影响，检测精度高。
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公开(公告)号：CN206103847U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621093670.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 扬州大学
IPC: B01F13/10
Abstract: 一种用于木塑复合材料的多点超声‑气力混粉设备，所述的多点超声‑气力混粉设备主要由支撑架、电机、传动机构、出料口、旋转叶片、观察口、过滤网、气压机、输粉管、旋转轴、阀门、导管、开口、齿轮、超声气力喷头、导轨、压力孔、弹簧、气力管道、柱塞组成。所述的多点超声‑气力混粉设备采用了五个工序：输粉管过滤并进料，导管送料，超声‑气力喷头喷洒并初次混粉，叶片高速旋转二次混分，出料口出料。所述的多点超声‑气力混粉设备可以有效提高混分质量，从而减少劳动强度，有利于推动混粉行业的发展。可根据不同的生产要求更换开有不同凹槽的齿轮已达到多种粉末混合的效果。其工作环境在一个密闭的混粉腔中进行，防治粉末在空气中弥漫，对保护环境有重要的意义。
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