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公开(公告)号：CN116326348B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310482119.6
申请日：2023-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本发明的系统运用配备视觉识别系统的机械臂采收油茶果，能实现快速精准采摘，自动化程度高、采摘效率高。
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公开(公告)号：CN118892108A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411247067.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节的喷烟雾水雾一体机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、外套筒伸缩调节结构、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括导风筒外套筒、风筒主体一和风筒主体二；导风筒外套筒通过外套筒伸缩调节结构与风筒主体二连接，导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构用于带动导流叶片转动从而实现开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片、风筒内管和喷嘴，燃烧室与尾管连接，风筒内管与扰流叶片连接，喷嘴连接在导风筒外套筒的前端。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出烟雾、水雾两种不同形态的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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公开(公告)号：CN113610965B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110921475.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布的可视化方法，包括：采集植物叶片的彩色图像数据；通过叶绿素含量测量仪检测采集的植物叶片叶绿素含量；从植物叶片的彩色图像数据中提取色彩因子；将叶绿素含量测量仪检测到的叶绿素含量与提取到的色彩因子进行相关性分析，建立叶绿素含量的最佳回归模型；将叶绿素含量的最佳回归模型应用在重建的植物三维模型上，得到所有点相应的叶绿素含量值，通过伪彩色处理后实现植物叶绿素含量三维空间分布可视化。本发明解决了目前植物表型信息提取存在的无法大批量、快速、准确、无损的测量叶绿素含量的问题，实现了植物叶绿素含量三维空间分布的可视化，以便直观的观测植物叶绿素含量分布情况。
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公开(公告)号：CN118675049A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410735408.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种早期松材线虫病害识别方法及识别系统，包括：获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的松材线虫病害识别模型中，得到松材线虫病害识别结果。模型包括：ShuffleNetViT网络模块，用于根据松材线虫病害图像得到第一提取特征、第二提取特征和第三提取特征；第一ECA注意力机制模块，用于根据第一提取特征生成第一加权特征；第二ECA注意力机制模块，用于根据第二提取特征生成第二加权特征；RFB感受野模块，用于根据第三提取特征得到第三加权特征；PANet网络模块，用于融合加权特征，得到图像预测特征。本发明不仅提高了模型识别的高效性和准确性，同时还降低了模型的参数数量和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN118144826A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410259374.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨式多功能农林作业轨道动力平台，包括行走装置、作业调整装置和控制系统，用于调整作业执行机构位置的作业调整装置、用于控制行走装置和作业执行装置的控制系统分别安装在行走装置的两侧，行走装置坐落在单轨装置的架空单轨上，该架空单轨由多根矩形管串接构成，在矩形管的底部设置有能够与行走装置中的驱动链轮啮合相连的链齿孔，行走装置通过驱动链轮的转动带动行走装置、作业调整装置和控制系统沿架空单轨的设置方向在架空单轨上行进。本发明提供的动力平台应用开孔单轨道和自适应动力平台自动完成农林作业，自动化程度高，作业效率高，成本低，能适应复杂环境，可持续运用于农林作业领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117242986B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311346970.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可浇铸型偏心激振机构，包括：动力装置、主动齿轮、第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件；动力装置与主动齿轮连接，主动齿轮、第一激振偏心块组、第二激振偏心块组件依次啮合；第一激振偏心块组件的第一偏心块和第二激振偏心块的第二偏心块对称分布，第一偏心块与第二偏心块均设有用于浇铸高密度金属材料的腔体。本发明腔体内可浇铸高密度金属材料，大大增加偏心块质量，从而实现大激振力；第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件为双偏心单向激振叠加机构，激振力有效集中传递于树体主干，树体主干在相应振动频率下迫使往复振动，可保证不同年生树种核桃果高采净率；简化了采收作业工序，大大节省了采收时间。
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公开(公告)号：CN110447622B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910879164.9
申请日：2019-09-18
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术提供一种轨道式茶园仿形喷雾测试系统，能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶，根据茶行的特征调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向，以测试喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果；包括设置在茶园行间地面上的轨道，通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架，移动设置在支架上的升降滑块，固联在升降滑块上的升降横杆，摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架，摆动设置在喷雾杆架的短横杆的两端的摆臂，沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头，设置在支架上出口通过软管与用于喷出雾滴并将雾滴在风力辅助下输送至茶树的风送喷头相通由主电箱供电的水泵，设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通且带有容积刻度的水箱。
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公开(公告)号：CN117788434A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311838818.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/90 , G06T5/60 , G06T5/10 , G06V10/54 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种暗光增强驱动的高密目标计数网络建模方法，包括：S1：制作低光/正常光样本对以及高密度目标数据集；S2：建立低光增强学习网络，低光增强学习网络包括低光增强模块，骨干网络以及纹理特征感知模块；S3：利用低光/正常光样本对数据集训练所述低光增强学习网络，获得训练好的低光增强学习网络；S4：建立高密目标回归网络，高密目标回归网络包含低光增强学习网络和纹理特征感知密度回归模块；S5：利用S3中训练好的低光增强学习网络对S4高密目标回归网络的参数进行初始化，采用高密目标数据集对高密目标回归网络进行训练，获得训练好的高密目标回归网络。实现了对不同光照条件下样本鲁棒的高密目标检测，提高了高密目标复杂场景的适用性。
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公开(公告)号：CN110431997B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910817831.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收；包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，可拆卸设置在主激振架外侧的副激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置。
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