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公开(公告)号：CN116326348B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310482119.6
申请日：2023-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本发明的系统运用配备视觉识别系统的机械臂采收油茶果，能实现快速精准采摘，自动化程度高、采摘效率高。
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公开(公告)号：CN115044857B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210690143.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种大耕深旋耕刀表面喷涂重熔一体化加工装置，该加工装置包括高速电弧喷涂装置和感应重熔装置，高速电弧喷涂装置中的电弧喷枪（10）和感应重熔装置中的感应线圈12）沿着旋耕刀的设置方向依次布置、且喷嘴朝向旋耕刀的电弧喷枪（10）和套置在旋耕刀上的感应线圈（12）能够沿着旋耕刀的设置方向行进；所述的电弧喷枪（10）分别通过正极线材（19）、负极线材（20）对应连接电弧电源（16）的正极和负极；连接感应电源（17）的感应线圈（12）能够对旋耕刀进行感应加热。本发明的加工装置以感应重熔的方法解决了电弧喷涂的先天缺陷，具备有效性、易操作性，可应用于农业可持续发展和农机制造技术等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116326348A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310482119.6
申请日：2023-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本发明的系统运用配备视觉识别系统的机械臂采收油茶果，能实现快速精准采摘，自动化程度高、采摘效率高。
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公开(公告)号：CN115044857A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210690143.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种大耕深旋耕刀表面喷涂重熔一体化加工装置，该加工装置包括高速电弧喷涂装置和感应重熔装置，高速电弧喷涂装置中的电弧喷枪（10）和感应重熔装置中的感应线圈（12）沿着旋耕刀的设置方向依次布置、且喷嘴朝向旋耕刀的电弧喷枪（10）和套置在旋耕刀上的感应线圈（12）能够沿着旋耕刀的设置方向行进；所述的电弧喷枪（10）分别通过正极线材（19）、负极线材（20）对应连接电弧电源（16）的正极和负极；连接感应电源（17）的感应线圈（12）能够对旋耕刀进行感应加热。本发明的加工装置以感应重熔的方法解决了电弧喷涂的先天缺陷，具备有效性、易操作性，可应用于农业可持续发展和农机制造技术等领域。
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公开(公告)号：CN118892992A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411213990.7
申请日：2024-08-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种废弃锂电池回收石墨的精密分级装置，该精密分级装置包括射流分级单元、上料单元和风送单元，上料单元将加热后的石墨粉末送至风送单元、风送单元提供主气流带动石墨粉末经射流分级单元的主气流入口管进入射流分级单元内，伸入射流分级单元内腔中的主气流入口管的延伸管道的末端设有调控板电机驱动的主气流调控板且在该延伸管道的上方设有附壁块，附壁块的旁侧设有至少一块分级板，分级板的两侧分别对应分开的不同粒径范围的物料区域且每个物料区域对应的射流分级单元皆设有对应的物料出口。本发明的精密分级装置能够克服传统筛分装置易堵塞粉末、难以实现精密分级等缺点，实现锂电池回收石墨粉末的连续分级，便于自动化分级作业。
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公开(公告)号：CN213143724U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202020888899.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京珍珠泉园林建设有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种复合重竹地板，包括基板和顶板，基板两对称侧边开设延伸至顶面的第一缺口，顶面靠近所述第一缺口的位置开设插槽，所述插槽内具有卡块，顶板位于所述基板的顶部，其对称侧边开设延伸至地面的第二缺口，底面靠近所述第二缺口的位置具有与所述插槽相卡接的凸块，所述凸块的底部开设与所述卡块相适配的卡槽，在需要拆除某一块表面受损的重竹地板时，只需要使用撬杆插入至起撬槽内，并按压撬杆，根据杠杆原理，此时顶板上的凸块与基板上的插槽慢慢分离，进而顶板与基板分离，将拆除下来的受损的顶板更换即可，相对于传统的重竹地板，在某一块重竹地板表面受损时，可单独并部分拆除损坏的部分，更换快速方便，并降低了维护成本。
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