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公开(公告)号：CN101617618A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910041736.2
申请日：2009-08-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农作物的播种方法，尤其涉及一种用于水稻精量穴直播的同步开沟起垄施肥播种方法，其包括以下步骤：a.在经过平整后的湿润泥面上同时开设多条相互平行的蓄水沟；b.两条蓄水沟之间形成一定高度的垄台；c.每条垄台上开设一条播种沟和一条施肥沟；d.采用穴播方式将水稻芽种播在播种沟中；e.将肥料施入施肥沟底，施肥量根据农艺要求调整，施肥后覆土盖平。本发明可实现将缓释肥或控释肥或其他肥料定量、定位施于水稻根系附近，有利于根系吸收和水稻生长，减少肥料用量，进而减少了水稻生产成本和对环境的污染。
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公开(公告)号：CN100561130C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200610036563.1
申请日：2006-07-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及导航系统，尤其涉及一种导航定位数据的校正方法，目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对导航定位数据进行准确校正，特别是适用于农田作业的导航定位数据的校准方法。基本发明构思是通过地图配准为系统提供相对准确的电子地图，再用各个传感器的定位数据点与预定要跟踪的已知航线对比，然后做出综合判断，计算出可信度更高的校正数据点。本发明提供的导航定位数据的校正方法，由地图配准、传感器数据预处理、校正量决策、新的定位数据点生成四个过程组成。
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公开(公告)号：CN100504694C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710029018.4
申请日：2007-07-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械的导航控制方法，包括通过导航传感器测量得到农业机械当前时刻的位姿和运动状态数据；采用基于预瞄控制的动态目标点搜索算法，推算出两个导航状态参数即横向跟踪误差和纵向航向偏差；再通过Fuzzy-PID控制算法推算出操纵控制量即前轮转向偏角；最后根据所述操纵控制量对农业机械进行实时控制，实现路径跟踪。本发明充分利用传统导航控制方法的优点，结合模糊控制方法，兼顾稳态跟踪精度和控制稳定性，提高了农业机械作业条件的导航跟踪精度、稳定性和安全性；不仅适用于旱地农业机械的作业需要，还适用于水田农业机械的作业需要，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN100487362C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200510126497.2
申请日：2005-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种植物根系几何构型的原位、无损测量方法。本发明的一种植物根系几何构型的原位测量方法包括如下步骤：采用生物医学成像设备获取生长在不透明介质中植物根系的原位断层序列图像；对序列图像进行处理和分析得出植物根系的原位空间几何特征参数，并基于所述特征参数构建立体几何模型；对立体几何模型进行三维可视化重建，构建根系的三维显示模型。本发明的优点和积极效果在于：能够完全准确、无损地获取植物根系的原位图像，无需离土取样，省去了耗时费力的实际取样过程，同时其测量、分析过程是在计算机上进行的，精度得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN101390485A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810199069.6
申请日：2008-10-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业的播种方法，尤其涉及一种适应于水稻精量穴直播的开沟起垄播种方法，其包括以下步骤：a.在经过平整后的湿泥面上间隔开设垄沟；b.两垄沟之间形成一高度较垄沟高的垄台；c.垄台上开设一条播种沟，稻种按着一定间距成穴播在播种沟内。本发明可保证水稻根系在相对较干爽的环境中生长，利于根系发育，且减少了水稻生长用水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101281183A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810028492.X
申请日：2008-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田水分传感器，其包括外壳(3)、设置于外壳(3)底部的土壤含水率探针(1)、贴于外壳(3)两侧的水层探针(2)、及设于外壳(3)内部的检测电路(4)，该检测电路(4)向土壤含水率探针(1)及水层探针(2)发出脉冲方波激励信号并接收两组探针的充电电压的峰值信号。本发明测量精准、结构简单且成本较低。
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公开(公告)号：CN100418396C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200610035507.6
申请日：2006-05-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种内部清种型孔轮式稻种排种器，属于农业机械中播种机具上的排种作业装置。主要由排种器壳体、排种型孔轮总成、刷种轮总成、第一充种室、充种室控种隔板和导种管组成，其特征在于：还包括内部清种器和第二充种室，所述的排种型孔轮总成、刷种轮总成、充种室隔板和内部清种器均安装在排种器壳体内，排种型孔轮总成安装在刷种轮总成下方，充种室控种隔板的一端与排种型孔轮接触，在充种室控种隔板与排种型孔轮的接触端开设凹槽，充种室控种隔板的另一端固定在排种器壳体的上端盖上。具有充种性能好的优点，特别是采用第二充种室结构，提高了水稻芽种充进型孔的概率；采用排种器的内部清种结构，明显减少了种子破损率。
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公开(公告)号：CN119763084A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411813930.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/60 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及烟叶成熟度检测方法、装置、设备及介质，方法包括：响应烟叶成熟度检测指令，获取烟田环境下的待采摘烟叶图像；基于已训练至收敛状态的烟叶成熟度检测模型对所述待采摘烟叶图像进行目标检测，以确定所述待采摘烟叶图像中的烟叶相对应的候选框以及成熟度等级的概率预测；采用非极大值抑制算法对所述候选框进行处理，返回所述待采摘烟叶图像中的烟叶相对应的二维坐标位置以及成熟度等级；根据所述二维坐标位置以及深度相机获取的深度信息确定已成熟烟叶的三维坐标位置，烟叶采收机根据所述三维坐标位置对已成熟烟叶进行采摘，以完成烟叶成熟度的检测。本申请能够显著提高在复杂环境下的烟叶成熟度的检测准确性。
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公开(公告)号：CN119182801A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411173473.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于强耦合跟随式收获‑卸粮协同控制的机间通信方法，包括以下步骤：采用两种不同的通信方式互补，设计实现通信协议和数据帧接收与处理方法；采用航位推算和通信延时补偿获得卡尔曼滤波器的系统递推方程和量测矩阵；建立卡尔曼滤波器，提出机间相对纵向距离计算方法，实现对通信农机位置、航向以及双机相对纵向距离的实时获取；基于卫星定位系统和惯性测量系统，进行数据帧的打包，并采用两种不同的通信方式分别进行发送。本发明能够有效解决无线通信中数据的延时、丢包、堵塞、错误等问题，且具有短时间断点续航能力，使机间通信数据的更新频率能够与控制频率同步，为多种不同无线通信方式的实时通信数据融合提供算法支持。
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