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公开(公告)号：CN113358072A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110620940.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种板材层数的超声波测量设备，包括信号处理单元、超声波发射头和超声波接收头，信号处理单元包括DSP(数字信号处理器)，DSP电性连接有超声波发射电路、RAM(内存)和缓存，超声波发射电路和超声波发射头电性连接，RAM电性连接有MCU，MCU电性连接有显示器和输入按键，缓存通过超声波接收电路与超声波接收头电性连接。本发明提供一种板材层数的超声波测量设备及其测量方法，超声波的相关设备成本较低，而且超声波对人体没有危害，利用超声波对板材层数进行测量能避免人工的漏检误检等情况的发生，保证结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113191350A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110619835.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机驾驶舱开关旋钮状态检测方法及其设备，通过拍摄驾驶舱操控面板上开关旋钮的图片，即可利用算法对各个开关旋钮的状态进行分析，并在结果输出显示器中显示缺损、缺失、没有正确复位的开关旋钮，极大程度的减轻检测人员的劳动强度、节省检测时间、提升效率，同时可以有效避免人工漏检、误检等情况，保证检测的准确性，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN108790780B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810241165.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种油电混合洗扫车动力传动系统的控制方法，包括转场控制方法和清扫控制方法，转场控制方法用于不同的转场工作模式之间的切换，不同的转场工作模式包括空载时主电机驱动的纯电动模式、有载运输下主电机和ISG电机协调驱动模式、有载运输下发动机单独驱动模式、有载运输下发动机和主电机联合驱动模式；清扫控制方法用于两种不同的清扫工作模式之间的切换，清扫工作模式包括纯电动驱动模式和增程式驱动模式，传动系统包括动力装置、传动装置和作业装置和行走装置，动力装置通过传动装置将动力传输至作业装置和行走装置。本发明具有结构简单紧凑，布置方便的优点，实现车辆行驶时变化的车速与环卫清扫作业速度的匹配。
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公开(公告)号：CN111404374B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010227562.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种运用遗传算法优化的双向DC‑DC变换器的控制方法，包括以下步骤：S1，建立buck变换器的自适应观测器，对总干扰建立观测器；S2，针对S1步骤所述的buck变换器建立基于自适应非奇异快速终端滑模控制的有限状态机控制器，并获得基于自适应非奇异快速终端滑模控制的有限状态机控制器收敛条件；S3，对S2步骤所述的自适应快速终端滑膜控制器通过遗传算法进行优化。本发明采用遗传算法对控制策略中的自适应快速终端滑膜控制器进行了参数优化，使得DC‑DC变换器对功率控制的效果更好。
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公开(公告)号：CN111993991A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010772055.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程领域，具体的说是一种汽车的夜间行车转弯自动照明装置及控制方法。包括设置小幅转弯照明单元、大幅转弯照明单元以及控制单元；小幅转弯照明单元为设置在汽车前侧位置的辅助照明灯；大幅转弯照明单元为设置在汽车前照灯前方位置的两个平行间隔分布的三棱镜，两个三棱镜的设置方向相反；控制单元包括角度传感器、伺服电机以及控制器，角度传感器和伺服电机均与控制器信号连接，且伺服电机与对应三棱镜的转动轴传动连接，以通过控制器根据汽车的转弯角度控制辅助照明灯的开启或控制伺服电机将对应三棱镜的折光侧部转动至前照灯。本发明结构简单，成本低廉，且弯道位置照明效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107644267B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710812597.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于D‑S证据理论的温室控制决策融合方法，包括如下步骤：步骤一、使用箱线图提取温室内传感器量测值中的野值，并对野值进行修正；步骤二、对修正后的量测值进行聚类融合，得到聚类值集合；步骤三、利用聚类值集合与决策基准值集合通过D‑S证据理论对聚类值进行决策分配。本发明提供一种基于D‑S证据理论的温室控制决策融合方法，能够有效提升温室环境中指标数据的融合精度和决策可信度，同时降低决策风险。
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公开(公告)号：CN110407094A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910555584.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态平滑轨迹的桥式起重机定位防摆控制方法，基于二维桥式起重机动力学模型，针对三段式加速度的缺点，采用相平面分析法，以三段式加速度为基础并引入加速度平滑过度环节，获得便于应用的解析表达式并设计控制系统，减少加速度变化对台车的直接冲击，兼顾台车精准定位与负载防摆的要求，同时提高了系统的响应速度；与现有轨迹控制方法比较，该方法能够使台车准确到达指定位置并防止负载摆动，同时有效减小加速度变化对台车的冲击，达到更加的控制效果，解决了桥式起重机运输过程中台车牵引吊绳引起负载惯性摆动与定位时负载残余摆动、负载定位精度低及负载摆动剧烈的问题，实现桥式起重机负载吊运时高效的定位防摆控制。
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公开(公告)号：CN110342400A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910556731.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于负载能量耦合的桥式起重机定位消摆控制方法，与传统能量控制桥式起重机定位消摆的耦合控制量相比，负载能量耦合控制利用负载位移误差信号，耦合摆角信息，合理增加部分模型参数反馈，实现了负载能量耦合控制调节参数少，位移变化平滑，响应速度快的控制效果；并且台车能够准确到达指定位置，大幅度提升定位性能；同时，负载的摆动能够得到有效抑制，最终实现定位消摆控制，抵抗外界干扰。为自动化起重设备的安全、快速、准确、稳定运输货物提供参考。
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公开(公告)号：CN110008985A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910108545.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于改进D-S证据理论规则的舰载机群目标识别方法，包括：S1、识别装置利用多种探测传感器对舰载机群目标进行探测，获取多个探测数据；S2、识别装置根据探测数据抽取若干个原始证据；S3、识别装置对原始证据进行概率转换，得到修正证据；S4、当修正证据的数量等于2时识别装置采用全局冲突系数表征修正证据的冲突度，当修正证据的数量大于2时识别装置采用扩展冲突系数表征修正证据的重读图；S5、识别装置判断证据冲突度是否大于0.5，并根据判断结果选择，若大于则对冲突证据进行折扣处理，若小于或者等于则保持不变，得到折扣证据；S6、识别装置基于D-S证据理论对折扣证据进行融合，得到目标识别结果。本发明识别率更高，识别结果更加准确。
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公开(公告)号：CN108813087A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810241092.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种冰激凌凝冻机出料口辅助定型装置，该辅助定型装置设置在冰激凌凝冻机的出料口的下方，用于将冰激凌定型成多种形状，辅助定型装置包括粉碎箱、混合箱及成型机构；粉碎箱包括进料室、设置在进料室下方且与进料室相连通的冷冻室；混合箱的上方设置有搅拌电机，搅拌电机的输出端与连接杆的一端相连，连接杆的另一端穿过混合箱与设置在混合箱内的搅拌组件相连，成型机构包括套设在混合箱外壁的壳体、设置在壳体内的定量组件、设置在壳体底部的出料嘴和成型组件；该辅助定型装置可以制备出添加水果的多种不同口味的冰激凌，同时设置了多种成型口，可以制备出多种形状的冰激凌，同时满足了人们对冰激凌口味和美观上的追求。
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