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公开(公告)号：CN111267134B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010146460.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种多向缠绕软体机器人，包括旋转模块、缠绕模块、充气嘴和第一气管。旋转模块包括柔性外筒和旋转缠绕线、前端盖和后端盖，旋转缠绕线螺旋缠绕并固定于柔性外筒的外表面，柔性外筒、前端盖和后端盖围成旋转腔室；缠绕模块包括第一缠绕模块，第一缠绕模块安装于前端盖上，第一缠绕模块包括第一缠绕主体、第一缠绕线和第一不可延展层，第一缠绕主体具有第一腔室；充气嘴和第一气管，旋转腔室通过充气嘴与外部气源连通，第一腔室通过第一气管与外部气源连通。本发明通过旋转模块的转动带动缠绕模块实现周向转动，从而使得软体机器人能够从多个方向对位于不同方位的目标物进行缠绕，不受限于软体机器人的位置，灵活性高，适应性强。
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公开(公告)号：CN113086137A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110408523.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种AUV水面自主回收系统及回收方法，其中，所述自主回收系统及方法包括AUV以及UAV，所述AUV设有存储舱室，所述存储舱室设有舱门和推出机构；所述UAV位于所述存储舱室内，所述UAV通过回收缆绳与所述存储舱室连接，所述推出机构用以在所述舱门打开后将所述UAV推出所述存储舱室。本发明的AUV水面自主回收系统及回收方法不需要进行水下/水面准确定位对接，且UAV具有较好的灵活性和机动性，能有效保证较高的回收成功率和回收效率。
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公开(公告)号：CN112207849A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010992874.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开一种弯曲缠绕折纸臂和捕获设备，弯曲缠绕折纸臂包括第一开合组件以及第二开合组件，第一开合组件包括两第一元件，两第一元件通过第一转动副连接，两第一元件的面夹角为θ1；第二开合组件，第二开合组件包括两第二元件，两第二元件通过第二转动副连接，两第二元件的面夹角为θ2；第一开合组件具有在第一转动副上远离第二开合组件的第一端部，第二开合组件具有在第一转动副上远离第一开合组件的第二端部；第一端部与第二端部的距离随面夹角θ1和面夹角θ2的减小而减小，面夹角θ1和面夹角θ2均小于180°，两第一元件的折叠方向与两第二元件的折叠方向相反。本发明的弯曲缠绕折纸臂结构简单，可以实现与物体表面自适应性的抓取动作，抓取效果好。
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公开(公告)号：CN111972369A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010821199.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种仿生吞食鱼，所述仿生吞食鱼包括：仿生鱼头、仿生鱼身及负压装置，所述仿生鱼头包括仿生鱼嘴，所述仿生鱼嘴受驱动具有张开状态和闭合状态；所述仿生鱼身长度方向上的一端连接于所述鱼头，所述仿生鱼身形成有与所述仿生鱼嘴连通的第一腔室；所述负压装置设于所述第一腔室内，在所述仿生鱼嘴呈打开状态时，所述负压装置驱动外部水流由所述仿生鱼嘴进入所述第一腔室内。本发明的仿生吞食鱼的捕获效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111618893A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010520491.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开一种变曲率缠绕型仿生臂和捕获设备，其中，变曲率缠绕型仿生臂，包括：两个或两个以上折合模块，所述折合模块包括两个部件，两个所述部件转动连接，两个所述部件沿开合轴线转动开合；所有所述折合模块依次连接，至少两个相邻所述折合模块的所述开合轴线的夹角α小于180度；相邻两个所述折合模块其中一者的两个所述部件，分别对应与另一者的两个所述部件转动连接，以使其中一个所述折合模块开合驱动另一所述折合模块开合。本发明变曲率缠绕型仿生臂具有可单驱动，适应性能好，对目标夹持稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN111531527A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010513085.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种可变弯曲臂和捕获设备，其中，所述可变弯曲臂包括第一组件，所述第一组件包括两第一元件和第二组件，两所述第一元件通过第一转动副连接；所述第二组件包括两第二元件，两所述第二元件通过第二转动副连接；所述第二组件位于所述第一转动副的轴线延伸方向的下游，两所述第一元件与两所述第二元件分别对应转动连接；所述第一组件具有在所述第一转动副上远离所述第二组件的第一端部，所述第二组件具有在所述第二转动副上远离所述第一组件的第二端部；所述第一端部和第二端部之间的距离随两所述第一元件的面夹角θ1或两所述第二元件的面夹角θ2的变化而变化。本发明技术方案的可变弯曲臂可自适应捕获物件且结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111267134A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010146460.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种多向缠绕软体机器人，包括旋转模块、缠绕模块、充气嘴和第一气管。旋转模块包括柔性外筒和旋转缠绕线、前端盖和后端盖，旋转缠绕线螺旋缠绕并固定于柔性外筒的外表面，柔性外筒、前端盖和后端盖围成旋转腔室；缠绕模块包括第一缠绕模块，第一缠绕模块安装于前端盖上，第一缠绕模块包括第一缠绕主体、第一缠绕线和第一不可延展层，第一缠绕主体具有第一腔室；充气嘴和第一气管，旋转腔室通过充气嘴与外部气源连通，第一腔室通过第一气管与外部气源连通。本发明通过旋转模块的转动带动缠绕模块实现周向转动，从而使得软体机器人能够从多个方向对位于不同方位的目标物进行缠绕，不受限于软体机器人的位置，灵活性高，适应性强。
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公开(公告)号：CN111982379B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010762681.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种连续型弹性触觉传感器及其检测方法，其中，所述连续型弹性触觉传感器包括从上至下依次层叠设置的第一弹性导电层、弹性绝缘层以及第二弹性导电层，所述第一弹性导电层的中心位置设置有至少一条输入信号线，所述第二弹性导电层的边缘设置有至少两条输出信号线，所述输出信号线上串联有输出电阻。本发明提供的连续型弹性触觉传感器采用弹性材料制作传感器，对柔性和弹性变形物体表面适应性更好，不影响被测表面发生形变；在实现检测较大面积被测表面的接触位置和压力强度的同时，极大的简化了结构，所需的信号引线极少，有利于布置和避免对被测物体形变产生影响。
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