公开(公告)号：CN112130557A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010838281.3

申请日：2020-08-19

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 许斌 ,  寿莹鑫 ,  张爱东 ,  梅涛 ,  李胜全

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种多水下航行器跟踪控制方法、终端及存储介质，本发明通过将水下航行器行驶过程中的不确定性影响因素作为预设参数，预先建立预设参数与水下航行器的控制输入量以及航行误差的对应关系，并根据预设参数对应的运动数据和实际运动数据的差异来更新所述预设参数,从而对水下航行器行驶过程中的不确定影响因素的影响进行估计，实现了对水下航行器行驶路径的可靠控制。

公开(公告)号：CN112130557B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202010838281.3

申请日：2020-08-19

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 许斌 ,  寿莹鑫 ,  张爱东 ,  梅涛 ,  李胜全

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种多水下航行器跟踪控制方法、终端及存储介质，本发明通过将水下航行器行驶过程中的不确定性影响因素作为预设参数，预先建立预设参数与水下航行器的控制输入量以及航行误差的对应关系，并根据预设参数对应的运动数据和实际运动数据的差异来更新所述预设参数,从而对水下航行器行驶过程中的不确定影响因素的影响进行估计，实现了对水下航行器行驶路径的可靠控制。

公开(公告)号：CN112083733B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202010839097.0

申请日：2020-08-19

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 许斌 ,  寿莹鑫 ,  张爱东 ,  梅涛 ,  李胜全

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的多水下航行器跟踪控制方法，本发明通过将水下航行器行驶过程中的不确定性影响因素作为预设参数，预先建立预设参数与水下航行器的控制输入量以及航行误差的对应关系，并根据水下航行器的历史运动数据来获取预设参数,从而对水下航行器行驶过程中的不确定影响因素的影响进行估计，实现了对水下航行器行驶路径的可靠控制。

公开(公告)号：CN112083733A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010839097.0

申请日：2020-08-19

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 许斌 ,  寿莹鑫 ,  张爱东 ,  梅涛 ,  李胜全

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的多水下航行器跟踪控制方法，本发明通过将水下航行器行驶过程中的不确定性影响因素作为预设参数，预先建立预设参数与水下航行器的控制输入量以及航行误差的对应关系，并根据水下航行器的历史运动数据来获取预设参数,从而对水下航行器行驶过程中的不确定影响因素的影响进行估计，实现了对水下航行器行驶路径的可靠控制。