钢丝绳安全检测实验台
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109341767A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811216597.8

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳安全检测实验台,包括支撑架,在所述的支撑架上设有钢丝绳加载模拟系统、钢丝绳检测系统、实验台综合控制系统;钢丝绳加载模拟系统用于向钢丝绳施加一定的拉力,且通过拉力传感器检测拉力的大小;钢丝绳检测系统包括钢丝绳强度检测器、钢丝绳张力检测器、钢丝绳探伤装置以及检测驱动装置;所述的检测驱动装置驱动所述的钢丝绳强度检测器、钢丝绳张力检测器或钢丝绳探伤装置沿着设置支撑架上的导轨规律的往复运动,实现对钢丝绳的检测;实验台综合控制系统对钢丝绳施加拉力大小的控制、钢丝绳检测装置的运动、实验台启停进行控制。

    流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机

    公开(公告)号:CN105691686B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201610203452.9

    申请日:2016-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机,包括旋转门控速进料装置、毛刷除尘保鲜装置、热塑性封袋装置、光电式体积分类装置;旋转门控速进料装置由斜坡式控速进料机构和旋转式控速门组成,此装置保证了水果坚果类食品的间距,利于封袋工序顺利进行;毛刷除尘保鲜装置由粗细相同的圆筒旋转毛刷和喷保鲜剂的喷头组成,起到清洁和保鲜的作用;热塑性封袋装置包括三角形成型器、纵封装置、双导辊装置、传送带装置、横封装置、切袋器切断装置,实现连续的、成卷的塑料膜的封口与切断一次性作业;光电式体积分类装置控制独立包装的成品可按体积进行分类。本发明实现清洁保鲜热封包装和分类于一体,可广泛适用于食品等各领域。

    旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备

    公开(公告)号:CN108307796A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810303357.5

    申请日:2018-04-07

    Abstract: 本发明提出了一种旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备,解决了现有技术中多果实桔子采摘效率低、容易破坏果实的问题。该设备包括底座,底座上设有啮合齿轮旋转装置,啮合齿轮旋转装置上设有俯仰机械臂装置,俯仰机械臂装置上设有伸缩机械臂装置,伸缩机械臂装置的前端设有分离采摘执行装置,分离采摘执行装置包括首尾依次相连围成矩形区域的第一支撑轴、第一连架,第二支撑轴和第二连架,第一支撑轴固定于伸缩机械臂装置上;第二支撑轴上设有旋转辊子,旋转辊子上固定有弯曲梳状齿和直角挡果板,旋转辊子以弯曲梳状齿在前、直角挡果板在后的方向旋转,直角挡果板上开有导槽,导槽内设有往复直线滑动的刀架,刀架上固定有若干刀片。

    基于数据驱动和随机直觉模糊策略的轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN104361242B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410669226.0

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 本发明公开了基于数据驱动和随机直觉模糊策略的轴承故障诊断方法。该方法包括:1)以大数据思想构建模糊专家系统,实现数据驱动;2)待检轴承故障特征隶属度的建立;3)随机模糊集匹配与直觉模糊集决策融合。本发明以大量的实验数据为基础,进行频谱分析,通过幅值出现位置找特征频率。并将模糊证据融合转变为随机模糊集匹配和直觉模糊集决策。不确定度信息也是频谱信息的一部分能量,证据理论直接忽略掉有失客观性。直觉模糊决策充分了考虑了能量耗损。

    一种滚珠丝杠副系统的实时数据监测系统及方法设计

    公开(公告)号:CN116467575A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310202925.3

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副系统的实时数据监测系统及方法,包括获取滚珠丝杠副系统的原始数据;对获取到的原始数据进行预处理;基于历史故障信息,训练DCNN和SVM组合模型;构建反映滚珠丝杠副系统状态特征的高维初始特征;利用DCNN网络改变各个敏感特征量的权重值,进行综合训练,获得多域融合特征量;将多域融合特征量输入到SVM分类器判定滚珠丝杠副系统所处的状态,达到实时数据监测的目的;当达到设定阈值,系统自动报警、终止监测。本发明有益效果在于:实现对滚珠丝杠副系统的运行状态进行实时监测与分析,跟踪其运行时间及监测其状态的变化,将DCNN‑SVM组合模型的输出结果构建健康指标,对滚珠丝杠副系统故障状态和失效节点进行预测。

    一种智能灭火机器人
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111544813B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202010406412.0

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种智能灭火机器人,包括车体、行走机构、救人装置、执行机构和自喷淋降温组件,所述行走机构相连在车体底部,所述救人装置设置在车体的前后两侧,执行机构放置在车体上端面上,所述自喷淋降温组件有多组,固定在车体左右两侧。本发明提供一种智能灭火机器人,结构简单,成本较低,操作方便易学,符合工业生产需求,在灭火的途中能够对障碍物进行破拆,灭火的同时,阻车器能够平衡水喷射形成的反作用力,本发明多功能化并且能够进行自身故障诊断。

    一种智能灭火机器人
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111544813A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010406412.0

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种智能灭火机器人,包括车体、行走机构、救人装置、执行机构和自喷淋降温组件,所述行走机构相连在车体底部,所述救人装置设置在车体的前后两侧,执行机构放置在车体上端面上,所述自喷淋降温组件有多组,固定在车体左右两侧。本发明提供一种智能灭火机器人,结构简单,成本较低,操作方便易学,符合工业生产需求,在灭火的途中能够对障碍物进行破拆,灭火的同时,阻车器能够平衡水喷射形成的反作用力,本发明多功能化并且能够进行自身故障诊断。

    一种水下后向散射传递函数的光学测试装置及方法

    公开(公告)号:CN107421720B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201710379504.2

    申请日:2017-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种水下后向散射传递函数的光学测试装置,包括水箱体、光学系统、第一图像传感器和第二图像传感器,其中,所述水箱体内依次设置有吸光装置和悬浮颗粒,所述光学系统设置于水箱体外,接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的后向散射,所述第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上,接收不同焦面位置的图像,根据第一图像传感器和第二图像传感器同步采集后向散射的图像,通过分析二者图像之间的差异,获取后向散射的光学传递函数。本发明利用后向散射在光学系统中的传递函数不是随机变化的特点,可以为水下光学系统的研制提供准确稳定的光学参数。

    一种基于聚磁效应的可分离式钢丝绳探伤装置及方法

    公开(公告)号:CN109212016A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811215733.1

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于聚磁效应的可分离式钢丝绳探伤传感器及方法,包括定心轮以及两个半壳体,每个半壳体由外衔铁和衬套组成,外衔铁嵌在衬套上,两个半壳体可扣合在一起内部形成用于放置钢丝绳圆柱形空心区;在每个衬套左、右两端镶嵌有永久磁铁和内衔铁;当两个半壳体合在一起时,两个极性相反的永久磁铁形成一个磁环,內衔铁也扣合形成整环,永久磁铁、內衔铁和外衔铁连接在一起形成闭合磁路,共同将钢丝绳磁化到饱和状态;每个所述衬套中间设置有两个带有半桥路的半环形聚磁环,每个衬套的两个聚磁环之间形成桥路,桥路中间设置霍尔元件,聚磁环收集的漏磁信号通过桥路被霍尔元件感应,形成电压信号输出。

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