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公开(公告)号：CN107147829B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710380099.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 青岛理工大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种具有轴向多传感器的水下光学成像装置，包括光学系统、第一图像传感器和第二图像传感器，其中，光学系统接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的目标光束和后向散射，第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，接收不同焦面位置的图像，根据目标光束与后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数进行图像的差分处理，提取目标信息。本发明利用后向散射和成像目标在光学系统中的传递函数存在的差异，抑制后向散射，获取清晰的水下远距离目标图像。
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公开(公告)号：CN109572854A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910054295.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛铭彧智能装备技术研究院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本公开提供了一种适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人及方法。其中，适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人包括基体，所述基体包括基座，所述基座上安装有旋转台和丝杠，所述丝杠上穿设有滑块；所述滑块通过驱动电机与控制器相连；行走机构，所述行走机构包括若干个结构相同的轮腿机构；检测机构，所述检测机构包括下臂，所述下臂固定在旋转台上，所述下臂与中臂连接，中臂与上臂连接，上臂与指节连接；所述指节上安装有传感器模块。
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公开(公告)号：CN109341927A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811216596.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 本发明公开了一种旁路励磁方式的钢丝绳张力检测器及检测方法，主要由励磁机构、检测机构、电路板三部分组成；所述励磁机构主要包括励磁线圈、铁芯和磁极，所述的励磁线圈缠绕在铁芯上，所述的磁极安装在铁芯两端，在所述的磁极上设有供钢丝绳穿过的通孔；所述的检测机构安装在励磁机构的下方，其主要包括霍尔元件、两个聚磁环、衬套，所述的衬套两端固定在两个磁极之间，衬套的内圈供钢丝绳穿过；所述的两个聚磁环镶嵌在衬套外圈，两个聚磁环间距刚好为霍尔元件的长度大小，两个聚磁环之间形成桥路，桥路中间放置霍尔元件，聚磁环收集的磁场信号通过桥路被霍尔元件检测到，所述的霍尔元件与信号处理电路相连。
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公开(公告)号：CN107015288B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710380981.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种多通道的水下光学成像方法，利用光学系统接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的目标光束和后向散射，所述第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，接收不同离焦位置的图像，根据目标光束与后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数进行图像的差分处理，提取目标信息。本发明利用后向散射和成像目标在光学系统中的传递函数存在的差异，抑制后向散射，获取清晰的水下远距离目标图像。
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公开(公告)号：CN107147829A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710380099.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 青岛理工大学
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2253
Abstract: 本发明公开了一种具有轴向多传感器的水下光学成像装置，包括光学系统、第一图像传感器和第二图像传感器，其中，光学系统接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的目标光束和后向散射，第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，接收不同焦面位置的图像，根据目标光束与后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数进行图像的差分处理，提取目标信息。本发明利用后向散射和成像目标在光学系统中的传递函数存在的差异，抑制后向散射，获取清晰的水下远距离目标图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132584A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910511566.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G01M13/025 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副寿命预测的数据采集装置及方法，包括扭矩传感器、滚珠丝杠座和控制系统，与地面固定的电机，所述电机用于驱动丝杠旋转；所述电机的输出轴与扭矩传感器的一端连接，扭矩传感器的另一端与丝杠连接，所述扭矩传感器用于传递并检测丝杠所受的扭矩，所述电机输出轴、扭矩传感器及丝杠的轴线重合。扭矩传感器可以在传递电机输出轴转动的同时，精确的测量滚珠丝杠副在运行时所受的扭矩，并结合负重的重量信息，对滚珠丝杠副不同工作条件下的负载进行模拟。本发明能够收集滚珠丝杠副从待测试到运行卡滞阶段的各指标参数，便于分析滚珠丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106334635B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610988087.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 青岛理工大学
IPC: B04C5/24 , B04C5/26 , B04C7/00 , B01D17/038
Abstract: 本发明提供了一种海底管道在线三级旋流脱水装置，应用于水下生产系统含水井流的高效脱水。该脱水装置与水下管汇和海底管道有机结合，实现海底管道在线安装和运行，并依据水下三级旋流脱水系统和设备，实现原油和生产污水一体化处理以及油气水高效分离；第一级脱水器采用柱状单筒构造，依据涡锥场中的离心分离作用实施第一级轴向高速涡流原油脱水处理，第二级脱水器采用管状短三筒构造，依据旋流场实施第二级轴向分层旋流污水快速处理，第三级脱水器采用鼠笼式长筒构造，依据多旋流场实施第三级鼠笼式并联旋流污水深度处理，原油增压器将各级脱水处理后的油液加压至相同高压值后汇集于同一外输海管内一起外输。
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公开(公告)号：CN104799399B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510257174.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种板栗自动脱壳机，包括单粒拾取装置、切口装置、初次烘干装置、初次剥皮装置、二次烘干装置、二次脱皮装置、传动装置、以及出料装置；其中，单粒拾取装置、切口装置、初次烘干装置、初次剥皮装置、二次烘干装置、二次脱皮装置、出料装置依次排列，传动装置用于板栗的输送；该机器结构合理，集板栗的进料、单粒分离、逐一切割、初次烘干、初次剥皮、二次烘干、二次脱皮、电动传输、出料等功能于一体，该机器使用方便，能够连续作业，机械化程度高，剥皮效率高，降低了人工生产强度，为板栗剥皮深加工提供了可靠的设备保障，推广了板栗产业的广阔前景。
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公开(公告)号：CN104799399A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510257174.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种板栗自动脱壳机，包括单粒拾取装置、切口装置、初次烘干装置、初次剥皮装置、二次烘干装置、二次脱皮装置、传动装置、以及出料装置；其中，单粒拾取装置、切口装置、初次烘干装置、初次剥皮装置、二次烘干装置、二次脱皮装置、出料装置依次排列，传动装置用于板栗的输送；该机器结构合理，集板栗的进料、单粒分离、逐一切割、初次烘干、初次剥皮、二次烘干、二次脱皮、电动传输、出料等功能于一体，该机器使用方便，能够连续作业，机械化程度高，剥皮效率高，降低了人工生产强度，为板栗剥皮深加工提供了可靠的设备保障，推广了板栗产业的广阔前景。
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