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公开(公告)号：CN114418856A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210081311.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明属于光学成像技术领域，提供了一种超分辨成像方法、系统、存储介质及设备。其中，该超分辨成像方法包括获取离焦图像；计算离焦图像对应离焦平面场分布复函数振幅的平方，得到光学系统的点扩散函数光强分布；将离焦图像几何放大至所需倍数，获得放大的离焦图像；根据放大的离焦图像等于光学系统的点扩散函数光强分布与超分辨率图像的卷积数学关系，将放大的离焦图像和光学系统的点扩散函数光强分布进行逆卷积处理，获得所述离焦图像对应的超分辨率图像。
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公开(公告)号：CN110824500A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911142709.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种麦苗割根施肥激光雷达扫描自动对行方法及系统，包括：通过激光雷达传感器对麦苗表面和地面进行扫描，得到数字信号图；识别出数字信号图中的麦苗区域和土地区域；在数字信号图的垂直中线上，选取若干信号点；从每一个信号点位置分别向两边水平方向延伸，得到第一个下降沿触发点；根据各信号点对应的触发点，拟合出中间拟合直线；将中间拟合直线与数字信号图的垂直中线进行比较，得到直线斜率偏移和位置偏移；通过所述偏移量控制作业工具的作业位置。本发明通过输出直线斜率偏移和最低点位置偏移控制作业装置对方向和位置进行调整，构成闭环，实现自动控制作业。
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公开(公告)号：CN106961890B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710190213.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电控气吹式精密排种器，包含种箱、输种器、排种器、控制器和气源；所述种箱的下端与输种器连接，所述输种器的一端与排种器连接，所述控制器与种箱、输种器、排种器连接，所述气源与排种器连接；所述排种器包括角度调整电机、拉杆、排种管、软管、光电传感器、喷射开关，所述角度调整电机通过拉杆与排种管连接，所述排种管通过软管与喷射开关连接，所述喷射开关的一端设置有光电传感器；本发明通过气吹播种实现快速、精确单粒播种，并通过控制器在漏种时及时进行检测和补种，提高播种质量，避免出现漏播、重播情况。
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公开(公告)号：CN107015288B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710380981.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种多通道的水下光学成像方法，利用光学系统接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的目标光束和后向散射，所述第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，接收不同离焦位置的图像，根据目标光束与后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数进行图像的差分处理，提取目标信息。本发明利用后向散射和成像目标在光学系统中的传递函数存在的差异，抑制后向散射，获取清晰的水下远距离目标图像。
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公开(公告)号：CN102498802B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110329644.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种器行距自动调节系统，包括中央控制器、用于驱动排种器的驱动单元、用于采集驱动单元图像的摄像头、用于支撑所述驱动单元的调节横梁、以及用于为所述中央控制器和驱动单元供电的供电单元，所述中央控制器发送采集图像的控制指令至摄像头，以及接收摄像头采集的图像，并且对图像进行识别计算后发送间距调节指令至驱动单元，控制驱动单元沿调节横梁运动。本发明的播种器行距自动调节系统可以自动调节播种行距提高了生产作业效率；调节行距精确，满足农作物精密播种要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102392093A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110408416.3
申请日：2011-12-09
Applicant: 青岛理工大学
IPC: C21B13/00
CPC classification number: Y02P10/143
Abstract: 本发明提供了一种基于生物质的直接还原炼铁装置和方法，所述装置包括风机、风粉预混管、生物质进料器和燃烧室，生物质进料器与风粉预混管连接，所述风粉预混管一端与风机相连，另一端与燃烧室相连，燃烧室底部设有排渣口，顶部设有烟气出口，中间部位设有用于直接还原炼铁的反应器。所述直接还原炼铁方法包括生球团制备、预热和直接还原，预热及还原所需热源由生物质燃烧提供，生物质催化气化制备的合成气作为还原过程所需还原剂。本发明采用生物质替代煤和天然气进行直接还原炼铁，摆脱炼铁工业对化石能源的依赖，改善直接还原铁产品品质的同时还能减少对环境的危害，从根本上解决了绿色炼铁工业的技术与装备问题。
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公开(公告)号：CN114418856B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210081311.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G06T3/4053
Abstract: 本发明属于光学成像技术领域，提供了一种超分辨成像方法、系统、存储介质及设备。其中，该超分辨成像方法包括获取离焦图像；计算离焦图像对应离焦平面场分布复函数振幅的平方，得到光学系统的点扩散函数光强分布；将离焦图像几何放大至所需倍数，获得放大的离焦图像；根据放大的离焦图像等于光学系统的点扩散函数光强分布与超分辨率图像的卷积数学关系，将放大的离焦图像和光学系统的点扩散函数光强分布进行逆卷积处理，获得所述离焦图像对应的超分辨率图像。
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公开(公告)号：CN111874192A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010779323.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及无人潜水器领域，提供了物联网水下作业系统，该系统包括：水下机器人，其中的水下机器人设置有用于观察水下环境的摄像装置，用于获取水下环境信息的传感器以及抓取样品的机械爪；与水下机器人通信连接的上位机，能够控制水下机器人在水下运动以及机械爪动作，还能够接收水下机器人中摄像装置拍摄的画面以及传感器收集到的水下环境信息；以及物联网系统，物联网包括NB-IoT模块以及NB-IoT基站，NB-IoT模块与上位机通信连接，能够收集到上位机所采集到的数据，NB-IoT基站与NB-IoT模块通信连接，能够将NB-IoT模块收集到的数据传递至Internet网络或服务器。本发明中的物联网水下作业系统能够满足远程、深海水产养殖生产和科学研究对机器人的需求。
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公开(公告)号：CN109520972A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811475707.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本公开提供了一种分级式能见度测量方法及装置，包括：依据能见度等级标准，设定各等级能见度临界值；根据光衰减算法，调整各测量电路的电路参数，使各测量电路在不同等级能见度临界值时的电路导通状态不同；对各测量电路在不同等级能见度临界值的导通状态结果进行编码，每个编码代表一个能见度等级；测量时，根据测量电路导通状态所对应的编码结果，将能见度等级以数字量结果输出。本公开可实现与能见度等级相对应的分级式数字量结果输出，与传统模拟式连续信号测量方法相比，具有成本低，测量结果准确、可靠，适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN101581208B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910015855.0
申请日：2009-06-01
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明属于一种用于油田注水管网系统——油田井下流量自动平衡注水器。包括阀体和其内的中轴对称的阀芯，其特征在于呈锥形腔的阀体内壁环形槽上的弹簧支撑阀芯，阀芯的上端面被螺纹相连接的锁紧帽压紧，且在阀芯上腔体壁面四周对称分布至少两个节流孔，锁紧帽与阀体采用螺纹连接，锁紧帽下端面压紧阀芯上端面上。在注水压差变动情况下能够维持注水量恒定，大大缩短了调配时间，降低了工人的劳动强度和注水井调配成本；具有良好的动态性能、对注水压差波动具有良好的自稳定能力、提高了注水质量；无须改动已有系统的其他部件，可直接用于油田井下分层注水，显著提高油田的注采效率和注水系统的使用寿命。
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