公开(公告)号：CN108307796A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810303357.5

申请日：2018-04-07

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 谭继文 ,  彭子龙 ,  柏转 ,  陈向阳 ,  谢伟东 ,  龙航 ,  刘林林

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明提出了一种旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备，解决了现有技术中多果实桔子采摘效率低、容易破坏果实的问题。该设备包括底座，底座上设有啮合齿轮旋转装置，啮合齿轮旋转装置上设有俯仰机械臂装置，俯仰机械臂装置上设有伸缩机械臂装置，伸缩机械臂装置的前端设有分离采摘执行装置，分离采摘执行装置包括首尾依次相连围成矩形区域的第一支撑轴、第一连架，第二支撑轴和第二连架，第一支撑轴固定于伸缩机械臂装置上；第二支撑轴上设有旋转辊子，旋转辊子上固定有弯曲梳状齿和直角挡果板，旋转辊子以弯曲梳状齿在前、直角挡果板在后的方向旋转，直角挡果板上开有导槽，导槽内设有往复直线滑动的刀架，刀架上固定有若干刀片。

公开(公告)号：CN208210769U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820487700.1

申请日：2018-04-07

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 柏转 ,  陈向阳 ,  谢伟东 ,  龙航 ,  刘林林 ,  谭继文 ,  彭子龙

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型提出了一种旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备，解决了现有技术中多果实桔子采摘效率低、容易破坏果实的问题。该设备包括底座，底座上设有啮合齿轮旋转装置，啮合齿轮旋转装置上设有俯仰机械臂装置，俯仰机械臂装置上设有伸缩机械臂装置，伸缩机械臂装置的前端设有分离采摘执行装置，分离采摘执行装置包括首尾依次相连围成矩形区域的第一支撑轴、第一连架，第二支撑轴和第二连架，第一支撑轴固定于伸缩机械臂装置上；第二支撑轴上设有旋转辊子，旋转辊子上固定有弯曲梳状齿和直角挡果板，旋转辊子以弯曲梳状齿在前、直角挡果板在后的方向旋转，直角挡果板上开有导槽，导槽内设有往复直线滑动的刀架，刀架上固定有若干刀片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305148451S

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201830558376.3

申请日：2018-10-07

Applicant: 青岛理工大学

Designer： 张一帆 ,  林宇 ,  柏转 ,  谢伟东 ,  王智 ,  陈向阳 ,  赵斌 ,  彦彤 ,  谭继文

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：桔子智能采摘设备。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采摘桔子。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。