旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备

    公开(公告)号:CN108307796A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810303357.5

    申请日:2018-04-07

    Abstract: 本发明提出了一种旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备,解决了现有技术中多果实桔子采摘效率低、容易破坏果实的问题。该设备包括底座,底座上设有啮合齿轮旋转装置,啮合齿轮旋转装置上设有俯仰机械臂装置,俯仰机械臂装置上设有伸缩机械臂装置,伸缩机械臂装置的前端设有分离采摘执行装置,分离采摘执行装置包括首尾依次相连围成矩形区域的第一支撑轴、第一连架,第二支撑轴和第二连架,第一支撑轴固定于伸缩机械臂装置上;第二支撑轴上设有旋转辊子,旋转辊子上固定有弯曲梳状齿和直角挡果板,旋转辊子以弯曲梳状齿在前、直角挡果板在后的方向旋转,直角挡果板上开有导槽,导槽内设有往复直线滑动的刀架,刀架上固定有若干刀片。

    一种电子秤、自动称重包装打码系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN109335049A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811151908.7

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种电子秤、自动称重包装打码系统及其工作方法。其中,自动称重包装打码系统,包括:电子秤;全自动包装打码装置,其在接收外界触发的启动信号后启动;所述全自动包装打码装置包括封口装置和打码装置;所述封口装置,其用于对预设位置处容纳已称重物品的包装袋进行封口,并将封口后的包装袋推送至打码装置;所述打码装置用于:接收识别装置传送来的物品的单价、重量和价格信息,生成二维码标签;将二维码标签带有粘性的一面与包装袋接触,从而粘连在包装袋外表,完成打码。

    一种自动称重包装打码系统

    公开(公告)号:CN208915479U

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201821608009.0

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动称重包装打码系统,其包括:称重装置,其包括称重处理器和称重传感器;所述称重传感器,用于检测预设位置的待测物品的重量并传送至称重处理器;识别装置,其包括图像采集装置和图像处理器;所述图像采集装置用于采集待测物品图像信息并传送至图像处理器,由图像处理器输出物品品种及其单价;全自动包装打码装置,其包括封口装置和打码装置;所述封口装置,其用于对预设位置处容纳已称重物品的包装袋进行封口,并将封口后的包装袋推送至打码装置;所述打码装置与识别装置相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备

    公开(公告)号:CN208210769U

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201820487700.1

    申请日:2018-04-07

    Abstract: 本实用新型提出了一种旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备,解决了现有技术中多果实桔子采摘效率低、容易破坏果实的问题。该设备包括底座,底座上设有啮合齿轮旋转装置,啮合齿轮旋转装置上设有俯仰机械臂装置,俯仰机械臂装置上设有伸缩机械臂装置,伸缩机械臂装置的前端设有分离采摘执行装置,分离采摘执行装置包括首尾依次相连围成矩形区域的第一支撑轴、第一连架,第二支撑轴和第二连架,第一支撑轴固定于伸缩机械臂装置上;第二支撑轴上设有旋转辊子,旋转辊子上固定有弯曲梳状齿和直角挡果板,旋转辊子以弯曲梳状齿在前、直角挡果板在后的方向旋转,直角挡果板上开有导槽,导槽内设有往复直线滑动的刀架,刀架上固定有若干刀片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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