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公开(公告)号：CN117909665A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410302135.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了基于傅里叶滤波的船舶运动包络预报数据处理方法及系统。该方法提取船舶运动时历数据的极值点进行三次样条拟合插值，得到船舶运动包络时历数据；将所述船舶运动包络时历数据通过傅里叶变换转换到频域，将滤波后的频域数据通过傅里叶逆变换转换回时域；将上述经过傅里叶滤波后的船舶运动包络时历数据输入到长短期记忆LSTM神经网络模型中进行训练预报。本发明实现了将频谱中低于最大模长一定占比的高频部分进行截断，从而降低了谱宽，达到了滤波效果，得到了更加简单的信号。提升了LSTM模型在较长时间预报时的预报精度。
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公开(公告)号：CN117251663A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311210831.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 一种直升机着舰安稳期状态判别方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，通过综合船舶各自由度运动状态，在船舶运动的基础上融入环境因素的干扰，通过数值计算将各方面信息汇总成数值指数，以此对整体作业状态进行宏观评价，可以有效提高作业执行人员与指挥人员对于作业整体状态的把握能力，提高起降作业效率以及起降作业安全性，该方法同时填补了国内通过船舶运动等信息综合计算安稳期状态算法的空白，为舰载机起降作业安稳期的判断方式提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN117108446A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311008367.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明属于风机桨叶变桨设备技术领域，公开了一种小型风力直驱无人艇用的变桨机构及调控方法。该调控方法包括：单片机将风速风向传感器采集的此时刻风机周围风场的风速大小和风向与航向的夹角，以及螺旋桨转速传感器采集转速数据，通过内部算法计算伺服电机的转动角度，根据所述转动角度调控桨叶的风机桨距角。本发明变桨机构能提高风能利用率10％以上，根据实时风速变化及时调整桨叶桨距角，适合海上风力不稳定的情况。本变桨机构结构简单，稳定性好，便于维修，重量较轻，适合排水量小、空间有限、并且需要长航时的小型风机驱动无人船使用。本发明结构简单，成本低，稳定性好，可适应于大批量生产。
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公开(公告)号：CN116842474A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310702738.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种基于TFT模型的舰船运动极短期预报方法及系统。该方法基于舰船惯导系统记录的多工况条件下舰船运动数据，通过快速傅里叶变换得到的舰船运动功率谱并提取谱特征参数；将每种工况条件下的舰船航速、浪向角、海浪环境有义波高和特征周期作为时不变特征，将舰船六自由度运动时历、速度、加速度数据和风场信息、谱特征参数作为时变特征；以时不变特征与时变特征序列为输入，以待预报的目标舰船自由度运动时历序列为输出，构建舰船运动时历预报模型；使用舰船运动时历预报模型对未来一段时间的舰船运动时历进行预测。本发明提出可实现针对不同工况开展预报工作时的特征匹配，从而有效模型提升预报性能。
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公开(公告)号：CN116644608A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310700333.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于实海环境预报及船舶运动，公开了一种基于海洋环境数据的实海域船舶运动预报方法及系统。该方法由基本航行信息设置、海洋环境输入信息提取、气象数值模式精度优化、海洋数值模式精度优化、海浪数值模式精度优化、环境数值模式耦合计算、海洋环境数据同化分析、船舶耐波性分析及船舶运动响应分析部分组成。本发明利用气象数值模式、海浪数值模式、海洋数值模式，并通过模式耦合技术实现各部分数据交互，对海洋环境进行高时空分辨率模拟及预报，同时基于实海观测数据、利用数据同化技术实现对海洋环境的高精度预报，为船舶航行提供准确的环境输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116306318B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310530474.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 智海融通海洋装备(青岛)有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于海洋环境特定变量测量技术领域，公开了基于深度学习的三维海洋温盐场预报方法、系统及设备，构建深度学习模型训练数据集；构建未来水下三维温盐场预报模型；利用未经模型训练的数据集或浮标等实测值对三维温盐场预报结果进行多角度验证；对模型的输出数据进行后处理，将预测出的海洋温度和盐度以二维热力图、等温线、温盐深变化曲线进行可视化并计算误差。本发明将多个深度学习模块进行集成，充分考虑了三维温盐时历的时间和空间的双重特征，提高了预报的准确性；本发明以海表面环境数据作为输入，数据成本低廉易得，大大提高了实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119911407A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510068135.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/00 , B63H21/17 , B63B35/00 , B63B3/02 , B63B7/00 , B63H5/08 , B63H5/125 , B63H5/14 , B63H23/30 , B63B79/40 , B63B79/20 , F03D9/32 , F03D9/11 , F03D9/25 , F03D9/00 , H02S10/12
Abstract: 本发明属于无人船技术领域，公开了一种可折叠风电混合驱动三体无人船及其控制方法，该无人船包括船体、风能与光能系统、驱动系统、控制系统和自航系统；船体包括外侧船体、中间船体和连接桥结构，外侧船体和中间船体间隔设置在连接桥结构两侧，连接桥采用伸缩和折叠结构，伸缩和折叠装置分别采用滑轨和折叠装置；风能与光能系统通过融合太阳能和风能实现多源发电；驱动系统包括主推进器和辅助推进器，用于实现船体转向和推进；控制系统包括Jetson Orin Nano主控板、传感器、阻尼器和调速器，用于控制无人船；自航系统用于实现船只定位和导航路径规划。本发明采用绿色能源驱动，大大减少船舶的碳排放，提高船舶的能源效率。
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公开(公告)号：CN119670578A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510185614.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0442 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种直升机甲板起降安稳期状态判别方法及系统。该方法包括：构建基于动力学约束的多层长短期神经网络预测模型Multi‑LSTM‑Aero，船舶运动数据及环境风场数据读取与预处理；船舶三自由度运动包络线预测；环境风场数据预测；将船舶三自由度运动包络线预测结果以及环境风场数据预测结果，进行直升机动力学模型计算；基于获得的直升机操纵量预测结果、直升机姿态量预测结果，通过设定的相对应的直升机操纵限制及姿态限制，进行甲板起降安稳期判断与计算。本发明可以有效提高作业执行人员与指挥人员对于起降状态的把握能力，为提高起降作业效率以及起降作业安全性提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118551590B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411025699.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于海洋环境数据计算技术领域，公开了一种面向典型海域的海浪模式数值调优方法及系统。该方法通过对计算策略、参数方案、计算精度的依次分析，给出海浪模式调优方法，高效准确的完成对实海域海浪环境的计算，为海洋资源开发提供理论和数据支撑。本发明给出一套针对海浪模式的计算调优策略，从计算策略、源项方案、计算精度三个方面综合分析模式计算结果，并给出整个海浪模式的调优方法，使得复杂的计算调优过程显得有力有序，有章可循。尤其针对有长时间模拟需求的数值计算，该方法能够大量节省计算调优时间，提高计算精度以及计算效率。
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公开(公告)号：CN118311571B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410733282.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋遥感探测领域，公开了一种非相参雷达海杂波图像相位平均反演方法及系统，该方法包括雷达反演部分和随船波浪测量部分；雷达反演部分中，从雷达的海杂波图像实现海浪有义波高参数的测量，包括图像预处理、三维傅里叶变换、图像滤波、经验调制传递以及海浪参数计算；随船波浪测量部分中，根据惯导采集的船舶摇荡数据，提取得到待测海域的海浪的有义波高信息，再利用域内海浪有义波高信息对雷达测量的有义波高进行修正。本发明基于船舶运动数据修正的非相参雷达海杂波图像相位平均反演方法，相较于传统雷达反演方法，通过将随船运动数据替代浮标标定，可以采集任意航行区域数据，数据充足；随船测量，位置灵活，大大提高了适用性。
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