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公开(公告)号：CN109410604B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811595164.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通信号灯信息获取装置及方法，包括HMI模块、车载通信终端、后台云服务器和交通信号灯信息平台；所述交通信号灯信息平台用于发布交通信号灯信息，该交通信号灯信息平台通过4G网络与后台云服务器进行通信；所述车载通信终端用于上传本车辆的位置信息和运动状态信息，并接收后台云服务器下发的交通信号灯信息，以及将交通信号灯信息与车辆的本地时钟进行同步，该车载通信终端通过4G网络与后台云服务器进行通信；所述后台云服务器用于接收车辆位置信息和运动状态信息以及交通信号灯信息；所述HMI模块用于显示交通信号灯信息，该HMI模块通过CAN总线与车载通信终端连接。本发明能够通过车载4G通信模块获取车辆前方行驶路径上的交通信号灯信息。
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公开(公告)号：CN110111568A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910362122.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种自适应的路径特征点动态提取方法及计算机可读存储介质，包括：步骤1.选择最初的三个采样点，分别称为前点、中点和后点；步骤2.计算PH_ACL，判断|PH_ACL|是否超过PH_ACLallowed，若否，进入步骤3，若是，进入步骤8；步骤3.计算ΔØ，判断|ΔØ|是否小于DeltaAllowed，若是，进入步骤7，若否，进入步骤4；步骤4.计算PH_EstiR；步骤5.计算PH_AE；步骤6.判断|PH_AE|是否超过PH_AEallowed，若否，进入步骤7，若是，进入步骤8；步骤7.前点数据不变，中点和后点均往后推移，进入步骤9；步骤8.保存中点到简明数据集中，前点、中点和后点均往后推移，进入步骤9；步骤9.判断数据是否处理完毕，若是，则停止，若否，进入步骤2。本发明提高了轨迹数据的稳定性、准确性，增加了轨迹数据的实用性。
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公开(公告)号：CN109410604A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811595164.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通信号灯信息获取装置及方法，包括HMI模块、车载通信终端、后台云服务器和交通信号灯信息平台；所述交通信号灯信息平台用于发布交通信号灯信息，该交通信号灯信息平台通过4G网络与后台云服务器进行通信；所述车载通信终端用于上传本车辆的位置信息和运动状态信息，并接收后台云服务器下发的交通信号灯信息，以及将交通信号灯信息与车辆的本地时钟进行同步，该车载通信终端通过4G网络与后台云服务器进行通信；所述后台云服务器用于接收车辆位置信息和运动状态信息以及交通信号灯信息；所述HMI模块用于显示交通信号灯信息，该HMI模块通过CAN总线与车载通信终端连接。本发明能够通过车载4G通信模块获取车辆前方行驶路径上的交通信号灯信息。
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公开(公告)号：CN107657809A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711177237.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0965
CPC classification number: G08G1/22 , G08G1/0965 , G08G1/20
Abstract: 本发明公开模块化列队行驶系统及采用该系统的驾驶方法。该系统包括至少2组以上小车队；小车队由目的地相同或相近车辆构成，头车为小队长车，跟随头车的其他车为成员车，成员车与小队长车保持通信；整个车队由阶段性路径相同或相似，或者由全路径相同或相似的若干小车队组成；整个车队中第一个小车队的小队长车与跟随其的其他小车队的小队长车保持通信；行驶时，第一个小车队的小队长车管理各成员车队的小队长车，各成员车队的小队长车管理成员车辆，实现灵活、高效的车队进入、脱离及成员车驾驶管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169211A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411185886.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种道路元素绘制方法、装置、设备、介质、产品及车辆，该方法包括：为道路元素中的每个道路子元素分配线程组标识，生成道路子元素与线程组标识之间的第一映射关系。然后将第一映射关系和各个点线数据，存储至结构化缓冲区。针对每个GPU，根据目标线程组标识和第一映射关系，从结构化缓冲区中获取目标线程组标识对应的目标道路子元素的点线数据。最后通过GPU根据目标道路子元素的点线数据，生成目标道路子元素的顶点坐标参数、UV坐标参数和三角面索引参数，并存储至显存，以使后续从显存中获取每个道路子元素的顶点坐标参数、UV坐标参数和三角面索引参数，绘制道路元素。本技术方案提高了道路元素的绘制效率和实时性。
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公开(公告)号：CN116360641A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310311112.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0481 , B60R1/25 , B60W50/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种车道线显示方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：在所述车辆驾驶过程中，获取所述车辆相对两侧车道线的偏离程度信息；根据所述偏离程度信息，确定各车道线的显示参数信息；采用所述显示参数信息显示交通场景内的各车道线。本方法基于车辆相对两侧车道线的偏离程度，调整车道线在图形用户界面的显示参数，其中，显示参数是实时变化的，从而可以实现车道线的逐渐显现效果以及逐渐消失效果，实现显示效果的平滑过渡，避免出现车道线的跳变或位置突变现象。
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公开(公告)号：CN116300828A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310336062.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆故障监测系统及车辆故障监测方法，该车辆故障监测系统包括：故障监测模块，与网关通信，被配置成接收车辆信息，在车辆信息为电子部件信息的情况下，解读车辆信息的故障码以得到故障信息；故障显示模块，与故障监测模块通信，故障显示模块包括3D透明车模，被配置成接收故障信息，并通过3D透明车模按预设显示规则显示故障信息；其中，故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。本申请利用合理友好的人机交互界面，完成故障信息的显示，当车辆出现故障时，可以让用户清晰知晓详细的故障信息，并引导用户进行必要的故障排查，从而提高车辆故障诊断的及时性和效率。
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公开(公告)号：CN110264698B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910555505.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种列队行驶分离与重组方法，车队由至少两个单元组成，最前方的单元为领头单元；每个单元由至少1辆车辆构成，只有一辆车的单元称为单车单元，若单元内有超过1辆车则称为多车单元，多车单元中最前方的车为单元头车，领头单元的单元头车称为队列头车，所有单元头车由队列头车统一调度，单元内部车辆由相应的单元头车统一调度；该列队行驶分离与重组方法包括以下策略：安全循迹策略；安全换道策略；列队组建/加入策略；队列分离策略和最大间距限制策略。本发明能够灵活实现列队行驶分离与重组。
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公开(公告)号：CN113612835A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870754.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆智能座舱的控制方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤A1，识别用户并根据识别结果关联用户的账号；步骤A2，根据所述账号载入控制座舱的历史数据；步骤A3，解析历史数据并根据解析之后的历史数据控制座舱；步骤A4,接收退出登录指令，恢复座舱为默认状态。在本发明中，当用户驾驶一辆新车时，不用重新设置个人偏好，可以直接调用云端的历史数据即可控制智能座舱，使得控制智能座舱的历史数据随账号迁移，提升了用户体验。
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