公开(公告)号：CN115987755B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202211551691.5

申请日：2022-12-05

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郎世兵 ,  康轶非 ,  彭祥军 ,  姚志伟 ,  余隆山

IPC: H04L41/0631 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及车辆通信技术领域，公开了一种域控制器故障上报方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过获取包括传输层和内容层的故障管理协议，并在域控制器和管理设备分别建立协议服务器端和协议客户端，根据传输层建立故障通信链路，使得协议服务器端根据内容层对域控制器的故障事件进行编码，得到故障事件包，并将故障事件包通过故障通信链路发送至协议客户端，协议客户端根据内容层对故障事件包进行解析，得到故障通知，不仅通过客户端/服务器端结构建立故障通信链路以连接域控制器和管理设备，并通过故障管理协议中的内容层对故障事件进行编码和解析，以统一故障事件的格式，从而实现了对域控制器故障的统一管理，提高故障管理效率。

公开(公告)号：CN117990083A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410057337.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 盛腾飞 ,  康轶非 ,  李巍 ,  姚志伟

IPC: G01C21/00 ,  G06F16/29

Abstract: 本申请涉及一种地图更新方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：车辆获取目标道路的当前地图和原始地图，当前地图包括目标道路的多个实际点云数据，原始地图包括目标道路的的多个原始点云数据。车辆根据多个实际点云数据和多个原始点云数据，确定当前地图与原始地图的重叠区域、当前地图中与原始地图的非重叠区域。车辆根据重叠区域中的点云数据，确定重叠区域的区域地图。车辆根据重叠区域的区域地图和非重叠区域的区域地图，对原始地图进行更新，以得到目标地图。

公开(公告)号：CN116311585A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211103609.2

申请日：2022-09-09

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 丛伟伦 ,  王宽 ,  李爽 ,  任凡 ,  姚志伟

IPC: G07C5/08 ,  G07C5/00

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆数据记录方法及系统，该方法包括以下步骤：上位机程序配置有不同车型使用的can通道名字与解析数据的dbc文件；上位机接收传感器的原始CAN数据，其中，上位机的程序中配置原始CAN通道数及CAN通道与PCAN‑USB端口的对应关系；上位机接收行车数据及自动驾驶算法产生的中间变量，其中，上位机的程序中配置需要记录的参数信号；上位机接收图像数据，其中，上位机的程序中配置摄像头数量及哪些摄像头数据需记录。本发明将车辆原始CAN数据、行车数据及摄像头图像数据实时存储，建立了配置单元配置不同的车型，有效兼容不同车型。

公开(公告)号：CN115237865A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210869164.2

申请日：2022-07-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 骆科华 ,  王宽 ,  董一江 ,  周加谊 ,  姚志伟

IPC: G06F16/172 ,  G06F16/11 ,  G06F9/54 ,  G06F9/448

Abstract: 本申请涉及计算机信息处理技术领域，特别涉及一种车辆日志数据的存储方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的待存储日志数据；对待存储日志数据进行封装，得到封装数据，并将封装数据缓存至预设共享内存中；在检测到待存储日志数据的日志等级小于预设等级时，读取预设共享内存中封装数据，解析封装数据得到待存储日志数据，将待存储日志数据写入缓存文件，并发送缓存文件至预设日志服务器，以存储待存储日志数据。由此，解决了相关技术中缺乏对日志通用整体架构的设计，不能对多种存储设备、多种数据类型进行高效的日志输出等问题。

公开(公告)号：CN115202916A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210743173.7

申请日：2022-06-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 姚志伟 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦

IPC: G06F11/07 ,  G06F11/34 ,  G06K9/62 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种测试数据获取方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过车辆终端获取自动驾驶数据和多个分类主题，根据各分类主题分别对自动驾驶数据进行数据分类，得到各分类主题对应的车辆分类数据，将各分类主题对应的车辆分类数据上传至云端，使得测试接口根据分类主题对云端中的车辆分类数据进行数据拉取，得到车辆测试数据，通过车辆终端得到真实的自动驾驶数据，从而根据自动驾驶数据进行分类，将分类后的自动驾驶数据上传至云端，使得测试机柜拉取云端的车辆分类数据进行硬件在环测试，相较于通过仿真软件得到仿真驾驶数据，提高了测试数据的真实性，从而提高硬件在环测试的测试准确性。

公开(公告)号：CN114509784A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210114648.6

申请日：2022-01-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 姚志伟 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦 ,  邓皓匀

IPC: G01S17/931 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据接收解析融合可视化的方法，先通过数据采集模块对车身上的多个激光雷达所获得的原始点云数据进行采集汇总，并通过网络通信的方式将原始点云数据发送至数据处理模块；再通过数据处理模块对各个激光雷达的原始点云数据进行解析处理，之后通过ZMQ将各解析处理数据广播至数据接收模块；接着数据接收模块对多个解析处理数据进行接收，并对各解析处理数据进行时间同步，将同步后的数据发送至可视化模块进行解析，并实时显示解析结果，同时还将同步后的数据保存至本地或云端。本发明通过多线程并发采集解析数据，高性能的ZMQ平台分发广播数据，支持实时显示和离线回放。