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发明公开
一种地图更新方法、装置、车辆及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117990083A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410057337.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 盛腾飞 , 康轶非 , 李巍 , 姚志伟

IPC: G01C21/00 , G06F16/29

Abstract: 本申请涉及一种地图更新方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：车辆获取目标道路的当前地图和原始地图，当前地图包括目标道路的多个实际点云数据，原始地图包括目标道路的的多个原始点云数据。车辆根据多个实际点云数据和多个原始点云数据，确定当前地图与原始地图的重叠区域、当前地图中与原始地图的非重叠区域。车辆根据重叠区域中的点云数据，确定重叠区域的区域地图。车辆根据重叠区域的区域地图和非重叠区域的区域地图，对原始地图进行更新，以得到目标地图。

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