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公开(公告)号：CN108053491A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711314517.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种动态视角条件下实现平面目标三维跟踪和增强现实的方法，该方法通过STC跟踪算法对图像中的多个区域分别进行跟踪以得到相应的2D坐标，然后根据2D坐标解算出位姿矩阵，最终实现对平面目标的三维跟踪和增强现实；本发明的有益技术效果是：提出了一种动态视角条件下实现平面目标三维跟踪和增强现实的方法，该方法能够通过多点视觉跟踪来实现三维跟踪，不受边和特征点的限制，而且能稳定、精确、实时地实现对平面目标的三维跟踪。
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公开(公告)号：CN107676426A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711058050.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F16F15/06
CPC classification number: F16F15/06
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金复合弹簧的分级减振装置，属于减震技术领域。包含缸体，缸体盖，外载传输轴，拉伸弹簧，外层弹簧和内层弹簧；外载传输轴为柱体，在外载传输轴的中下部设置有一盘面，盘面的径向截面的大小等同于缸体的内部径向截面积，外载传输轴与盘面同轴心，外载传输轴的盘面端设置在缸体内；拉伸弹簧的一端固定在缸体盖上，另一端固定在盘面上；内层弹簧设置在外层弹簧内侧，外层弹簧和内层弹簧的一端均设置在缸体的底部并固定，外层弹簧的自由端高于内层弹簧的自由端，且外层弹簧和内层弹簧的轴心与缸体的轴心重合。本发明可在不同外载的作用下，通过不同的载荷工况自动匹配不同的减振作用材料和部件，大大提高减振效果。
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公开(公告)号：CN105320988A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410332449.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明提出一种基于改进型遗传算法的无线能量传输系统参数优化方法，即引入改进的交叉概率、变异概率计算方法和个体选择策略，通过计算当前种群的适应度值方差并以适应度值方差来计算本次进化的交叉概率和变异概率，个体选择策略是根据个体之间的距离进行选择个体是否进入下一代。改进的交叉概率和变异概率计算方法，能加快算法收敛的速度和全局搜索能力。改进的个体选择策略能保证种群多样性，加强算法局部搜索能力。本发明可以广泛应用在无线能量传输系统参数优化问题中。
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公开(公告)号：CN103241239B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310155795.9
申请日：2013-04-27
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆奔奈科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车系统车位识别方法，属于汽车电子控制技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：启动车位搜索系统，进行超声波测距；步骤二：目标车位边缘判断；步骤三：目标车位长度和宽度计算；步骤四：进行车位信息融合；步骤五：根据车位融合信息进行车位信息决策。该方法引入了基于多超声波传感器进行信息融合的方法以解决车位识别中普遍存在的误判、漏判等问题，有效提高了车位识别的安全鲁棒性；同时本方法比现有的其它方法更易实施，能更好的应用于工程实践。
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公开(公告)号：CN103777521A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410016094.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于低速范围运动车辆的车速控制方法,包括步骤：利用轮速传感器获取当前车辆行驶速度vreal(n)；利用拉普拉斯—高斯曲线规划期望速度变化量△v(n)从而确定期望车速v(n)，直至v(n)达到最终目标车速vtar；根据v(n)动态修正速度偏差e(n)和速度偏差变化率ec(n)的量化因子Ke(n)和Kec(n)；计算e(n)和ec(n)，并结合Ke(n)和Kec(n)通过模糊理论最终确定比例系数KP(n)的变化量△KP(n)和积分系数KI(n)的变化量△KI(n)；利用增量式PI算法计算期望压力值致动制动器，最终实现速度控制的目的。本发明缩短稳定至最终目标车速的调节时间、保证控制过程中的舒适性以及提高系统鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102221678A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110127554.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司 , 重庆邮电大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提出了一种简单的电池系统在线寿命计算方法，该发明提出的电池系统在线寿命计算方法由以下三个部分组成：输入电池系统在整个寿命过程中充电和放电能量总和、计算电池系统当前已经完成的充电和放电能量总和、利用以上两个能量获得电池系统的在线寿命。与现有的计算方法相比，本发明提出的电池系统在线寿命计算方法具有以下两个优点：计算在线寿命所需要的输入参数少且通过简单装置就可以采集到，即仅仅通过计算电池系统充电和放电能量的总量就可对电池系统在线寿命进行计算；计算过程比较简单，不需要很复杂的软硬件设备就可以实现。
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公开(公告)号：CN119760411A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411829377.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/2131 , G01N15/1031 , G06F18/10 , G06F18/22 , G07C3/00
Abstract: 本发明属于油液磨粒监测技术领域，具体涉及一种基于差分信号选带自适应滤波的磨粒特征提取方法，包括对油液磨粒信号进行共模抑制得到待检测差分信号；通过正交小波基函数对待检测差分信号进行小波包分解得到多分解尺度特征向量；计算每一分解尺度上的相似度指标，提取目标尺度特征向量；采用改进最小均方根自适应滤波器对目标尺度特征向量进行处理得到滤波向量；对置零向量和滤波向量进行小波重构得到降噪信号；将降噪信号划分为多个片段，计算每一片段的复合辨识指标；根据复合辨识指标计算每一片段的权重，所有片段进行加权得到油液磨粒特征信号提取结果；本发明提升磨粒信号信噪比，具有更强的自适应能力，有助于提升油液磨粒特征的精准检测。
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公开(公告)号：CN119636939A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411827924.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/02
Abstract: 本发明属于攀爬设备技术领域，涉及一种可伸缩柔性体攀爬装置，该装置通过第一可调节框架、第二可调节框架及它们之间的柔性体连接，实现了对不同直径大型物体的有效攀爬。装置内置驱动装置与控制器，能够精确控制框架的伸缩和柔性体的伸缩状态，同时利用滑轨装置和小车或机器人的集成，扩展了装置的功能和应用范围。柔性体由高强度弹性材料制成，既保证了装置的稳定性，又减少了对被攀爬物体的损伤。此外，装置还具备有效的热管理系统，确保长时间工作的稳定性。整体而言，该攀爬装置以其高度的适应性、灵活性和多功能性，为大型物体的攀爬作业提供了创新的解决方案。
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公开(公告)号：CN119618047A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411771454.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于传感器领域，具体涉及一种用于应变与定位的可穿戴复合型传感器，包括：应变识别模块和位置识别模块；位置识别模块在不受外力状态下，敏感层和金属电极层互不接触，不产生导电通路；当敏感层通过套环受到手指指间关节的压力时，受压处敏感层穿过惰性气体间隔层与金属电极层发生接触，第一电极和输出电极形成导电通路，并通过所述所述微结构基底产生位置信号；所述应变传感模块当手指弯曲时，通过套环对所述敏感层传递弯曲应力，所述敏感层受到弯曲应力时，所述第一电极和第二电极之间的阻值发生变化，产生应变信号。本发明的传感器结构简洁，制备工艺简单，识别准确率高，应变传感的灵敏度高。
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公开(公告)号：CN119418523A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411529354.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云边协同架构的混合车群协同控制方法，属于智能交通技术领域。该方法包括：S1.设置云边协同架构下城市道路单车道异质交通场景；S2.在云端服务器基于异质车辆运动学特性分别建立网联自动车和网联人驾车纵向运动学模型；S3.获取、分析上传至云端服务器的车辆状态信息数据和车辆纵向运动学模型，在云端服务器上结合车辆信息拓扑结构分别构建考虑车辆间的相互影响的网联人驾车协同行驶模型和网联自动车控制算法；S4.建立异质车辆的状态空间方程，并将网联自动车控制算法和网联人驾车协同行驶模型进行整合，构建混合车群运动学状态方程；S5.建立混合车群协同控制方法。本发明有效保证混合车群快速实现一致稳定行驶。
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