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公开(公告)号：CN109474890A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811556502.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于WiFi多普勒频移的室内目标被动跟踪方法。首先，利用WiFi信号子载波的信道状态信息(Channel State Information,CSI)幅值计算出离散系数，然后将其作为检测参数，并利用假设检验实现无源目标的检测；其次，对CSI进行短时傅里叶变换，得到信号的空间谱，从中提取多普勒频移值和对应的功率值，将功率值对应的时间序列作为目标移动方向标志判别特征；然后，根据对数衰减模型设计参考序列，利用动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW)进行序列匹配，识别出无源目标移动趋势；最后，根据多普勒频移与目标移动的几何关系估计出无源目标的移动速度，进而实现目标跟踪。相比现有的无源跟踪技术，本发明不需要进行离线数据采集和训练，且具有成本低、易于部署等优点。
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公开(公告)号：CN119584282A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411774915.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于短距离无线信号的分米级车辆钥匙定位跟踪方法，属于智能网联车辆定位技术领域，可实现车辆钥匙位置的实时精准跟踪，满足解锁车辆等实际应用需求。为提升跟踪精度，设计了一种锚节点选择方法，能够有效识别LoS锚节点并剔除具有显著测距误差的节点，从而提高系统的可靠性和准确性。此外，提出了一种AEPF算法，结合局部化扩展EKF，显著降低粒子计算复杂度，同时优化实时性能，为复杂场景下的高效定位提供了技术支撑。本发明具有广阔的应用前景，可广泛应用于智能网联车辆的安全管理、精确控制以及个性化服务。例如，可用于实现车辆的无钥匙进入与启动、精准定位停车位置、以及复杂场景下的车钥匙遗失快速追踪等功能，同时为智能交通、车联网技术的发展提供了关键技术支撑，具备显著的市场价值与推广潜力。
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公开(公告)号：CN110290491B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910412290.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于多径辅助的室内定位方法。首先，利用多径信号的差分TOF构建关于散射体以及目标位置的目标方程；然后，利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对散射体位置以及目标位置进行联合搜索，其中利用散射体与目标的AOA及房间尺寸大小确定搜索范围，减小搜索空间；其次，选取搜索到的散射体以及对应的差分TOF构建定位方程，对方程进行线性化后求解目标位置。最后，对所有散射体估计到的目标位置进行聚类检测检测散射体中的离群点，当出现离群散射体时重新进行上述步骤直到不出现离群点，此时将搜索到的目标位置作为最终估计值。该发明方法有效地利用了多径信号并且消除了相位误差的影响，实现了单站定位。
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公开(公告)号：CN110658492A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910959218.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内目标与散射体位置优化的迭代方法。首先根据多径信号传播特性构造室内散射体和单AP的多径信号传播模型；其次，利用多径信号参数差分Δtof与单AP、目标和各散射体间的位置关系构建目标位置关于各散射体的差分Δtof方程，将定位系统性能优化问题转化为加权最小二乘的求解问题；最后，利用WLS算法进行迭代来求解差分Δtof方程以获取散射体和目标的最终估计位置。本专利基于WLS算法提出了一种室内目标与散射体位置优化迭代方法，该方法解决了多径环境下定位精度低的问题，可在降低设备部署开销的同时增强定位系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104640205B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510066954.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种宏基站条件下利用场强和差分指纹定位的手机定位系统及方法，该方法首先利用哑呼方式获取手机的身份信息，然后利用不同位置测量单元(LMU)设备监听手机上行信息和基站下行指令信息，获取手机的上行信号强度，位置确定单元(PDU)通过控制不同的LMU，对不同LMU采集到的指纹信息进行汇总，得到当前时刻当前位置用户的位置指纹向量，再结合之前建立的场强指纹库和差分指纹库，利用加权K临近算法对用户终端进行指纹定位。同时如果PDU检测到LMU上传的指纹数据不完整，还可以自动调整LMU中用于做捕获的相关码长度，然后发起LMU对目标手机信号进行二次捕获，通过这种机制提高手机信号的捕获概率。采用这种定位系统和方法，定位精度在20m以内的概率可以达到67%。另外，整个系统能够保持静默无干扰，降低被侦查的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108318861A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711467762.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于信道状态信息(Channel State Information，CSI)的高精度测距定位方法。该定位方法主要分为离线阶段和在线阶段。在离线阶段，首先在定位区域选择多个定标点；然后接入点(Access Point，AP)从来自定标点的数据中提取CSI，并对其进行滤波；接着使用滤波前后CSI得到环境因子和路径损耗系数；最后将两者进行线性拟合得到自适应路径损耗系数，进而得到自适应信号传播模型。在在线阶段，首先对接收的CSI进行滤波，并且将滤波后的CSI能量带入到自适应传播模型中进行距离估计；然后将所得距离带入定位算法进行定位。相比于传统的定位技术，本发明不需要进行CSI相位修正补偿和AP同步。此外，本发明工程可实现性强，定位精度高，适用于像单站、多站等多种定位场景。
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公开(公告)号：CN105589064A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610011549.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法，其主要设计扩展卡尔曼融合滤波算法，充分利用MEMS传感器和室内信号传播模型的可用信息，实现高精度二维位置解算，并利用已知的室内地图信息对扩展卡尔曼滤波器输出的最优估计进行修正，得到最终的位置信息；结合得到的位置信息和当前时刻收集的RSSI信息，能够快速的建立和更新WLAN位置指纹数据库。本发明解决了随着时间的改变，WLAN位置指纹数据库变化过大而导致定位精度降低的问题，同时有效地减少了传统的逐点采集法建立和更新WLAN位置指纹数据库的时间开销和人力成本。
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公开(公告)号：CN104640205A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066954.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/003
Abstract: 一种宏基站条件下利用场强和差分指纹定位的手机定位系统及方法，该方法首先利用哑呼方式获取手机的身份信息，然后利用不同位置测量单元(LMU)设备监听手机上行信息和基站下行指令信息，获取手机的上行信号强度，位置确定单元(PDU)通过控制不同的LMU，对不同LMU采集到的指纹信息进行汇总，得到当前时刻当前位置用户的位置指纹向量，再结合之前建立的场强指纹库和差分指纹库，利用加权K临近算法对用户终端进行指纹定位。同时如果PDU检测到LMU上传的指纹数据不完整，还可以自动调整LMU中用于做捕获的相关码长度，然后发起LMU对目标手机信号进行二次捕获，通过这种机制提高手机信号的捕获概率。采用这种定位系统和方法，定位精度在20m以内的概率可以达到67%。另外，整个系统能够保持静默无干扰，降低被侦查的概率。
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公开(公告)号：CN119355655A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411481375.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提出一种基于多径辅助三维定位的精度评估方法，它能有效地评估定位系统的定位可靠性。首先，构建多径辅助的三维定位模型；然后，推导出了所提出模型位置误差的CRLB；再次，为了进一步探讨影响定位误差的因素，基于CRLB提出多径形状因子，其中形状因子的大小与定位误差有关，形状因子越大，定位效果越不好。此外，锐角三角形比钝角三角形具有更小的形状因子，因此定位精度更好。最后，推导了形状因子关于观测量的计算表达式。
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公开(公告)号：CN117761613A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311776592.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种天线间距超过半波长的OFDM信号达到角度估计方法，可用于在当接收设备的天线间距大于信号半波长时对信号达到角度的准确估计。实现的步骤为：1)构建基于OFDM信号的到达角度测量系统；2)初始化发射机向接收机发送OFDM信号；3)构建接收端的信号接收模型；4)引入参考角度对信号进行迭代投影；5)提出的基于功率的匹配追踪算法进行信道参数估计；6)判断直达路径并获得信道达到角度。本发明有效地解决了天线间距大于半波长后出现的角度测量错误的光栅现象，并且进一步提高了信号达到角度的测量精度，可用于多天线通信设备对目标进行定位等应用。
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