公开(公告)号：CN116566072A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310538197.3

申请日：2023-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 戴欣 ,  夏梓壹 ,  王智慧 ,  唐春森 ,  王威 ,  张童 ,  魏乐源 ,  马骏 ,  杨英杰 ,  李翔宇 ,  孙昌文

IPC: H02J50/12 ,  H02J50/40 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/088 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了基于无模型自适应控制的多负载MC‑WPT系统及其控制方法，采用无模型自适应控制器根据当前时刻和前一时刻的用电设备采样电压，以及当前时刻和前一时刻的原边电能变换装置中高频逆变模块的移相角，计算下一时刻高频逆变模块的移相角并发送至高频逆变模块，以此实现闭环控制直至N个用电设备的电压均达到其期望电压。接收线圈在一定范围内的移动产生互感和耦合系数变化会导致充电功率的波动以及效率的降低，采用无模型自适应控制可以避免复杂的模型建立，仅仅依靠系统的I/O数据建立系统的控制模型后，可以解决传统PID无法解决的多变量控制问题，扩展传能空间范围、提升传能的灵活性。

公开(公告)号：CN115142623A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210773212.8

申请日：2022-07-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  王威 ,  肖锦涛 ,  刘力夫 ,  李鑫 ,  陈晨 ,  冯三强 ,  刘一帆 ,  王汶鸣 ,  谷文凤 ,  蒲华燕 ,  罗均

IPC: E04D15/00 ,  E01B23/00

Abstract: 本发明公开了一种轻轨站台弧形顶棚表面自适应清洗机器人，其中包括：左固定模块1，顶盖2，右固定模块3，移动齿轮4，限制挡板5，连接厚螺母6，真空吸盘7，滚刷8，气管9，柔性导轨10和供水喷头11。开始工作时，导轨底部的真空吸盘7与轻轨站台弧形顶棚表面牢牢吸附，内置移动模块电机驱动移动齿轮4在柔性导轨10(同时具有自适应清洗弧形表面、进行传动和导向作用)上运动，同时，清洗模块电机驱动滚刷8高速转动对弧形顶棚表面进行清洗。该发明可以对自适应具有不规则形状的轻轨站台弧形顶棚表面，并对其进行高效稳定的清洗，有效的解决了使用人工清洗费时费力以及其它清洗机器人不能适应工作表面而运行不稳定以及清洗效果不佳的缺点。

公开(公告)号：CN105954117A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610288405.9

申请日：2016-05-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘义鑫 ,  尹光志 ,  许江 ,  张超林 ,  彭守建 ,  陈月霞 ,  王威 ,  吴善康 ,  武雪峰 ,  唐勖培

IPC: G01N3/24 ,  G01N33/22

CPC classification number: G01N3/24 ,  G01N33/222

Abstract: 本发明公开了一种剪应力作用下瓦斯抽采模拟试验方法，包括前期准备、型煤压制、装载试件准备实验、施加法向应力、抽真空、瓦斯吸附、剪切试验、同组其他试验和整理实验数据等步骤，其中试件装载在内设剪切盒的试验盒内，从而提供了一种剪应力作用下瓦斯抽采模拟试验方法，便于研究深度、瓦斯压力、煤岩种类、剪切位移速率等参数对瓦斯抽采的影响。

公开(公告)号：CN105823693A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610288861.3

申请日：2016-05-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 尹光志 ,  许江 ,  刘义鑫 ,  王维忠 ,  彭守建 ,  谭虎 ,  瞿佳美 ,  吴善康 ,  肖智元 ,  王威

IPC: G01N3/24

CPC classification number: G01N3/24

Abstract: 本发明公开了一种岩体剪切试验盒，包括上盒体和下盒体，在上盒体上插装有压杆，在试验盒内安装有剪切盒，剪切盒包括左上壳、右上壳、左下壳和右下壳，左上壳和右上壳位于上盒体内，在左上壳与右上壳之间留有试样上腔，在上盒体的左右两边均穿设有定位杆，左上壳与右上壳挂在对应定位杆的内端上；左下壳和右下壳位于下盒体内，在左下壳与右下壳之间留有试样下腔，在左上壳与左下壳之间留有第一缝隙，在右上壳与右下壳之间留有第二缝隙。上述结构不仅节约了成本，而且可以降低对试样的加工精度要求、使用更加方便，并且预留了气体或者液体进出的缝隙，使试验盒的适用范围更加广泛，具有构思巧妙、结构简单、生产容易和生产成本低等特点。

公开(公告)号：CN203689425U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201420027752.2

申请日：2014-01-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王威 ,  曾铭 ,  杜静宇 ,  周杨艾竹 ,  赵伟 ,  王品

IPC: G06F1/20

Abstract: 本实用新型的目的是提供一种增加笔记本内部通风量的辅助装置，解决笔记本的高温问题。即一种笔记本电脑辅助散热系统，包括一个内部安装有风扇的中空长方体盒体,所述盒体两端分别有出气口和进气口。所述进气口的下方连接底板，所述底板的上下表面均为水平面，底板的下表面与盒体的底面平齐。所述进气口的上方连接平板，所述平板的上下表面均为水平面。使用时，将笔记本电脑卡在所述底板和平板之间，使得笔记本电脑的出风口对准所述所述进气口。所述平板上具有至少一个通孔，所述通孔贯穿平板的上下表面。每一个通孔的上方具有中空的圆柱体套筒。所述套筒的下端连接在平板的上表面。所述套筒的筒内壁具有内螺纹。所述套筒内旋入压杆。

公开(公告)号：CN202030020U

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201120060028.6

申请日：2011-03-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 侯沂 ,  王威 ,  何维涛

IPC: B65B13/04 ,  B65B13/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于货物装载的快速紧绳器，包括U形支架、卷绳筒、驱动套、驱动棘轮机构和止回棘轮机构，止回棘轮机构包括与卷绳筒沿周向固定配合的止回棘轮和通过扭簧设置于支架上的止回棘爪，所述驱动棘轮机构包括以转动配合方式设置于驱动套内的驱动棘轮和设置于驱动套上的驱动棘爪，驱动棘轮的单向转动的方向与止回棘轮相反，紧绳时，沿驱动棘轮机构单向转动相反的方向转动驱动棘轮，此时止回棘轮机构不起阻碍作用，通过驱动棘爪带动驱动套转动实现紧绳，转过一定角度后，反转驱动棘轮，此时止回棘轮机构阻碍卷绳筒回转，而驱动棘抓不起阻碍作用，实现连续紧绳，避免频繁抽插撬杠，有效提高紧绳效率，降低工人劳动强度。