公开(公告)号：CN119561261A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411493350.6

申请日：2024-10-24

Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 ,  重庆大学

Inventor： 肖静 ,  吴晓锐 ,  陈绍南 ,  夏梓壹 ,  刘泉 ,  文云 ,  莫宇鸿 ,  唐春森 ,  吴宁 ,  陈卫东 ,  吴剑豪 ,  卢健斌

IPC: H02J50/12 ,  H02J50/50 ,  H04B5/79

Abstract: 本发明涉及无线电能传输(Wireless power transfer,WPT)技术领域，具体公开了一种具有时延的参数不确定中继WPT系统的控制方法及系统，首先，其建立了具有互感、输出负载等不确定系统参数和区间时变时延的中继WPT系统的状态空间模型；然后，将无源动态输出反馈控制器与具有时变延迟的不确定中继WPT系统模型相连接，将控制器设计转化为稳定性分析问题；然后，利用LMI方法进行稳定性分析，确定了控制器的参数。最后，通过仿真验证了所设计控制器的有效性。仿真结果表明，考虑时变时延和参数不确定性的中继WPT系统在控制器控制下保持稳定，具有良好的收敛性能。

公开(公告)号：CN117687463A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311694493.9

申请日：2023-12-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈丰伟 ,  夏梓壹 ,  李翔宇 ,  左志平 ,  戴欣 ,  唐春森

IPC: G05F1/56 ,  H02J50/12

Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于双自由度H2控制的无线电能传输系统电压跟踪方法，针对传统的PID控制器为低阶控制器，对闭环WPT系统零极点分布的影响有限，其动态性能受到限制，该方法基于双自由度H2控制，包括步骤：建立WPT系统的大信号模型；采样WPT系统的输出信号对大信号模型进行辨识，得到系统的辨识模型GW(s)，s为拉普拉斯算子；基于辨识模型GW(s)构建闭环WPT系统控制模型，基于闭环WPT系统控制模型获取系统的输入输出关系；基于闭环WPT系统控制模型构建评价函数；求取控制器K(s)。本发明采用高阶的H2控制器，基于系统模型计算出最优控制器，可以显著提升系统跟踪参考信号的性能，满足负载侧不断变化的功率需求。

公开(公告)号：CN116749793A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310664269.9

申请日：2023-06-06

Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 ,  重庆大学

Inventor： 吴晓锐 ,  肖静 ,  戴欣 ,  韩帅 ,  林锐 ,  莫宇鸿 ,  龚文兰 ,  陈绍南 ,  吴宁 ,  夏梓壹

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/126 ,  H02J50/12 ,  H02J50/40 ,  H02J50/70

Abstract: 本发明涉及电动汽车无线充电(EV‑WPT)技术领域，具体公开了一种基于混合灵敏度H无穷控制的EV‑WPT系统及其控制方法，该系统包括能量发射端、能量接收端，该系统还包括H无穷控制器；所述H无穷控制器用于根据所述能量接收端的输出电压生成相应的控制信号作用于所述能量发射端的输入电源，以对系统输出电压进行H无穷闭环控制。本发明提出了基于混合灵敏度H无穷控制的输出电压噪声抑制系统及方法，采用H无穷范数优化技术求解出一个闭环控制器，对系统的输出电压进行调节，使得电动汽车无线充电系统在受到噪声信号影响的情况下仍能得到平滑的输出电压，显著提高了电动汽车无线充电系统的传能品质。

公开(公告)号：CN118589707A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410676056.2

申请日：2024-05-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 戴欣 ,  夏梓壹 ,  李艳玲 ,  王六平 ,  陈丰伟 ,  王威

IPC: H02J50/12 ,  H02M3/28

Abstract: 本发明涉及导电介质无线电能传输(WPT)技术领域，尤其涉及一种基于MPC的导电介质WPT系统输出电压调控方法及系统，首先针对导电介质WPT系统建模困难的问题，利用基于辅助变量法的系统辨识技术，辨识出导电介质WPT系统的离散时间传递函数模型。接着针对导电介质WPT系统各个状态变量不可测的问题，利用基于系统辨识模型的MPC技术，设计系统的输出电压控制器，实现仅利用系统的输入输出数据实现对导电介质WPT系统的在线闭环控制，使得导电介质WPT系统具有良好的动态响应速度以及参数鲁棒性。

公开(公告)号：CN117674364A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311711421.0

申请日：2023-12-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐春森 ,  戴欣 ,  王威 ,  夏梓壹 ,  王智慧 ,  杨欣

IPC: H02J7/00 ,  H02J50/40 ,  H02J50/12 ,  H02J50/80 ,  H02M3/335 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/04 ,  G05B13/04

Abstract: 本申请提供一种基于无模型自适应控制的无线充电系统功率分配方法，用于解决现有无线充电系统无法完全满足多功率规格负载，可变充电范围的充电需求。步骤为：建立无线充电系统基于偏格式动态线性化无模型自适应控制的系统功率分配控制器，所述系统功率分配控制器的输入为两个高频逆变器的输入移相角，输出为系统输出功率；采集系统的期望输出功率，通过基于偏格式动态线性化无模型自适应控制的系统变频控制器对系统两个所述高频逆变器的输入移相角进行控制，使输出功率趋近于期望输出功率。本申请采用无模型自适应控制的方式来进行能量通道输入的功率分配及能量通道输出的功率等级适配，进而实现稳定的多功率等级的电能传输。

公开(公告)号：CN116566072A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310538197.3

申请日：2023-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 戴欣 ,  夏梓壹 ,  王智慧 ,  唐春森 ,  王威 ,  张童 ,  魏乐源 ,  马骏 ,  杨英杰 ,  李翔宇 ,  孙昌文

IPC: H02J50/12 ,  H02J50/40 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/088 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了基于无模型自适应控制的多负载MC‑WPT系统及其控制方法，采用无模型自适应控制器根据当前时刻和前一时刻的用电设备采样电压，以及当前时刻和前一时刻的原边电能变换装置中高频逆变模块的移相角，计算下一时刻高频逆变模块的移相角并发送至高频逆变模块，以此实现闭环控制直至N个用电设备的电压均达到其期望电压。接收线圈在一定范围内的移动产生互感和耦合系数变化会导致充电功率的波动以及效率的降低，采用无模型自适应控制可以避免复杂的模型建立，仅仅依靠系统的I/O数据建立系统的控制模型后，可以解决传统PID无法解决的多变量控制问题，扩展传能空间范围、提升传能的灵活性。