轴向敲击式钻取采样装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105064992A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510569393.2

    申请日:2015-09-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴向敲击式钻取采样装置,包括用于插入土层进行采样的钻杆组件以及用于驱动钻杆组件沿轴向钻入土层的钻进机构;所述钻进机构包括与所述钻杆组件滑动配合的钻杆保持架以及以沿钻杆保持架纵向向下单向移动的方式与钻杆保持架配合的第一推动件和第二推动件,所述第一推动件一端固定连接于钻杆组件,第一推动件另一端通过一连杆组连接于第二推动件,第一推动件、第二推动件与连杆组构成增力机构有效提高钻杆的钻进力,同时可将电机等动力装置的旋转扭矩转换为钻头向下钻进的敲击力,实现小扭矩向大敲击力的转化,从而有效钻进星壤完成采样,降低了钻取采样功耗。

    基于形位几何的螺杆铣刀设计方法

    公开(公告)号:CN104841995A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510263784.1

    申请日:2015-05-21

    CPC classification number: B23G5/18

    Abstract: 本发明公开了一种基于形位几何的螺杆铣刀设计方法,包括以下步骤:根据所需加工的螺杆的几何参数,得到螺杆端面上不同离散点对应的螺旋线方程;对每一螺旋线求解其到铣刀轴线的距离并获得每一螺旋线到铣刀轴线距离最短点的位置坐标;根据每一螺旋线到铣刀轴线距离最短点的位置坐标得到铣刀的齿形曲线,利用该方法设计螺杆铣刀,其求解过程简单,且精度较高。

    螺杆式混凝土搅拌车罐
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101700678B

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN200910191351.4

    申请日:2009-11-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种螺杆式混凝土搅拌车罐,通过罐体内设置的螺杆进行搅拌,出料时通过螺杆驱动圆形螺母将混凝土推出罐体,本发明搅拌时不需罐体转动,转动螺杆进行搅拌,由于螺杆位于罐体内,从混凝土中间进行搅拌,在较短的时间内使混凝土搅拌更加均匀,因而提高搅拌车罐的工作效率;搅拌时只需转动螺杆,减小搅拌驱动力,节约能源;出料时利用螺杆驱动圆形螺母,利用强制出料提高出料速度并且出料干净彻底,节约混凝土的同时,还减少人工清除罐内次数,降低人工成本,同时提高混凝土搅拌车的利用率。

    离心式在轨培养试验装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119702269A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411771817.9

    申请日:2024-12-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种离心式在轨培养试验装置,包括基础单元和驱动单元,基础单元包括机架、传动杆组件和培养仓,传动杆组件包括相互铰接的驱动杆和从动杆,培养仓设置于从动杆的末端,驱动杆可被驱动的远离机架,且可被驱动的定轴转动;传动杆组件设置有多个,多个传动杆组件各自对应的驱动杆的长度均不相同;驱动单元包括平动驱动机构和转动驱动机构,平动驱动机构用于驱动驱动杆远离机架;转动驱动机构用于驱动驱动杆定轴转动;本发明提供的离心式在轨培养试验装置,通过设置不同长度的驱动臂转动来同时提供不同大小的离心力,以模拟出不同的重力;驱动臂可以被驱动的远离,确保了在试验开始前整个装置的结构更为紧凑。

    一种基于动能的在轨对抗装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119642640A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411756275.8

    申请日:2024-12-03

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于卫星动能在轨对抗测试技术领域,具体是指一种基于动能的在轨对抗装置。本发明提供一种基于动能的在轨对抗装置,包括:驱动机构,所述电机座位内旋转设置第一同步轮,且驱动齿轮和电机的输出轴连接;弹夹机构测试壳,内部设有主轴,所述主轴上设有第二同步轮,所述第二同步轮和第一同步轮之间连接同步带;所述测试壳上设有发射口;旋转加速动能在轨对抗载荷装置。本发明提供一种基于动能的在轨对抗装置,根据太空作战限制动能在轨对抗载荷功能的最大约束是输入的功率,所以要进可能优化功率分配,以实现动能在轨对抗载荷装置效能的最大化,本方案依靠离心力实现在功率输入一定的同时实现速度的叠加。

    适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置

    公开(公告)号:CN114590075B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210290004.2

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置,包括形成凸轮机构的变辐盘、变辐销和轮辐,所述轮辐通过变辐销可展开或收拢的连接于变辐盘,所述变辐盘上具有以等速螺线方程曲线作为凸轮轮廓曲线开设于变辐盘的凸轮槽,所述变辐销可被限位的活动连接于凸轮槽,还包括为变辐盘提供动力的动力源以及使辐轮按照既定轨迹运动的轮架,提高了变辐过程的可靠性,增加行驶平顺性与稳定性,进一步提高了变辐轮的地形适应能力。

    无极性电连接器
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110165497B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201910515152.8

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种无极性电连接器,包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置,所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头;所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后,所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动,使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离,实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器,若有一无极性电连接器损坏,另一个无极性电连接器仍可实现分离。

    适用于地外空间的生物培养基底

    公开(公告)号:CN111100788A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911367699.4

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养基底,包括生长基底层和固定层,所述固定层包括网状覆盖固定层和水溶性材料层,所述水溶性材料层和网状覆盖固定层由下向上依次固定覆盖于生长基底层上用于将生长基底层固定于盒体内,所述网状覆盖固定层的网孔孔径大于生物生长所需孔径;本发明在地球外空间(包括星体)上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境,且能够在运输至地球外星体的过程中保持不会发生损坏和散落,并且还能保证植物、动物以及微生物生存生长实验过程的顺利进行;本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验,对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验,具有重大理论和实践意义。

    地外空间的生态培养系统构建方法

    公开(公告)号:CN111084157A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201911365477.9

    申请日:2019-12-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种地外空间的生态培养系统构建方法,构建生物生存生长环境,包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等,并在地外空间形成生态系统;本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境,为地外空间生态培养提供条件,并能够形成地外空间的生态圈,保证地外空间生物实验过程的顺利进行;本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验,对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验,具有重大理论和实践意义。

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