公开(公告)号：CN117873227A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410099654.8

申请日：2024-01-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢更新 ,  王羲 ,  杨小俊 ,  张元勋 ,  邱丹 ,  董攀 ,  丁靖航

IPC: G05D23/24

Abstract: 本发明公开了一种低重力真空条件下封闭生态环境的自动温控系统，包括被动热控制模块以及主动热控制模块；所述被动热控制模块，用于对封闭生态环境进行保温隔热；所述主动热控制模块包括制冷单元、内部环境温度检测单元以及控制单元；所述内部环境温度检测单元，用于检测低重力真空环境下生态圈内的空气温度信息；所述控制单元，用于根据所述空气温度信息控制制冷单元，使得内部环境温度保持在一定范围内。本发明能够根据低重力真空环境的实际工况，进行动态实时控温，可靠性强、智能化程度高。

公开(公告)号：CN115317264B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210417137.1

申请日：2022-04-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张元勋

IPC: A61G7/008 ,  A61G7/02 ,  A61G7/05 ,  A47K10/48

Abstract: 本发明提供的一种洗浴风干一体式护理床，包括两个结构相同的第一床架、支撑件、便盆机构以及浴盆；所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件；两个第一床架并列设置且上表面齐平，所述便盆机构嵌入设置于两个第一床架之间，两个第一床架可嵌入于浴盆内；两个第一床架分别设置有转轴，所述转轴的两端分别与第一支撑件和第二支撑件转动连接；还包括设置于两个第一床架上方的床罩，所述床罩设置有第一淋浴头和用于对患者进行风干的风干组件。通过上述结构，既能够对患者身体进行全面清洗，还能够对患者身体进行风干，从而方便进行护理，而且可以不用护理人员进行帮助，并且在患者便溺后能够时对患者和便盆进行清理，而无需单独处理，从而有效提高效率，从而能够有效节约人力。

公开(公告)号：CN111084027B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201911365468.X

申请日：2019-12-26

Applicant: 重庆大学 ,  山东航天电子技术研究所

Inventor： 张元勋 ,  谢更新 ,  杨小俊 ,  王磊 ,  柏江 ,  肖龙

IPC: A01G9/16 ,  A01G9/24 ,  A01K67/033 ,  C12M1/38 ,  C12M1/36 ,  C12M1/34 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于地外空间的生物培养系统的壳体组件，包括壳体，壳体相对外界密封，且内部分隔有用于设置生物舱的生物舱空间；本发明与其他组件组合，可在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的壳体组建组成系统后可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。

公开(公告)号：CN109502094A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811333512.4

申请日：2018-11-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  梁平华 ,  刘威 ,  张元勋 ,  刘宗敏

IPC: B65B37/10 ,  B65B37/16

Abstract: 本发明公开了一种粉末物料计量运输装置，包括输送螺杆组件，输送螺杆组件外部套设有导料管，输送螺杆组件包括多段直线输送螺杆和过渡螺杆，相邻两个直线输送螺杆之间设有过渡螺杆，过渡螺杆与直线输送螺杆之间通过万向联轴器连接，导料管形状与输送螺杆组件外形适配；本发明通过将直线螺杆分为多段，并通过过渡螺杆和万向联轴器连接；实现了对粉末弯曲运输，通过与旋转螺杆相适配的导料管设计，进一步保证了弯曲运输状态粉末的精确计量输送，使得本发明的运输装置可以适应任意角度的布置，提高了本发明的适用性，另外本发明的在连接处采用相匹配的可快速拆卸、更换的弯曲外壳段，从而实现了变方向传递转速和转矩的功能。

公开(公告)号：CN108970433A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810655965.2

申请日：2018-06-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  刘威 ,  蔡文哲 ,  余海生 ,  张元勋 ,  梁平华

IPC: B01F3/12 ,  B01F15/02 ,  B01F15/04 ,  B01F15/00

Abstract: 本发明公开了一种固液混输装置，包括相连接的固体输送装置、混合腔和输出装置；所述混合腔上设置有液体进口；所述输出装置包括与所述混合腔连接的输送腔，所述输送腔连接有螺杆泵，所述螺杆泵包括设置于所述输送腔外部的第一电机和与之连接并伸入所述输送腔的螺杆。本发明设备响应速率高，工作效率高；实现了流量变化传输，输送稳定，液力脉动小；固液比例可调；结构简单，安装快捷，容易维护。

公开(公告)号：CN106004239B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201610503695.4

申请日：2016-07-01

Applicant: 重庆大学 ,  四川美术学院

Inventor： 刘静 ,  谢更新 ,  邵毅敏 ,  张元勋 ,  钟志华 ,  熊辉 ,  杨小俊 ,  黄定川

IPC: B60B21/10 ,  B60C11/03

Abstract: 本发明公开了种柔性载人月球车车轮,轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接,在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿,该内齿为“U”型,内齿的开口端与轮辋固定连接,在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条,同内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型,在所述内齿所在圆周的外围设有外齿,该外齿为“W”型,所述外齿按圆周均匀分布,且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便,车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力,不仅能够有效增大牵引力,提高载人月球车的平顺性,而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。

公开(公告)号：CN106081164B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201610512220.1

申请日：2016-07-01

Applicant: 重庆大学 ,  四川美术学院

Inventor： 邵毅敏 ,  谢更新 ,  钟志华 ,  刘静 ,  熊辉 ,  杨小俊 ,  段胜峰 ,  刘萧 ,  杨承颖 ,  张元勋

IPC: B64G1/16 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。

公开(公告)号：CN104828122B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201510262837.8

申请日：2015-05-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张元勋 ,  谢更新 ,  熊辉

IPC: B62B11/00

Abstract: 本发明公开了一种步轮行走机构，包括车架、设置于所述车架底部的驱动轮以及用于平衡所述车架的足轮；所述足轮可锁死或转动至轮端面与竖直方向垂直，本发明的步轮行走机构，能够适应非结构地形的具有运输、钻探、推拉等功能，以克服现有步轮存在行驶平顺性差的缺点，以提高车轮在非结构地形上的通过性和良好的平顺性。

公开(公告)号：CN104634498A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510057991.1

申请日：2015-02-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘飞 ,  赵云花 ,  谢更新 ,  熊辉 ,  詹涵菁 ,  张元勋

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明提供的一种基于关节力的空间六维力测量方法，包括上平台和下平台，所述下平台由六个电机分别独立驱动的六个驱动杆与上平台连接，六个电机形成六个关节，所述上平台和下平台分别具有六个连接点，通过建立坐标系、运动学逆解、运动学正解以及Jacobi矩阵的求解；能够在极端环境中对机器人末端的六维力和力矩进行准确测量计算，并且能够适应恶劣的工况环境，可靠性强。

公开(公告)号：CN102304607B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201110266150.3

申请日：2011-09-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  李忠华 ,  张元勋 ,  张慧 ,  毕耀坤

IPC: C21D1/10 ,  C21D9/30

CPC classification number: Y02P10/253

Abstract: 本发明公开了一种凸轮旋转扫描感应淬火装置，包括驱动机构和感应淬火组件，驱动机构包括仿形驱动轮、皮带和可沿张紧方向伸缩的弹性张紧机构，感应淬火组件包括感应器、压紧块和可沿压紧方向伸缩的弹性压紧装置，本发明感应器始终垂直于与工件相对的外圆相切的平面，并通过调整仿形驱动轮的角速度，使仿形驱动轮及工件外圆具有均匀的线速度，从而保证感应淬火过程中工件表面各个部位具有相同的淬火时间，从而达到均匀的对凸轮进行感应淬火的目的，使凸轮桃尖部位及过渡区淬硬层深度基本相同，保证凸轮淬硬层深度的均匀性，同时，由于采用弹性压紧装置，通过调整感应器的位置，能够适用于在一定范围内不同大小的凸轮，使该装置需要具有通用性。