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公开(公告)号：CN110165497B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910515152.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/629 , F16B1/04 , F16B1/00
Abstract: 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。
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公开(公告)号：CN110165497A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910515152.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/629 , F16B1/04 , F16B1/00
Abstract: 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。
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公开(公告)号：CN117873227A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410099654.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明公开了一种低重力真空条件下封闭生态环境的自动温控系统，包括被动热控制模块以及主动热控制模块；所述被动热控制模块，用于对封闭生态环境进行保温隔热；所述主动热控制模块包括制冷单元、内部环境温度检测单元以及控制单元；所述内部环境温度检测单元，用于检测低重力真空环境下生态圈内的空气温度信息；所述控制单元，用于根据所述空气温度信息控制制冷单元，使得内部环境温度保持在一定范围内。本发明能够根据低重力真空环境的实际工况，进行动态实时控温，可靠性强、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN111084027B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911365468.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于地外空间的生物培养系统的壳体组件，包括壳体，壳体相对外界密封，且内部分隔有用于设置生物舱的生物舱空间；本发明与其他组件组合，可在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的壳体组建组成系统后可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN106004239B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610503695.4
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了种柔性载人月球车车轮,轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接,在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿,该内齿为“U”型,内齿的开口端与轮辋固定连接,在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条,同内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型,在所述内齿所在圆周的外围设有外齿,该外齿为“W”型,所述外齿按圆周均匀分布,且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便,车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力,不仅能够有效增大牵引力,提高载人月球车的平顺性,而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081164B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610512220.1
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。
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公开(公告)号：CN114590075B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210290004.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置，包括形成凸轮机构的变辐盘、变辐销和轮辐，所述轮辐通过变辐销可展开或收拢的连接于变辐盘，所述变辐盘上具有以等速螺线方程曲线作为凸轮轮廓曲线开设于变辐盘的凸轮槽，所述变辐销可被限位的活动连接于凸轮槽，还包括为变辐盘提供动力的动力源以及使辐轮按照既定轨迹运动的轮架，提高了变辐过程的可靠性，增加行驶平顺性与稳定性，进一步提高了变辐轮的地形适应能力。
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公开(公告)号：CN111100788A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911367699.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 八院云箭(北京)航天技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养基底，包括生长基底层和固定层，所述固定层包括网状覆盖固定层和水溶性材料层，所述水溶性材料层和网状覆盖固定层由下向上依次固定覆盖于生长基底层上用于将生长基底层固定于盒体内，所述网状覆盖固定层的网孔孔径大于生物生长所需孔径；本发明在地球外空间(包括星体)上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，且能够在运输至地球外星体的过程中保持不会发生损坏和散落，并且还能保证植物、动物以及微生物生存生长实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111084158A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911367744.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生态圈培养方法，选择生物品种、构建生物生存生长环境，包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等，并在地外空间形成生态系统；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，并能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111084157A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911365477.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种地外空间的生态培养系统构建方法，构建生物生存生长环境，包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等，并在地外空间形成生态系统；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，并能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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