公开(公告)号：CN114590075B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202210290004.2

申请日：2022-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张亮 ,  孙蕴博 ,  张元勋 ,  杨小俊

IPC: B60B19/00 ,  B60B19/04 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置，包括形成凸轮机构的变辐盘、变辐销和轮辐，所述轮辐通过变辐销可展开或收拢的连接于变辐盘，所述变辐盘上具有以等速螺线方程曲线作为凸轮轮廓曲线开设于变辐盘的凸轮槽，所述变辐销可被限位的活动连接于凸轮槽，还包括为变辐盘提供动力的动力源以及使辐轮按照既定轨迹运动的轮架，提高了变辐过程的可靠性，增加行驶平顺性与稳定性，进一步提高了变辐轮的地形适应能力。

公开(公告)号：CN114590075A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210290004.2

申请日：2022-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张亮 ,  孙蕴博 ,  张元勋 ,  杨小俊

IPC: B60B19/00 ,  B60B19/04 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置，包括形成凸轮机构的变辐盘、变辐销和轮辐，所述轮辐通过变辐销可展开或收拢的连接于变辐盘，所述变辐盘上具有以等速螺线方程曲线作为凸轮轮廓曲线开设于变辐盘的凸轮槽，所述变辐销可被限位的活动连接于凸轮槽，还包括为变辐盘提供动力的动力源以及使辐轮按照既定轨迹运动的轮架，提高了变辐过程的可靠性，增加行驶平顺性与稳定性，进一步提高了变辐轮的地形适应能力。