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公开(公告)号：CN110165497B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910515152.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/629 , F16B1/04 , F16B1/00
Abstract: 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。
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公开(公告)号：CN110165497A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910515152.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/629 , F16B1/04 , F16B1/00
Abstract: 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。
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公开(公告)号：CN111469946B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010333142.5
申请日：2020-04-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具备爬行及滚动功能的仿生移动机器人，包括具有容置腔的躯体、与躯体连接的蹬腿组件、四组第一二自由度腿组件和两组三自由度腿组件。四组第一二自由度腿组件分别与躯体连接，且分别位于躯体的左前端、左后端、右前端和右后端。两个三自由度腿组件分别和躯体连接，且分别位于躯体的左中端和右中端。三自由度腿组件包括与躯体连接的转动件和与转动件输出轴连接的第二二自由度腿组件；转动件的输出轴竖直。第一二自由度腿组件和第二二自由度腿组件的末端均为弧形足，弧形足能够配合形成用于本发明滚动前行滚动轮。本发明具有爬行状态和滚动状态，蹬腿组件用于给滚动状态提供动力。本发明共包含15个自由度，自由度少，控制简单。
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公开(公告)号：CN111469946A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010333142.5
申请日：2020-04-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具备爬行及滚动功能的仿生移动机器人，包括具有容置腔的躯体、与躯体连接的蹬腿组件、四组第一二自由度腿组件和两组三自由度腿组件。四组第一二自由度腿组件分别与躯体连接，且分别位于躯体的左前端、左后端、右前端和右后端。两个三自由度腿组件分别和躯体连接，且分别位于躯体的左中端和右中端。三自由度腿组件包括与躯体连接的转动件和与转动件输出轴连接的第二二自由度腿组件；转动件的输出轴竖直。第一二自由度腿组件和第二二自由度腿组件的末端均为弧形足，弧形足能够配合形成用于本发明滚动前行滚动轮。本发明具有爬行状态和滚动状态，蹬腿组件用于给滚动状态提供动力。本发明共包含15个自由度，自由度少，控制简单。
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公开(公告)号：CN117873227A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410099654.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明公开了一种低重力真空条件下封闭生态环境的自动温控系统，包括被动热控制模块以及主动热控制模块；所述被动热控制模块，用于对封闭生态环境进行保温隔热；所述主动热控制模块包括制冷单元、内部环境温度检测单元以及控制单元；所述内部环境温度检测单元，用于检测低重力真空环境下生态圈内的空气温度信息；所述控制单元，用于根据所述空气温度信息控制制冷单元，使得内部环境温度保持在一定范围内。本发明能够根据低重力真空环境的实际工况，进行动态实时控温，可靠性强、智能化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115317264B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210417137.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 重庆大学
Inventor： 张元勋
Abstract: 本发明提供的一种洗浴风干一体式护理床，包括两个结构相同的第一床架、支撑件、便盆机构以及浴盆；所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件；两个第一床架并列设置且上表面齐平，所述便盆机构嵌入设置于两个第一床架之间，两个第一床架可嵌入于浴盆内；两个第一床架分别设置有转轴，所述转轴的两端分别与第一支撑件和第二支撑件转动连接；还包括设置于两个第一床架上方的床罩，所述床罩设置有第一淋浴头和用于对患者进行风干的风干组件。通过上述结构，既能够对患者身体进行全面清洗，还能够对患者身体进行风干，从而方便进行护理，而且可以不用护理人员进行帮助，并且在患者便溺后能够时对患者和便盆进行清理，而无需单独处理，从而有效提高效率，从而能够有效节约人力。
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公开(公告)号：CN111084027B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911365468.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于地外空间的生物培养系统的壳体组件，包括壳体，壳体相对外界密封，且内部分隔有用于设置生物舱的生物舱空间；本发明与其他组件组合，可在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的壳体组建组成系统后可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN109502094A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811333512.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种粉末物料计量运输装置，包括输送螺杆组件，输送螺杆组件外部套设有导料管，输送螺杆组件包括多段直线输送螺杆和过渡螺杆，相邻两个直线输送螺杆之间设有过渡螺杆，过渡螺杆与直线输送螺杆之间通过万向联轴器连接，导料管形状与输送螺杆组件外形适配；本发明通过将直线螺杆分为多段，并通过过渡螺杆和万向联轴器连接；实现了对粉末弯曲运输，通过与旋转螺杆相适配的导料管设计，进一步保证了弯曲运输状态粉末的精确计量输送，使得本发明的运输装置可以适应任意角度的布置，提高了本发明的适用性，另外本发明的在连接处采用相匹配的可快速拆卸、更换的弯曲外壳段，从而实现了变方向传递转速和转矩的功能。
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公开(公告)号：CN108970433A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810655965.2
申请日：2018-06-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种固液混输装置，包括相连接的固体输送装置、混合腔和输出装置；所述混合腔上设置有液体进口；所述输出装置包括与所述混合腔连接的输送腔，所述输送腔连接有螺杆泵，所述螺杆泵包括设置于所述输送腔外部的第一电机和与之连接并伸入所述输送腔的螺杆。本发明设备响应速率高，工作效率高；实现了流量变化传输，输送稳定，液力脉动小；固液比例可调；结构简单，安装快捷，容易维护。
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公开(公告)号：CN106004239B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610503695.4
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了种柔性载人月球车车轮,轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接,在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿,该内齿为“U”型,内齿的开口端与轮辋固定连接,在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条,同内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型,在所述内齿所在圆周的外围设有外齿,该外齿为“W”型,所述外齿按圆周均匀分布,且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便,车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力,不仅能够有效增大牵引力,提高载人月球车的平顺性,而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。
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