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公开(公告)号：CN109884178B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910176796.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土结构的钢筋锈蚀信息采集装置，包括磁传感器组件及位移组件，磁传感器组件包括磁传感器支架，传感器支架上安装有平行正对的第一磁传感器及第二磁传感器；位移组件包括位移组件支架，位移组件支架上安装有移动装置及位移监测装置；钢筋锈蚀信息采集装置还包括存储器，存储器分别与第一磁传感器、第二磁传感器及位移监测装置电连接。该检测装置操作简便、便于携带且环境适应性强。本发明还公开了一种混凝土结构的钢筋锈蚀检测方法。采用本发明公开的技术方案，可以实现对混凝土结构的钢筋进行锈蚀检测，适用于不同种类的钢筋锈蚀检测，能准确的对锈蚀程度进行分级判断，且利用两个磁传感器进行检测，提高了检测效果和精度。
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公开(公告)号：CN113152273B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110468243.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市市政设施运行保障中心
IPC: E01D19/10 , E01D19/00 , E01D22/00 , G01N21/952 , G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安装在机器人骨架外侧的多个旋翼，主控制器通过控制旋翼的输出功率能够带动机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，定位滚动组件安装在机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得定位滚动组件能够跟随机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。本发明能使得检测装置始终按既定路线行驶，从而实现对病害位置的准确定位，同时还能避免对吊杆病害位置二次伤害。
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公开(公告)号：CN110057872A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910398745.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆亚派桥梁工程质量检测有限公司
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于检测自感效应电感的缆索断丝监测方法，在锚室内设置集成监测系统，周期性对锚室内主缆散索后的钢丝束进行自感效应下电感的监测，并基于电感值变化判断钢丝束的应力变化，当任一钢丝束的当前周期的电感值与前一周期的电感值的差超出预设范围，则判断所述钢丝束出现断丝。本发明将集成监测系统设置在锚室内，避免了集成监测系统受环境影响容易损坏的问题，延长了集成监测系统的使用寿命，并且便于装置的安装、维修及更换；此外，本申请直接基于电感变化来判断是否发生断丝，计算量小，降低了对硬件的要求，节约了成本；并且，本申请可以直接检测出具体发生断丝的钢丝束，便于工作人员对维修工作进行准备和实施。
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公开(公告)号：CN109709109A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811635716.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆交通大学 , 四川雅康高速公路有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种桥墩病害全视角检测系统，包括环向套箍组件及检测小车，检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件、定位组件及控制组件；还包括两个安装于待检测桥梁下方的位置不同的基准组件，每个定位组件分别与每个基准组件通信连接。本发明还公开了使用桥墩病害全视角检测系统进行桥墩检测的方法，采用本发明公开的技术方案对桥墩进行检测与人工对桥墩进行检测相比具有安全风险低、重量轻、成本低、效率高，机动性强等特点，能够及时、准确发现高桥墩上的裂缝、蜂窝、麻面等病害。能够针对传统检测存在的盲区进行全面检测，经济、高效、灵活地完成对桥墩病害的数据采集，具有重大的科学及社会意义。
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公开(公告)号：CN106198368B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610503858.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 一种混凝土内部钢筋锈蚀位置检测方法，通过磁传感器获取不同提离高度位置处的平行扫描磁场变化曲线，将对应两次扫描的平行扫描磁场变化曲线叠放在一起，通过判断两条平行扫描磁场变化曲线是否存在交点来确定钢筋混凝土结构体内部是否存在钢筋锈蚀以及确定锈蚀位置；本发明的有益技术效果是：提出了一种混凝土内部钢筋锈蚀位置检测方法，该方法可以较为准确地检测出钢筋混凝土内部的钢筋锈蚀区域范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107422038A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710813507.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/34 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289
Abstract: 本技术方案提供了一种基于磁引力策动音叉共振的钢结构检测装置，叉指电磁铁包括音叉及同向缠绕在音叉一端叉指上的线圈，音叉由铁磁性物质制成，叉指电磁铁设置在距离钢结构的被测表面预设距离处，被测表面朝向叉指电磁铁，被测表面为钢结构的外包结构的表面；激励信号源的正极与负极分别与线圈的两端连接，激励信号源能够发出与音叉的共振频率相同频率的交流电；信号接收装置与叉指电磁铁相对固定设置，信号接收装置能够接收叉指电磁铁发出的声波信号；信号分析装置与信号接收装置连接，信号分析装置用于基于声波信号生成钢结构缺陷信息。可在不损伤钢结构本身及钢结构的外包结构的情况下，检测钢结构的外包结构内的钢结构表面的缺陷。
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公开(公告)号：CN119715765A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411808362.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N27/82 , G06F30/23 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06K7/14 , G06T5/50 , G06T3/4007 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N27/90 , G01N27/904 , G01N25/72 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁疲劳裂纹多源异构信息融合检测装置及方法，涉及桥梁工程技术领域。包括：信号发生器、功率放大模块、均匀场磁化模块、阵列磁传感器模块、数据采集卡、红外热像模块、可见光成像模块和检测终端计算机。本发明融合了电磁二维图像和红外、可见光成像结果，相较传统涡流及目视法测量钢箱梁疲劳裂纹，具有更高的可靠性；根据钢箱梁几何特征优化了均匀场磁化模块结构，在提升局部磁通量的同时避免了形成的区间均匀加热场对红外及可见光成像模块的视场遮挡；建立了多源异构信息融合检测方法，可以适用于复杂情况钢箱梁表面的缺陷识别。
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公开(公告)号：CN119355108A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411441988.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自发漏磁的拉吊索横截面全周腐蚀状态表征方法及系统，属于桥梁拉吊索结构腐蚀损伤诊断领域，本发明基于自发漏磁技术，建立了拉吊索全周腐蚀状态的精准表征方法。通过监测磁感应强度分量Bx沿拉吊索长度的变化，并叠加分析不同路径下的Bx分布，实现了腐蚀位置的初步识别。进一步，利用Bx峰值与其周向位置的关联，精确定量了腐蚀个数及位置。同时，通过积分与关系图分析，得出了周向腐蚀率与圆心角，进而评估腐蚀深度。此方法为在役拉吊索的全周腐蚀状态提供了科学、全面的评估手段，有助于提升结构安全监测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118351316B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410591742.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的桥梁拉索表观缺陷分割方法，涉及桥梁健康检测和机器视觉技术领域。具体包括：构造基于样本增强的桥梁拉索表观缺陷样本图像数据集；构建基于改进实例分割网络YOLACT++的桥梁拉索表观缺陷分割模型；将数据集划分为训练集和验证集，对缺陷分割模型进行训练和验证；将待检测的桥梁拉索表观缺陷图像输入到训练好的桥梁拉索表观缺陷分割模型中，获得桥梁拉索表观图像中的缺陷分割结果。本发明方法能够更快速、更准确地实现对复杂背景下桥梁拉索表观缺陷的分割，有效避免了光照不均、背景干扰、图像噪声等因素对缺陷分割的速度及准确性的影响。
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公开(公告)号：CN118351316A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410591742.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的桥梁拉索表观缺陷分割方法，涉及桥梁健康检测和机器视觉技术领域。具体包括：构造基于样本增强的桥梁拉索表观缺陷样本图像数据集；构建基于改进实例分割网络YOLACT++的桥梁拉索表观缺陷分割模型；将数据集划分为训练集和测试集，对缺陷分割模型进行训练和验证；将待检测的桥梁拉索表观缺陷图像输入到训练好的桥梁拉索表观缺陷分割模型中，获得桥梁拉索表观图像中的缺陷分割结果。本发明方法能够更快速、更准确地实现对复杂背景下桥梁拉索表观缺陷的分割，有效避免了光照不均、背景干扰、图像噪声等因素对缺陷分割的速度及准确性的影响。
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