公开(公告)号：CN204250249U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420759791.1

申请日：2014-12-05

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 邓涛 ,  韩海硕 ,  马传富 ,  林椿松 ,  罗卫兴

IPC: B62K11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自平衡电动独轮车，包括车轮、轮架、壳体和减震器；所述车轮通过轮轴安装于轮架；所述减震器支撑于壳体与轮架之间；所述减震器为磁流变减震器，本实用新型的自平衡电动独轮车，安装有磁流变减震器，阻尼系数可变，通过安装一个控制器，对振动传感器输出信号进行处理，再传给磁流变减振器，能实现磁流变减振器阻尼力大小的离散化调节，提高平衡车行驶的平顺性，改善骑行体验；适合不同人群，有效抑制车辆跳动，改善轮胎对地面的接地性，保证车辆的安全性。

公开(公告)号：CN203738810U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420095830.2

申请日：2014-03-04

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 邓涛 ,  黄希光 ,  李亚南 ,  林椿松 ,  张波

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种变构型多抓取状态机械手爪，包括基座、夹爪总成、夹爪驱动组件和用于驱动变位夹爪变位与定位夹爪配合形成不同构型的变构组件；在山体开发或其它工业、商业或生活应用中，针对不同形状的被夹持物或针对不规则形状的被夹持物，通过变构组件驱动变位夹爪变换夹持位置，从而与定位夹爪形成多种夹持状态，取得与被夹持物最为适应的构型，可对多种形体的被夹持物进行夹持，具有相当高的适应性和通用性；另外，本实用新型夹爪驱动组件结构简单，功能实现较为容易，通过连杆驱动杠杆结构的夹爪绕铰接点转动，不仅可方便的调整夹爪的取放状态，也能够调整夹爪与工件的接触面积，从而适应于不同形状被夹持物的夹持，进一步提高通用性。

公开(公告)号：CN203713570U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420052246.9

申请日：2014-01-27

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 邓涛 ,  李亚南 ,  黄希光 ,  卢任之 ,  林椿松 ,  李小静

IPC: B60K26/02

Abstract: 本实用新型公开了一种油门防误踩装置，包括安装座、踏杆组件、油门拉杆和锁止机构；所述踏杆组件和油门拉杆沿同一铰轴铰接于安装座；所述锁止机构连接于踏杆组件与油门拉杆之间用于控制踏杆组件与油门拉杆在非误踩油门时同步转动，在误踩油门时发生相对转动，本实用新型的油门防误踩装置通过锁止装置控制踏杆组件和油门拉杆的联动或者相对转动，从而阻止踏杆组件被误踩后油门拉杆继续动作，能够有效避免因误踩油门造成的交通事故，本实用新型安全可靠，整体结构小，对汽车的改装极小，使用时不改变汽车的原有的行驶操作习惯，可以实现即装即用。