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公开(公告)号：CN119849100A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411645778.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于OpenScenceGraph的煤矿综采工作面设备仿真建模及防干涉计算方法，包括液压支架建模和采煤机建模，对液压支架和采煤机相关零件拆分，建立坐标系；对拆分的零件进行建模；零件模型进行装配，确定零件模型连接点并计算连接点坐标，通过连接点将零件模型连接装配；对装配后的模型位置初始化；装配后的模型零件实时更新。本发明使用OSG对煤矿综采工作面设备进行三维数字仿真，可实时可视化还原综采工作面设备运行情况，同时还可以通过此仿真模型进行采煤机支架之间干涉判断工作，可以跨平台部署仿真程序、开源满足当前系统国产化的要求，同时可根据少量设备几何参数，快速动态的生成OSG仿真模型，可实现一次开发，多矿多工作面使用。
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公开(公告)号：CN119352968A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411420999.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: E21C35/00 , B65G19/18 , B65G43/08 , E21F17/18 , E21D23/00 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于支架推移和动作的刮板机S弯位置检测方法。包括包括从支架的推移识别S弯、从支架的动作识别S弯，最后进行双重校验分析，确定准确的刮板机S弯状态。本发明解决了如何有效的结合支架动作和推移数据，通过融合多源数据提高系统的识别精度和响应速度，计算得出准确的刮板机弯曲位置。
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公开(公告)号：CN119268644A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411250164.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G01C1/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于神经网络和多源倾角传感器的支架动作姿态检测方法，包括以下步骤：S1、在支架上的多个位置均安装倾角传感器；S2、采集倾角传感器的角度监测数据、监测时间以及该状态下的支架动作姿态数据构建数据样本，将支架进行各种动作形成的若干个数据样本划分为训练集和测试集；S3、构建神经网络模型，通过训练集、测试集对神经网络模型进行训练，得到支架动作检测深度学习模型；S4、对支架动作检测深度学习模型进行优化，优化后保存并加载到控制器系统；S5、通过控制器系统实时获取倾角传感器的角度监测数据并输入到支架动作检测深度学习模型中，自动输出支架当前的姿态动作，实现采煤作业中对支架动作姿态的检测。
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公开(公告)号：CN119249630A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411295915.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于样条插值法优化综采工作面仿真效果的支架传感器数据处理方法，通过对支架传感器原始数据进行多步骤的处理和优化,剔除了错误数据和异常值,弥补了数据缺失,使得处理后的传感器数据能够更加真实地反映工作面支架的实际姿态,从而为仿真提供高质量的基础数据，提高了综采工作面仿真的准确性和可靠性；通过工作面开采数据设置传感器数值的合理范围,并据此对原始数据进行调整,保证了数据处理过程与实际开采情况的吻合度,提高了仿真的现场适用性。
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公开(公告)号：CN119107743A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411284466.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头视野交叉检测人员入侵的系统及方法，涉及车间安全环境监控技术领域，所述视觉感知模块包括布设于车间内的多个图像采集装置，实现对车间内行人占道位置的全面覆盖；所述人员入侵检测算法模块对视觉感知模块传输的图像信息进行实时处理，实现对车间内人员入侵行为的识别预测，并将输出的预测目标传输至报警与响应模块，当存在入侵行为时通过开关量无线透传模块立即进行联机报警，并将报警信号传输至集成与控制模块，以控制桁架的紧急停止；所述集成与控制模块用于负责系统的整体集成和配置工作。本发明具有识别精度高，视野场景覆盖全，可联机报警等优点，为车间的安全生产提供了有力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115288765B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210916686.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
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公开(公告)号：CN115234272B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210753853.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 中铝宁夏能源集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法，步骤1，液压支架布设姿态感知传感器；步骤2，建立放煤口开度K计算模型；步骤3，设置放煤口开度的梯度级别为十级，根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、连杆俯仰角β的控制量建立开度控制模型；根据开度控制模型，进行放煤口开度控制。本发明的放煤口开度控制方法，依据液压支架底座俯仰角、连杆俯仰角、尾梁俯仰角及插板伸收量来计算放煤口开度，根据放煤口开度计算公式，提出影响开度的参数因子，实现在放煤过程中，能够根据煤量信息给出支架放煤口比例。
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公开(公告)号：CN118477387A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410461470.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: B01D35/143 , B01D35/16 , B01D37/04 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种液压支架电动反冲洗滤芯压差监测及反洗方法，涉及矿用液压支架技术领域，首先支架控制器网络连接电动反冲洗过滤器，千斤顶；工作时，支架控制器采集千斤顶位移，时间，缸径参数，输出实时流量数据，同时采集滤芯实际压差，上述两种数据经算法转化后，将实际压差值转化为支架控制器内特定流量下的对应压差值，若对应压差达到特定流量下的条件压差值，则电动反冲洗过滤器反冲滤芯开启，反之关闭。本发明电动反冲洗过滤器开启反冲洗时的压差值与实时流量值相对应，开启频率时间符合实际工况，精准有效，实时监测滤芯质量，延长滤芯使用寿命，避免资源浪费，保证工作面稳定。
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公开(公告)号：CN118225349A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410211680.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G01M3/28 , G01M13/003 , B65G47/74
Abstract: 本发明提供一种矿用液控阀自动化测试装置及测试方法，包括底座，所述底座顶部设置有固定底板，所述固定底板上设置有上料测试机构，所述上料测试机构包括上下料组件、插管组件、堵头组件和压紧组件，所述上下料组件用于传送矿用液控阀；所述压紧组件设置在所述上下料组件的上方，用于在测试时限位并压紧矿用液控阀；所述插管组件设置在所述上下料组件的一侧，用于向矿用液控阀内部供压；所述堵头组件设置在所述上下料组件的另一侧，用于封堵矿用液控阀一侧的接头孔。该装置能够对矿用液控阀的工作腔高低压密封性能测试、顶杆腔密封性能测试、复位灵活性能测试，自动化程度高、操作便捷。
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公开(公告)号：CN117715350A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410083523.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H05K5/02 , H05K5/03 , H01R13/24 , H01R13/62 , H05K5/06 , H01R13/629 , H01R12/70 , F21V31/00 , F21V21/00 , F21V23/06 , F21W111/00
Abstract: 本发明涉及一种可更换指示灯式本安型电器盒，包括盒体，盒体内设有主板，盒体上设有与主板电连接的第一外接端子和第二外接端子，盒体的一侧侧壁上开设有安装口，安装口的内部具有安装部，安装部上设有一个以上的与主板电连接的弹性导电触头，所述安装口内还设有发光密封件，发光密封件上具有指示灯和与指示灯电连接的供电端子，所述安装口上还封堵有用于将发光密封件和弹性导电触头封堵在安装口内的压盖，所述压盖与所述安装部可拆压装以将供电端子压设在弹性导电触头上；所述压板上对应所述发光密封件的位置处设有透光部。通过可靠弹性触头实现指示灯的可靠供电，安全可靠，且发光密封件老化损坏后，能够快速更换、结构紧凑、可靠实用。
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