基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统

    公开(公告)号:CN110687929B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201910959441.7

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统,包括:单目视觉导航子系统:用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据,估计可行飞行方向,并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板;决策子系统:根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象,PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器;本发明基于单目视觉与运动想象,采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口,与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索,具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定,可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。

    一种分布式实时DDoS攻击检测方法

    公开(公告)号:CN112929369A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110167942.9

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种分布式实时DDoS攻击检测方法,包括实时监测系统状态指标,根据系统状态指标,判断系统是否处于DDoS攻击状态;当系统处于DDoS攻击状态时,根据触发攻击感知的系统状态指标,判断DDoS攻击的类型;对接口流量进行检测,筛选出DDoS攻击发起源的IP地址或访问频次异常的接口,以使得发起针对该接口的防御工作。通过监测系统状态指标,判断系统是否处于DDoS攻击状态,能够预判系统处于DDoS攻击状态,同时预判DDoS攻击类型,以此面对目前应用层DDoS攻击持续时间短,发起速度快的特点,当DDoS攻击没有发生时暂停DDoS攻击检测工作,降低服务器性能消耗,感知算法所预判的DDoS攻击类型可以用于选定合适的DDoS攻击检测算法,以提高攻击检测整体的准确率。

    基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN108426576B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201810165978.1

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统,采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划,其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制,实时图像与飞行姿态获取,定位信息实时回传;采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统,实现多旋翼飞行器精确定位;通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航,具有成本低、精度高,可远程控制,可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证,该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。

    一种用于行为意识分析的脑电检测装置

    公开(公告)号:CN112244879A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011048973.4

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于行为意识分析的脑电检测装置,包括底座,所述底座的后端连接有滑轨座,所述滑轨座上设有经由伺服电机输出端的丝杆驱动的滑板,所述座椅的靠背的前端设有检测环;所述框架内设有屏幕,所述气缸输出端的活塞杆连接于框架顶部前端的连接板;所述检测环内侧嵌入若干组等距设置的脑电采集模块,所述脑电采集模块的输出端连接于数据过滤模块的输入端,所述数据过滤模块的输出端连接于提取模块的输入端,所述提取模块通过无线通讯模块连接于中央处理器,所述中央处理器的输出端连接于行为意识分析模块的输入端。本发明采用体外脑电波的采集方式,避免了对用户的危害,可采集更好质量的脑电波信号;调节方便,操作效率高。

    一种用于网络流量分析的辅助设备

    公开(公告)号:CN111194152A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010083857.X

    申请日:2020-02-10

    Abstract: 本发明涉及网络技术领域,尤其涉及一种用于网络流量分析的辅助设备。包括辅助装置本体、控制面板、第一接口和第二接口,辅助装置本体为矩形箱体结构,控制面板安装在辅助装置的前面板,第一接口与第二接口安装在辅助装置的后面板,第一接口位于第二接口的上方。还包括调节安装机构、移动支撑机构、防水换气机构与防尘清理机构;调节安装机构安装在辅助装置本体底面的内壁上,移动支撑机构安装在辅助装置本体底面的外壁上,防水换气机构嵌入连接在辅助装置本体顶面,防尘清理机构安装在第一接口与第二接口处,罩在第一接口与第二接口外部。适用于多种不同规格型号的电路板,使线路板的安装快速便捷;并且防护性高,支撑稳固,移动方便。

    基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统

    公开(公告)号:CN110687929A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910959441.7

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统,包括:单目视觉导航子系统:用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据,估计可行飞行方向,并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板;决策子系统:根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象,PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器;本发明基于单目视觉与运动想象,采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口,与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索,具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定,可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。

    基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN108426576A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810165978.1

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统,采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划,其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制,实时图像与飞行姿态获取,定位信息实时回传;采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统,实现多旋翼飞行器精确定位;通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航,具有成本低、精度高,可远程控制,可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证,该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。

    一种基于智慧养老用安防监控装置

    公开(公告)号:CN210743157U

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201921628740.4

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于智慧养老用安防监控装置,包括:预警监控终端、日常监控终端、核心控制处理器、IP网络接口模块。本实用新型中,通过设有预警监控终端和日常监控终端,可以通过日常监控终端对老人日常生活进行看护,当老人意外跌倒时可以自动识别并由核心控制器通过IP网络接口模块向用户终端发生信息及时进行报警,同时预警监控终端可以对老人在卫生间的滞留时间进行计算预警,当老人滞留时间过长时会将信号传输至核心控制处理器,核心控制处理器同样通过IP网络接口模块向用户终端发生信息及时进行报警,从而实现对老人进行全面看护,提高该基于智慧养老用安防监控装置的实用性。

    一种带防护装置的脑机接口

    公开(公告)号:CN209297248U

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201822225404.7

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本实用新型涉及脑机接口技术领域,具体涉及一种带防护装置的脑机接口。包括头戴式脑机接口本体,头戴式脑机接口本体由头套及设置在头套上的若干个感应点组成,头套的形状与人体头部的外轮廓相符合,若干个感应点通过采集信号线连接。还包括防护装置,所述防护装置固定在头套的后脑部分;防护装置包括盒体、盒盖、防护罩、转轴以及封口扣,盒盖通过转轴铰接在盒体上,防护罩底部固定在盒体底部,防护罩压缩后放置于盒体内;盒盖打开后,防护罩从盒体内抽出,防护罩展开后罩在头戴式脑机接口本体外部,防护罩口部通过封口扣封住。可有效的抑制尘土的落覆,同时将脑机接口本体与潮湿环境隔离,提高产品的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种脑电生理电信号检测设备用头部固定装置

    公开(公告)号:CN212574882U

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202020528316.9

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本实用新型涉及医学技术领域,且公开了一种脑电生理电信号检测设备用头部固定装置,包括主体,所述主体分为上部和下部两个部分,所述主体的上部中设置有头部固定器,且在主体中上部与下部的交汇处设置有床椅变换装置。该种脑电生理电信号检测设备用头部固定装置,通过设置的头部固定器,可以在进行脑电检测时,很轻松的将检测器覆盖在被检测者的头部,在足以保证检测结果准确的情况下,提高了检测效率,通过设置的床椅变换装置,可以针对不同的被检测者进行不同方式的检测,可以躺着也可以坐着进行检测,满足不同被检测者的需求,且操作简单,效果明显。

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