基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统

    公开(公告)号:CN110687929B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201910959441.7

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统,包括:单目视觉导航子系统:用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据,估计可行飞行方向,并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板;决策子系统:根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象,PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器;本发明基于单目视觉与运动想象,采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口,与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索,具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定,可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。

    一种分布式实时DDoS攻击检测方法

    公开(公告)号:CN112929369A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110167942.9

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种分布式实时DDoS攻击检测方法,包括实时监测系统状态指标,根据系统状态指标,判断系统是否处于DDoS攻击状态;当系统处于DDoS攻击状态时,根据触发攻击感知的系统状态指标,判断DDoS攻击的类型;对接口流量进行检测,筛选出DDoS攻击发起源的IP地址或访问频次异常的接口,以使得发起针对该接口的防御工作。通过监测系统状态指标,判断系统是否处于DDoS攻击状态,能够预判系统处于DDoS攻击状态,同时预判DDoS攻击类型,以此面对目前应用层DDoS攻击持续时间短,发起速度快的特点,当DDoS攻击没有发生时暂停DDoS攻击检测工作,降低服务器性能消耗,感知算法所预判的DDoS攻击类型可以用于选定合适的DDoS攻击检测算法,以提高攻击检测整体的准确率。

    基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN108426576B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201810165978.1

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统,采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划,其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制,实时图像与飞行姿态获取,定位信息实时回传;采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统,实现多旋翼飞行器精确定位;通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航,具有成本低、精度高,可远程控制,可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证,该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。

    一种用于行为意识分析的脑电检测装置

    公开(公告)号:CN112244879A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011048973.4

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于行为意识分析的脑电检测装置,包括底座,所述底座的后端连接有滑轨座,所述滑轨座上设有经由伺服电机输出端的丝杆驱动的滑板,所述座椅的靠背的前端设有检测环;所述框架内设有屏幕,所述气缸输出端的活塞杆连接于框架顶部前端的连接板;所述检测环内侧嵌入若干组等距设置的脑电采集模块,所述脑电采集模块的输出端连接于数据过滤模块的输入端,所述数据过滤模块的输出端连接于提取模块的输入端,所述提取模块通过无线通讯模块连接于中央处理器,所述中央处理器的输出端连接于行为意识分析模块的输入端。本发明采用体外脑电波的采集方式,避免了对用户的危害,可采集更好质量的脑电波信号;调节方便,操作效率高。

    一种用于网络流量分析的辅助设备

    公开(公告)号:CN111194152A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010083857.X

    申请日:2020-02-10

    Abstract: 本发明涉及网络技术领域,尤其涉及一种用于网络流量分析的辅助设备。包括辅助装置本体、控制面板、第一接口和第二接口,辅助装置本体为矩形箱体结构,控制面板安装在辅助装置的前面板,第一接口与第二接口安装在辅助装置的后面板,第一接口位于第二接口的上方。还包括调节安装机构、移动支撑机构、防水换气机构与防尘清理机构;调节安装机构安装在辅助装置本体底面的内壁上,移动支撑机构安装在辅助装置本体底面的外壁上,防水换气机构嵌入连接在辅助装置本体顶面,防尘清理机构安装在第一接口与第二接口处,罩在第一接口与第二接口外部。适用于多种不同规格型号的电路板,使线路板的安装快速便捷;并且防护性高,支撑稳固,移动方便。

    基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统

    公开(公告)号:CN110687929A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910959441.7

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统,包括:单目视觉导航子系统:用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据,估计可行飞行方向,并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板;决策子系统:根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象,PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器;本发明基于单目视觉与运动想象,采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口,与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索,具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定,可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。

    基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN108426576A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810165978.1

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统,采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划,其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制,实时图像与飞行姿态获取,定位信息实时回传;采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统,实现多旋翼飞行器精确定位;通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航,具有成本低、精度高,可远程控制,可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证,该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。

    一种无孔封闭平面式电器插座面板

    公开(公告)号:CN211530259U

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201922421545.0

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及插座技术领域,尤其涉及一种无孔封闭平面式电器插座面板,解决了现有技术插座面板不易拆卸及易丢失的问题。一种无孔封闭平面式电器插座面板,包括上面板和安装板,上面板的底部通过转轴与安装板转动连接,上面板的顶部固定连接有弹性片,安装板的顶部设置有卡块,卡块的表面开设与弹性片卡合的槽。本实用新型,当需要打开上面板时,只需要按住弹性片的顶端把上面板拉开即可,上面板围绕转轴发生转动即可打开,相对于按压式的卡接需要使用工具,本方案的方法更加快捷,拆装更加方便;上面板和安装板通过转轴连接形成一体式相对于现有技术的分离状态更不容易丢失。

    环保型纸币消毒机
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202682402U

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201220358440.0

    申请日:2012-07-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种环保型纸币消毒机,无污染的对纸币进行消毒。本实用新型的结构包括:外壳、吸气孔、除臭腔、入币口、出币口、导风管和吸气真空泵,入币口设在外壳下部,出币口设在外壳上部,两纵吸气孔在出币口的两侧对称设置。吸气孔与设置在外壳内的吸气真空泵相连接,除臭腔位于环保型纸币消毒机的后侧的下部,通过导风管将吸入的有害气体导入到除臭腔中,导风管一端接触臭氧,导风管另一端与除臭腔连接。除臭腔中设有快速处理臭氧的催化剂。本实用新型与现有同类装置相比,结构简单、使用方便、消毒效果好,并且不产生对人体有害气体。

    一种脑机接口装备快速匹配结构

    公开(公告)号:CN214474894U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202120805665.5

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种脑机接口装备快速匹配结构,包括结构主体、拆卸拨杆体、触点装置,结构主体内通过触点装置封堵有导通液,触点装置能够由拆卸拨杆体带动上移;拆卸拨杆体包括按钮、导向杆、卡扣、导向轴、按键弹簧,按钮与导向杆固定连接,导向杆底端固定有卡扣,按键弹簧设置在按钮与结构主体之间,导向轴固定在结构主体内,导向杆与导向轴接触;触点装置包括棘齿、导杆、触点弹簧,导杆上部通过触点弹簧与结构主体连接,下部与结构主体配合将导通液封存到结构主体内,所述的导杆上设有与卡扣配合的棘齿。优点是:能够实现脑机接口装备的快速匹配安装和导通,并在卡扣和棘齿的作用下实现自锁,稳定可靠。

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