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公开(公告)号：CN115107054A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210914559.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , G01N29/04 , G01N29/12 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及桥梁检测领域，具体公开了钢管混凝土拱肋脱空检测机器人，包括机壳、驱动单元和检测单元，机壳呈L型，机壳上形成有与拱肋上端面仿形的移动空间，驱动单元设置在机壳上靠近拱肋外侧的一端，驱动单元包括驱动电机和驱动轮，驱动轮包括内轮和外轮，内轮与驱动电机连接，内轮的外壁上设置有两个相对的转轴，外轮与转轴连接，外轮上沿周向均匀布置有若干凹槽；所述检测单元设置在机壳的上部的底端，检测单元包括信号产生部和信号接收部，所述信号产生部包括第一电机、第一转轴和若干第一敲击锤，所述第一敲击锤设置第一转轴上；所述信号接收部包括声学传感器。本发明的目的在于解决如何检测哑铃形状的钢管混凝土拱肋脱空区的技术问题。
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公开(公告)号：CN114972868A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210593702.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于位移响应功率谱的桥梁移动荷载识别方法，包括如下步骤：(1)获取不同移动荷载对应的桥梁位移响应功率谱；(2)转换桥梁位移响应功率谱为彩色图片，将彩色图片以及所对应的移动荷载分别作为AlexNet模型的输入、输出，构建样本数据库；(3)利用AlexNet模型训练彩色图片与移动荷载之间的映射关系；(4)利用所训练的映射关系从实测的桥梁位移响应功率谱中识别移动荷载。本发明采用了一种新的桥梁移动荷载识别方法，考虑了路面随机激励的干扰，直接通过桥梁位移响应功率谱识别移动荷载，更符合工程实际，有效的解决了路面随机激励影响下的移动荷载识别，为桥梁移动荷载的高效、精准识别提供了支撑。
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公开(公告)号：CN112989979B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110240717.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率谱传播的桥梁随机激励识别方法，包括如下步骤：一种基于功率谱传播的桥梁随机激励识别方法，包括：获取运营环境下的桥梁位移响应功率谱Syy；从桥梁位移响应功率谱Syy中提取两个主子矩阵分别作为已知响应功率谱及未知响应功率谱并通过最小化预测误差来定位随机激励位置；利用随机激励位置重构虚拟激励；利用虚拟激励计算随机激励功率谱Sff。本发明采用了一种新的随机激励的定位方法，无需假设随机激励的作用位置，直接通过位移响应功率谱定位随机激励，更符合工程实际，有效的解决了激励位置未知的情形，为后续桥梁随机激励重构提供了基础。
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公开(公告)号：CN113585039A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111107676.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 重庆交通大学 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司
IPC: E01D4/00
Abstract: 本发明公开了一种龟甲仿生的拱结构及其制造方法。该龟甲仿生的拱结构包括底板和横截面呈弧形的顶板，所述顶板的两侧通过腹板与底板相连，形成其横断面轮廓呈龟甲型的主拱圈，所述主拱圈内还贯穿布置有对顶板提供支撑连接的支撑构件。利用呈弧形的顶板两侧通过腹板与底板连接，使得顶板、腹板以及底板三者连接形成主拱圈，该主拱圈的端面轮廓呈龟甲型，这样设计，具有构造新颖美观、形式简单、受力模式明确、制造方便等优势；在主拱圈内贯穿有支撑构件，支撑构件与顶板连接，通过支撑构件能够承担顶板的荷载，增加顶板承载能力，提高拱结构整体的抗压能力。
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公开(公告)号：CN113155343A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110461659.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市市政设施管理局
Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于磁谐振效应的拉索状态监测方法及装置。所述方法包括：在待测拉索上激发激励磁场，并基于磁谐振效应产生对应的谐振感应电压；根据同一位置的谐振感应电压变化情况判断待测拉索的拉索拉力是否发生变化；沿待测拉索轴线方向获取多个位置的谐振感应电压，并根据各个位置的谐振感应电压变化情况判断待测拉索上是否存在损伤。本发明还提供了一种相应的拉索状态监测装置。本发明中的拉索状态监测方法及装置能够在降低激励源需求的同时，减小传感器尺寸，显著提高监测灵敏度，从而能够提升拉索状态的监测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113152273A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110468243.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市市政设施管理局
IPC: E01D19/10 , E01D19/00 , E01D22/00 , G01N21/952 , G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安装在机器人骨架外侧的多个旋翼，主控制器通过控制旋翼的输出功率能够带动机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，定位滚动组件安装在机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得定位滚动组件能够跟随机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。本发明能使得检测装置始终按既定路线行驶，从而实现对病害位置的准确定位，同时还能避免对吊杆病害位置二次伤害。
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公开(公告)号：CN112966435A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110227278.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁变形实时预测方法，包括如下步骤：连续获取一段时间内的桥梁变形信号；自适应地确定变分模态分解的最优分解层数；基于最优分解层数将桥梁变形信号分解为多个变分模态子序列，识别变分模态子序列中的相关成分及不相关成分，基于相关成分及不相关成分将变分模态子序列重构为预测用子序列；基于预测用子序列预测桥梁变形数据。与现有技术相比，本发明可以自适应地确定变分模态分解的最优分解层数，进而识别出相关成分与不相关成分，并基于相关成分和不相关成分重建用于预测的子序列，能够极大程度的抑制不相关成分对变形预测的干扰，提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN106198718B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610503197.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆交通大学 , 贵州高速公路集团有限公司
Abstract: 一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测装置，由拉索爬行机器人、多根连接架、三个支撑轮、三根弹性连接柱、环形连接架、多个连接块、多个磁传感器和处理装置组成；基于前述装置，本发明还提出了一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测方法；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测装置及方法，本发明可以较为准确地检测出拉索内部的钢丝锈蚀区域范围。
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公开(公告)号：CN108978471A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811141229.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种增大斜拉桥异形索塔刚度的支撑装置，上部拉杆外部还套设有上部撑杆，下部拉杆外部还套设有下部撑杆，上部撑杆和下部撑杆的两端部分别固定安装在两根塔肢的安装侧面上，两根塔肢相向的外侧面为两塔肢的安装侧面，上部撑杆与下部撑杆之间还固定连接有X型的叉撑结构，且叉撑结构、上部撑杆及下部撑杆的安装位置使得三者的竖向投影相重叠。本发明通过两根拉杆减小异形塔肢外倾引起的拉应力，再增设撑杆和叉撑结构增大塔肢在后续施工过程中的结构刚度，抵抗异形塔肢不协调变形及其产生的竖向剪力，避免了设置多道撑杆和拉杆安装、拆除工作量大、施工不便的问题，同时节省了加工多道撑杆的费用和施工周期，显著降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN106500900B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610975226.2
申请日：2016-11-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明提供了一种拉索索力测量装置及其测量方法，该装置结构较为简单，不需要价格昂贵的高精度传感器等设备，而利用拉索的索力与其径向弹性应力之间的函数对应关系，采用测量精度有保证的接触式位移传感器测量拉索在被施加径向上的指定压力前后的径向形变位移变化量，并结合预先建立的索力与应力形变函数关系模型来实现对其索力的测量，因此，无论拉索处于安装过程中还是处于已安装投用状态，都能够用以对其索力进行测量，并且其测量原理避免了拉索的跨度、垂度、振动、环境电磁波、等干扰因素对测量精度的影响，既确保了较高的测量精度，又很好的保证了通用性，且使用操作方便，为已安装投用状态下的拉索索力测量提供了新的解决方案。
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