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公开(公告)号:CN111948681A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010839339.6
申请日:2020-08-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明一种生成与播发超宽带导航信号的系统和方法,系统包括:导航卫星星座、地面站、用户终端;导航卫星星座是由多个轨道面的多颗卫星构成,实现导航卫星星座对地面的四重及以上覆盖;导航卫星星座中每颗导航卫星与地面站均可建立连接,接收地面站上注的导航电文或者指令,导航卫星上有超宽带导航信号生成与播发载荷,根据时间频率基准、地面站上注的导航电文或者指令,在频谱监测功能控制下,灵活、捷变生成与播发超宽带导航信号;在有地面指令或自主干扰监测情况下,进行信号捷变,实现主动干扰规避,进一步提升抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN111781621A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010566922.4
申请日:2020-06-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于低轨宽带互联网星座的导航方法及系统,该方法包括:接收地面信关站上注的卫星导航广播电文或精密电文,根据所述导航广播电文或所述精密电文生成第一导航信号;根据预设的通信载荷生成第一通信信号,根据所述第一通信信号以及所述第一导航信号生成第二导航信号,其中,所述第二导航信号与所述第一通信信号同时共用频谱资源以及发射通道播发;在预设的通信资源上将所述第二导航信号发送给终端,以使得所述终端基于所述第二导航信号进行定位导航与授时。本申请解决了现有技术中导航信号抗干扰能力较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN111781615A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010561684.8
申请日:2020-06-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法,包括:多颗GNSS卫星、低轨通信卫星星座、GNSS抗欺骗终端。GNSS卫星用于播发真实的GNSS卫星导航信号;低轨通信卫星星座由多颗低轨通信卫星组成;低轨通信卫星用于播发低轨广播信号或低轨通信信号;GNSS抗欺骗终端接收GNSS卫星导航信号的同时还接收低轨广播信号或低轨通信信号,用于向用户提供真实的定位信息与授时信息。本发明利用低轨卫星运动速度快的特点,将低轨通信卫星播发的测距信号作为可信测距信号源,用于GNSS欺骗信号的检测,具有实时GNSS抗欺骗能力。
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公开(公告)号:CN111025336A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911175900.9
申请日:2019-11-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种实时多星非高斯载波多普勒异常检测及剔除(Fault Detection and Elimination,FDE)方法,属于低轨GNSS导航增强精密测速技术领域,通过最近邻低轨用户钟速约束实现非高斯分布下载波多普勒高完好性监测和故障剔除,可实现多颗卫星切换引起的载波多普勒异常跳变的检测和剔除,从而克服了多颗卫星切换引入的用户钟速序列的异常跳变问题,提高了采用GNSS对低轨卫星时钟驯服时用户钟速的估计精度和完好性,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN110703279A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910872201.3
申请日:2019-09-16
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号生成方法,包括基带扩频调制;信号伪码发生器生成信号伪码,进行码片赋形后,与编码后的电文调制在一起,得到基带扩频信号;码片跳时调制;跳频伪码发生器生成跳频伪码序列,控制码片选通脉冲发生器,生成码片选通脉冲,与所述基带扩频信号进行码片跳时调制,得到码片跳时信号;射频调制;载波发生器生成射频载波,与所述码片跳时信号进行射频调制,生成射频信号,经放大、滤波后,完成基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号的生成,通过天线播发给用户。本发明实现抗干扰能力的提升,同时保持与现有卫星导航信号体制的兼容性,并支持基于载波相位测量的高精度应用。
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公开(公告)号:CN108827323A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810932960.X
申请日:2018-08-16
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种地月空间航天器单向自主导航方法,首先统一时间基准,使用中继卫星第一阵列天线接收旁瓣信号或深空站上行信号,得到GNSS卫星或深空站到L2中继星的距离以及到第一阵列天线的俯仰角、方位角,然后地月空间航天器向第二阵列天线发射信令信号,得到信令信号到达第二阵列天线平面的俯仰角、方位角,使用第二阵列天线发射下行测距信号,得到地月空间航天器与地月L2中继星的下行距离,进而得到上行信号、下行信号的夹角,最后计算地球GNSS卫星或深空站被月球遮挡距离,得到地月空间航天器三维位置,完成地月空间航天器单向自主导航。
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公开(公告)号:CN106842256A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201611141011.7
申请日:2016-12-12
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明一种利用GNSS单星信号的导航定位方法。首先选择频率稳定度优于一定指标的时钟进行数据采集,得到不同时刻单颗GNSS导航卫星的位置和伪距;其次,对数据进行下采样,选取用于导航位置解算的MEO卫星或IGSO卫星的观测数据长度;最后,通过迭代求解计算接收机自身的位置并输出定位结果。本发明克服了GNSS导航定位方法在小于四颗观测卫星时无法使用的缺点,实现了仅观测单颗GNSS信号的高精度导航定位。本发明方法需要观测的GNSS卫星数少、定位精度高,可解决月球接收机仅测量一颗GNSS卫星信号时的自身导航定位难题,同时可实现地球上多径、多遮挡环境下,接收机的导航定位。
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公开(公告)号:CN119439212A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411211939.2
申请日:2024-08-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/39
Abstract: 一种低轨导航元信号生成与处理方法,信号生成包括:进行元信号中心频率计算;进行上下边带信号基带生成;进行周期子载波调制;进行元信号基带信号生成;进行元信号射频信号生成与播发。同时,接收端采用元信号接收处理方法,提升码跟踪测量精度。本发明针对低轨导航增强需要播发双频信号的需求,能够降低对同频段GNSS信号的干扰,实现全球全天时双频信号落地。
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公开(公告)号:CN112817023B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202110015952.0
申请日:2021-01-06
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于星基增强服务的无依托式低轨导航增强系统和方法,无依托式低轨导航增强系统包含GNSS导航卫星、GNSS星基增强卫星、低轨导航增强卫星和地面接收终端;本发明基于星基增强服务构建了一个具备自主运行能力与自主导航定位服务能力的无依托式低轨导航增强系统,解决了已有低轨导航增强系统对地面控制中心、卫星上下行链路和星间链路过度依赖的问题,同时本发明设计的系统与方法不涉及卫星上下行链路和星间链路数据传输,可以进一步解决已有低轨导航增强系统实时性较差的难题。
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公开(公告)号:CN117130018A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310862548.6
申请日:2023-07-13
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种低轨星载GNSS接收机观测噪声评估方法,包括:设置观测数据采样间隔T和观测弧长h,使用待测接收机采集观测数据;根据采集到的观测数据,从各GNSS系统中选择处理系统isys;根据选定的处理系统isys,选择处理频率ifreq;选定参考卫星rsat;依次处理处理系统isys中除参考卫星rsat以外的每一个卫星的所有历元观测数据,计算得到待测接收机对处理系统isys在处理频率ifreq下的每一颗卫星的观测噪声 并计算待测接收机对处理系统isys在处理频率ifreq下的观测噪声指标 重复上述步骤得到待测接收机对各GNSS系统的所有频率的观测噪声。本发明实现了对单台接收机观测噪声的高精度评估,且兼容GNSS各系统各频点信号。
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