一种利用GNSS单星信号的导航定位方法

    公开(公告)号:CN106842256A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611141011.7

    申请日:2016-12-12

    CPC classification number: G01S19/37 G01S19/42

    Abstract: 本发明一种利用GNSS单星信号的导航定位方法。首先选择频率稳定度优于一定指标的时钟进行数据采集,得到不同时刻单颗GNSS导航卫星的位置和伪距;其次,对数据进行下采样,选取用于导航位置解算的MEO卫星或IGSO卫星的观测数据长度;最后,通过迭代求解计算接收机自身的位置并输出定位结果。本发明克服了GNSS导航定位方法在小于四颗观测卫星时无法使用的缺点,实现了仅观测单颗GNSS信号的高精度导航定位。本发明方法需要观测的GNSS卫星数少、定位精度高,可解决月球接收机仅测量一颗GNSS卫星信号时的自身导航定位难题,同时可实现地球上多径、多遮挡环境下,接收机的导航定位。

    一种具有校准收发通道的多通道收发时延实时监测系统及方法

    公开(公告)号:CN106850037A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611193063.9

    申请日:2016-12-21

    CPC classification number: H04B7/18521 H04B17/309

    Abstract: 一种具有校准收发通道的多通道收发时延实时监测系统及方法如下:测量校准发射通道和校准接收通道的闭环时延和,该闭环时延和减去校准发射通道绝对时延,得到校准接收通道绝对时延;测量反射面星间链路发射通道和相控阵星间链路发射通道与校准接收通道的闭环时延和,这些闭环时延和减去校准接收通道绝对时延,得到反射面星间链路发射通道和相控阵星间链路发射通道绝对时延;测量校准发射通道与反射面星间链路接收通道和相控阵星间链路接收通道的闭环时延和,减去校准发射通道绝对时延,得到反射面星间链路接收通道和相控阵星间链路接收通道绝对时延。本发明实现了多通道收发时延实时监测,且具有测量的收发通道绝对时延准确的特点。

    一种具有校准收发通道的多通道收发时延实时监测系统及方法

    公开(公告)号:CN106850037B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201611193063.9

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 一种具有校准收发通道的多通道收发时延实时监测系统及方法如下:测量校准发射通道和校准接收通道的闭环时延和,该闭环时延和减去校准发射通道绝对时延,得到校准接收通道绝对时延;测量反射面星间链路发射通道和相控阵星间链路发射通道与校准接收通道的闭环时延和,这些闭环时延和减去校准接收通道绝对时延,得到反射面星间链路发射通道和相控阵星间链路发射通道绝对时延;测量校准发射通道与反射面星间链路接收通道和相控阵星间链路接收通道的闭环时延和,减去校准发射通道绝对时延,得到反射面星间链路接收通道和相控阵星间链路接收通道绝对时延。本发明实现了多通道收发时延实时监测,且具有测量的收发通道绝对时延准确的特点。

    一种利用GNSS单星信号的导航定位方法

    公开(公告)号:CN106842256B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201611141011.7

    申请日:2016-12-12

    Abstract: 本发明一种利用GNSS单星信号的导航定位方法。首先选择频率稳定度优于一定指标的时钟进行数据采集,得到不同时刻单颗GNSS导航卫星的位置和伪距;其次,对数据进行下采样,选取用于导航位置解算的MEO卫星或IGSO卫星的观测数据长度;最后,通过迭代求解计算接收机自身的位置并输出定位结果。本发明克服了GNSS导航定位方法在小于四颗观测卫星时无法使用的缺点,实现了仅观测单颗GNSS信号的高精度导航定位。本发明方法需要观测的GNSS卫星数少、定位精度高,可解决月球接收机仅测量一颗GNSS卫星信号时的自身导航定位难题,同时可实现地球上多径、多遮挡环境下,接收机的导航定位。

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