公开(公告)号：CN206541198U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720271827.5

申请日：2017-03-20

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 张传伟 ,  陈黎明 ,  李晨曦 ,  张东升

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航装置，包括飞行器、安装在飞行器底部的探测单元和安装在飞行器顶部的飞行器控制单元，以及用于远程遥控飞行器的地面监测中心，飞行器为四轴飞行器，四轴飞行器包括矩形镂空的机身和四个分别沿机身的四个直角所指方向向外安装的镂空的机翼，机翼远离机身的一端安装有螺旋桨，探测单元包括高清摄像头、声呐传感器和气压计，飞行器控制单元包括处理器、蓄电池、存储器、定时器和用于与地面监测中心数据传输的无线通信模块，处理器的输入端接有避障模块和惯性传感器，处理器的输出端接有电机。本实用新型可通过视觉导航与惯性导航的方式完成飞行器导航工作，自重轻，精度高。

公开(公告)号：CN206067514U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621066328.4

申请日：2016-09-20

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 张传伟 ,  李帅田 ,  张东升 ,  李林阳 ,  刘畅

IPC: B60L7/18 ,  B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7258

Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统，该系统的右前轮轮毂电机、左前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机分别由对应的左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器电连接进行独立驱动；左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器与直流高压母线电连接。它解决了现有煤矿井下电动车续驶里程短的问题。

公开(公告)号：CN205417071U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620216848.2

申请日：2016-03-21

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 张传伟 ,  张东升 ,  李帅田

IPC: B60G13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆减震结构，包括主梁、顶板、弹簧减震器、前轮电机座和后轮电机座，所述前轮电机座和后轮电机座均与主梁连接，前轮电机座上安装有前轮减震支撑座，后轮电机座上安装有后轮减震支撑座，主梁上设置有紧固通孔，顶板上开有一个主梁通孔和多个垫板通孔，顶板上卡装有顶板夹，顶板夹两侧均设置有穿过垫板通孔的垫板，主梁通过主梁通孔与顶板配合，主梁上设置有与紧固通孔配合的紧固件，前轮电机座与主梁之间依次固定连接有第一连接件、绕轴和第二连接件，主梁与后轮电机座之间设置有第三连接件，第三连接件的底部设置有与后轮电机座传动连接的传动轴。本实用新型通过前轮和后轮不同方式的越障减震，实现整车的减震。

公开(公告)号：CN201993277U

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201120007377.1

申请日：2011-01-11

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 王红胜 ,  张东升 ,  张少华 ,  马立强

IPC: G01N3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种大尺寸煤岩试件蠕变试验系统，由下述部分构成：下承压板设有煤岩试件，煤岩试件上设有液压枕和上承压板，上承压板和下承压板之间设有约束钢棒和约束钢棒螺母，液压枕通过耐高压油管连接稳压加载系统，煤岩试件的横向、轴向设有若干个测点，每个测点处设有位移传感器，位移传感器通过电桥盒和静态电阻应变仪连接计算机。本实用新型结构合理简单，成本低，运行可靠，易于实现，且便于操作和维护。测试结果可靠，具有一定的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN206155716U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621131770.0

申请日：2016-10-18

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 张传伟 ,  张东升 ,  许可俊 ,  于正洋 ,  张腾

IPC: B62K25/04 ,  B62K11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种单轮减震电动滑板车，包括车轮、踏板和减震机构，车轮的轮轴位置处安装有双轴电机，减震机构包括两个减震器，减震器包括缓冲块，缓冲块上设置有滑槽，滑槽朝向车轮的一侧设置有连接通孔，滑槽远离车轮的一侧设置有观察通孔，滑块穿过连接通孔伸入至滑槽内，滑槽内设置有弹簧，弹簧的一端固定在滑块上，弹簧的另一端与踏板的底部固定连接，连接通孔上嵌入有密封伸缩件，观察通孔上安装有密封观察窗，缓冲块上开有透气孔，踏板的底部前后两侧分别安装有供电电瓶和控制装置。本实用新型采用弹簧产生作用力，通过缓冲块上的透气孔压缩或吸入空气时产生气体阻力减震，避免颠簸震荡对驾驶者产生的不舒适感，适应道路能力强。

公开(公告)号：CN205722556U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620212884.1

申请日：2016-03-21

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 张传伟 ,  李晨曦 ,  邢乐 ,  张东升 ,  郭卜源 ,  吴旭东 ,  曾虹钧

IPC: G09B25/02 ,  G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种越野探测车实验平台，包括车架、信号监控前段、行走机构、电源箱和控制箱，车架包括主梁、弹簧减震器、顶板、顶板夹、垫板和安装板，行走机构包括前轮、前轮电机、前轮电机座、前轮减震支撑座、后轮、后轮电机、后轮电机座和后轮减震支撑座，主梁通过绕轴与前轮电机座连接，主梁与后轮电机座之间通过带有传动轴的连接件传动连接，前轮和后轮的轮毂内均安装有码盘测速模块，信号监控前段包括摄像头、显示器、旋转激光打靶模块和无线射频天线，控制箱内安装有电子线路板，电子线路板上集成有微控制器、定位器、存储器、无线收发器、传感器组件、散热器、云台驱动模块和电机驱动器。本实用新型数据探测稳定，扩展性强。