一种湿热载荷下的物体表面应变测量装置

    公开(公告)号:CN109870115A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910300858.2

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明提出了一种湿热载荷下的物体表面应变测量装置,属于精密测量技术领域,旨在实现湿热载荷下对物体表面应变的自动化无靶标高精度连续测量,包括:温湿度测试箱、测量单元和控制计算机,其中,温湿度测试箱用于保证箱体内的温湿度达到测量要求,测量单元安装在温湿度测试箱箱门上,其中底座固定在温湿度测试箱的观察窗下沿,直线模组固定在底座上,且与温湿度测试箱观察窗平行,支撑架固定在直线模组上的滑块上,支撑架上安装激光轮廓传感器,在运行时激光轮廓传感器可以随模组滑块相对于温湿度测试箱左右移动,并透过观察窗扫描箱体内夹具上的被测物体表面。控制计算机用于控制激光轮廓传感器移动并处理获取的点云数据求得应变。

    一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置

    公开(公告)号:CN107161623B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201710358651.1

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置,实现产品周转的自动化改进,解决现有技术安全性低和导轨对接精度要求高问题。装置包括动基座、静基座、支撑架和转运架。支撑架包括第一水平运动机构和第一升降机构,第一升降机构固定在第一水平运动机构上端,两个支撑架同向安装在动基座上;转运架包括第二水平运动机构、第二升降机构和环形抱紧机构,第二升降机构安装在第二水平运动机构上端,环形抱紧机构安装在第二垂直升降机构上端,两个转运架同向安装在静基座上。动基座与静基座对接后,通过静基座上的两个支撑架和动基座上的两个转运架交替支撑、放开与牵引等一系列动作,将待转运圆柱形部件从动基座沿水平方向周转至静基座上。

    依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨

    公开(公告)号:CN106742062B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201710014727.9

    申请日:2017-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨,主要解决现有航天器发射筒的定位导轨造成航天器进筒流程繁琐,生产效率低,需要专用进筒装置的问题。其包括牵引块(1)、基座(2)、导轨体(3)、两个定位滑块(4)以及牵引索(5)。基座安装在储运发射筒的内壁上,其长度方向与储运发射筒轴线平行;导轨体安装在基座上,两个定位滑块分别安装在航天器的尾端和中部;航天器通过定位滑块安装在导轨体上,牵引块设在导轨体的内部,牵引块的尾端与牵引索连接;通过牵引块拖动滑块沿导轨体移动,带动航天器向发射筒内移动完成进筒。本发明具有结构简单,使用便捷,不需要专用设备的优点,可用于不同种类航天器在发射筒内的定位安装。

    一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置

    公开(公告)号:CN107416513A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710357489.1

    申请日:2017-05-19

    CPC classification number: B65G47/901 B65G2201/02

    Abstract: 本发明提出了一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置,旨在提高装备生产装配中产品的移载效率和可靠性,包括动基座、静基座、托架和移载机构。动基座上设置有两条动基座导轨,静基座上设置有两条静基座导轨;动基座上两条平行动基座导轨之间的对称面和静基座上两条平行静基座导轨之间的对称面重合。托架包括水平运动机构和安装在其上的升降机构,实现待转运圆柱形部件的水平和升降运动;托架有四个,其中两个托架安装在动基座上的两条动基座导轨上,另外两个托架安装在静基座上的两条静基座导轨上。移载机构包括行走机构和安装在其上的环形抱紧机构,用于抱紧待转运圆柱形部件的端部并实现平移转运,移载机构安装在静基座和动基座之间的位置。

    一种AGV在线工作对接供电装置

    公开(公告)号:CN106785678A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611093631.8

    申请日:2016-12-02

    CPC classification number: H01R13/631 H01R13/639

    Abstract: 本发明提出了一种AGV在线工作对接供电装置,用于实现对AGV的转运机构的供电,包括安装在AGV上的第一对接装置和安装在静台上的第二对接装置;第一对接装置包括第一底板、第一锁紧装置、导向装置和插头装置,其中插头装置安装在第一底板上沿的中间位置,两个导向装置对称安装在插头装置的两侧,两个第一锁紧装置对称于插头装置并安装在导向装置的外侧;第二对接装置包括第二底板、第二锁紧装置、导向槽、插座和微动开关,其中插座安装在第二底板上沿的中间位置,且与插头装置的位置对应,两个导向槽与导向装置位置对应,其底部各安装一个微动开关,两个第二锁紧装置与第一锁紧装置位置对应。

    依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨

    公开(公告)号:CN106742062A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710014727.9

    申请日:2017-01-10

    CPC classification number: B64G1/002

    Abstract: 本发明公开了一种依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨,主要解决现有航天器发射筒的定位导轨造成航天器进筒流程繁琐,生产效率低,需要专用进筒装置的问题。其包括牵引块(1)、基座(2)、导轨体(3)、两个定位滑块(4)以及牵引索(5)。基座安装在储运发射筒的内壁上,其长度方向与储运发射筒轴线平行;导轨体安装在基座上,两个定位滑块分别安装在航天器的尾端和中部;航天器通过定位滑块安装在导轨体上,牵引块设在导轨体的内部,牵引块的尾端与牵引索连接;通过牵引块拖动滑块沿导轨体移动,带动航天器向发射筒内移动完成进筒。本发明具有结构简单,使用便捷,不需要专用设备的优点,可用于不同种类航天器在发射筒内的定位安装。

    一种可以实现无人对接的线缆接头

    公开(公告)号:CN106532327A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611093618.2

    申请日:2016-12-02

    CPC classification number: H01R13/46 H01R13/187 H01R13/625

    Abstract: 本发明提出了一种可以实现无人对接的线缆接头,用于实现线缆接头的无人对接,包括固定接头和柔性接头,固定接头的腔体壁上设有导向槽;柔性接头包括底座、固定套筒、触发套筒、弹簧轴、受压粗弹簧、受压细弹簧、定位销、触发销、中心轴和大直径细弹簧;固定套筒与底座固定,其外侧嵌套触发套筒,两个套筒之间连接大直径细弹簧,固定套筒内嵌套中心轴,中心轴和底座之间安装受压粗弹簧,弹簧轴安装在中心轴底部的销孔中,两侧对称安装受压细弹簧、定位销和触发销;固定接头挤压触发套筒产生轴向位移,触发套筒内的过渡倒角触发触发销和定位销,以解除中心轴的轴向约束,中心轴在受压粗弹簧的作用下沿固定套筒伸出,实现与固定接头的无人对接。

    用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置

    公开(公告)号:CN105033897B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510291849.3

    申请日:2015-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置,用于解决现有圆柱形舱段夹具适应性差和效率低的问题。包括环形可调夹具、夹具调整装置、夹具调整装置支架、夹具支座、拖板滑台、导轨和底座。底座上固定有两条平行导轨,其一端安装有夹具调整装置支架,该支架上安装有夹具调整装置。导轨上架设有多个拖板滑台,其上安装有夹具支座,环形可调夹具安装在夹具支座上。本发明具有适应性好、效率高且夹持精度高的优点,可用于不同半径的圆柱形舱段的对接装配及舱段外壁附属设备的安装。

    基于螺旋升降机的回转体轴向质心柔性测量装置

    公开(公告)号:CN106383007A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611023744.0

    申请日:2016-11-14

    CPC classification number: G01M1/122

    Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋升降机的回转体轴向质心测量装置,主要解决现有回转体轴向质心测量装置结构复杂、精度低、成本高和适用性差的问题。其包括测量装置底板(1)、测量装置支架(2)、螺旋升降机(3)、称重托架(7)和称重支柱(8)。测量装置底板(1)上沿长度方向设置有三个测量装置支架,每一个测量装置支架(2)内部底面的中轴线上各安装有一个螺旋升降机(3)。三个螺旋升降机通过各自丝杠共同支撑一个称重托架(7),称重托架上安装有两个可滑动的称重支柱(8),两称重支柱可托起回转体完成轴向质心测量。本发明具有精度高、结构紧凑、适应性好和便于集成在生产线内部的优点,可用于不同规格回转体轴向质心的测量。

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