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公开(公告)号：CN108353540B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810151899.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型深松机用自激振动装置，属于农业机械领域。其主要特征在于：由杠杆、转动销、丝杠、水平弹簧、滑块、预紧螺栓、顶块、竖直弹簧、锁紧螺母和限位螺栓等组成。水平方向和竖直方向的自激振动装置由于深松铲工作时受到的阻力不断变化而产生振动，从而带动深松铲振动。深松铲的入土角、竖直弹簧和水平弹簧的预紧力可调。杠杆左侧的滑槽能够及时排出杂物。当定位销处于插入状态时，自激振动装置为不振动工作方式；当定位销处于拔出状态时，自激振动装置为振动工作状态。本自激振动装置能够较大限度的降低深松作业功耗，具有机构运动灵活、结构简单和安装方便的优点，能够较好的适应小型深松机深松作业。
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公开(公告)号：CN110741779A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911152419.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种水肥种一体自动播种机及其播种方法，属于农业机械技术领域，包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统；所述行走装置包括底盘及前轮和后轮，所述底盘设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒；所述喷水装置包括水箱、水泵和喷头；所述排种装置包括排种电机、排种器和导种管；所述排肥装置包括肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管；所述种肥混合装置包括种肥杯和挡肥盖；所述自动播种控制系统包括PLC控制器、编码器、计数传感器。通过精确控制排种、排肥、落肥、喷水、种子数量和行走距离，使各部分联动逻辑清晰，排种量、排肥量和穴距精确，种子发芽率高，播种效率高，适应性强。
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公开(公告)号：CN110036710A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910459819.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于作物行间和株间的除草松土机构，属于农业机械技术领域，包括机体组件和设置在其上的动力装置，以及与动力装置相连的刀轴，刀轴转动连接在机体组件上，刀轴远离机体组件的一端固定有刀盘；刀盘远离机体组件的端面上固定连接有至少一个割刀和至少一个松土钉；割刀阵列在刀盘的外围；松土钉位于刀盘的内侧；松土钉与割刀交错布置。本发明能够实现行间和株间除的草松土作业，通过将割刀和松土钉设置在一个刀盘上，实现了一台机器同时完成除草和松土的两种功能，解决了现有技术中的结构复杂、成本高、适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN105684615B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610051302.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽深度实时监测机构，属于移栽机械技术领域，包括栽植器及栽植器支撑架，还包括滑动设置于所述栽植器支撑架上与栽植器平行的轻质导杆和可移动设置在所述轻质导杆的上方与所述轻质导杆同轴的深度调节杆，所述深度调节杆与所述轻质导杆的距离通过所述深度调节杆调节，所述深度调节杆的下端面上设置有接近开关，所述轻质导杆的上端面上设置有上探头，下端面上设置有下触头。本发明通过深度调节杆的上下移动调节接近开关与上探头的距离，实现对钵苗栽植深度的调节，同时，通过导杆的伸缩特性可调节导杆的下端面与栽植器尖部齐平，从而实现同一起始位移点，从而精确记录钵苗的栽植深度，保证了栽植深度的一致性。
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公开(公告)号：CN107333491A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710317251.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 西南大学
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种小苗移栽的大窝套深孔一体成型方法及装置，属于移栽机械技术领域，该成型方法为：选定欲打窝位置；将打孔钻头对准欲打窝位置；采用振动和旋转相结合的方式通过动力连接装置、大窝成型模、旋转锥套和打孔钻头，使其向下破土打苗窝孔；将苗窝孔一次成型为具有大窝套深孔的轮廓形状；提起打孔钻头，完成打窝成孔。该成型装置由振动旋转动力源、动力连接装置、打孔钻头、旋转锥套、大窝成型模组成，所述打孔钻头通过动力连接装置与振动旋转动力源连接；所述旋转锥套的一端与打孔钻头的后端固接，另一端与大窝成型模连接成一体。本发明具有结构简单易行，操作简便，便于携带，且工作效率高，造价便宜，利于普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107094400A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710317277.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 贵州省烟草科学研究院 , 西南大学
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种小苗移栽打窝成孔一体成型机构，属于移栽机械领域，包括旋转开孔机构和振动夯土机构。旋转开孔机构由打孔钻头、旋转锥套组成，打孔钻头通过回转轴与振动旋转动力源连接；旋转锥套套装在回转轴外，与打孔钻头的后端固接；所述旋转锥套背离打孔钻头的一端端部设有下摩擦盘。振动夯土机构，套装在回转轴外，与旋转锥套上下对应，由夯土筒、锁紧装置组成；夯土筒面对旋转锥套的一端端部设有与下摩擦盘相互摩擦接触的上摩擦盘；锁紧装置位于夯土筒内且设于回转轴上，用于夯土筒对旋转锥套的竖向施压，即施加夯土筒上的上摩擦盘与旋转锥套上的下摩擦盘的相对锁紧力。本发明具有结构简单易行，操作简便，便于携带，且工作效率高，造价便宜，利于普及。
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公开(公告)号：CN119498052A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630954.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种振动深松机作业参数自适应调节方法，涉及振动深松机作业参数测量技术领域。本发明至少包括以下步骤：S1：标定传感器，对振动深松机作业中的传感器进行标定；S2：将超声波传感器、第一倾角传感和第二倾角传感器的检测数据作为控制器的输入，通过控制器计算实际耕深。本发明通过整体方法的设计，由数字信号识别单元对深松过程作业参数信息与被检测对象信息进行一一对应，且采用的自动识别与测量技术在被检测对象信息识别过程中通过增加合法性校验步骤，能够提升识别的准确性、数据的安全性，避免了因识别信息错误而导致作业参数匹配不准确，最终无法确认深松过程实际作业参数。
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公开(公告)号：CN119247946A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411262792.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供一种无人履带小车定位导航系统及方法，无人履带小车定位导航系统包括：履带小车、长短焦相机组、控制模块以及设置在场地边缘的多个标识牌；每个标识牌中标记有对应的二维码，不同标识牌中的二维码不同；控制模块控制履带小车行进；控制模块控制长短焦相机组的目标拍摄方向；长短焦相机组对不同拍摄方向的标识牌进行拍摄获得标识牌图片，并将标识牌图片传输给控制模块；控制模块对标识牌图片中的二维码进行识别和计算得到履带小车的当前位置；若履带小车的当前位置为目标位置，控制模块控制履带小车停止运动；否则，控制模块控制履带小车继续向目标位置运动。本发明提供了一种成本低、布置灵活的高精度定位导航方案。
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公开(公告)号：CN119124043A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411360070.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种机械领域用角度测量装置，特别是涉及一种转向仿形抗扭折腰角度测量装置，包括中间轴，所述中间轴上转动配合有第一转动支撑板和第二转动支撑板，所述第一转动支撑板和第二转动支撑板底部分别滑动配合有第一转动挡板和第二转动挡板，所述第一转动挡板上设有伸缩杆套，所述第二转动挡板上设有伸缩杆，所述伸缩杆滑动配合于伸缩杆套内，所述第二转动挡板上设有激光测距仪，本发明在已知两条边长度的情况下通过激光测距仪，实时检测剩余一边长度，通过三角形余弦定理计算出折腰转向角度，采用本发明进行检测，方便快捷精度高，且结构简单，便于拆卸与更换，适配多种折腰转向拖拉机，可操作性更强，适合实用推广。
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