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公开(公告)号：CN117262164A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311341136.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明一种基于太阳能俘能的仿蝠鲼潜水器，属于仿生水下航行器领域；包括鱼形主体、位于鱼形主体两侧的仿生胸鳍、位于鱼形主体尾部的尾鳍、自主俘能模块，及位于鱼形主体内的储能模块、浮力系统、质心系统、控制系统；所述仿生胸鳍为主被动变形扑翼，包括主动运动模块、及与主动运动模块联动的被动变形模块，通过联动作用关系增大扑翼的整体变形能力；所述尾鳍包括旋转驱动部件，通过旋转驱动部件控制尾鳍绕鱼形主体的中轴线转动，实现尾鳍偏转角度的调整。本发明通过自主俘能和储能满足潜水器各耗电器件的正常运行，潜水器采用主被动变形扑翼的胸鳍和独立驱动尾鳍，可以快速改变其在水下的运动状态，提高了潜水器的机动性。
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公开(公告)号：CN118841681A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411311232.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: H01M10/6554 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/635 , H01M10/643 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/659
Abstract: 本发明涉及电池能量管理技术领域，具体涉及一种无人水下航行器锂离子耦合式电池热管理系统，包括液冷板，其上设有阵列排布的用于放置柱形电池的圆柱孔，且内部通有循环流动的冷却液；相变材料，填充于电池的间隙；本发明基于液冷与相变材料耦合的电池热管理系统，建立了耦合系统的传热模型，实现液冷流体与相变材料的协同控温，耦合热管理系统在恶劣操作条件下的稳定性。
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公开(公告)号：CN118399567A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410824176.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本申请的实施例涉及能源系统技术领域，特别涉及一种基于模糊逻辑控制的面向仿蝠鲼潜水器的多源能源系统，包括：分别设置于仿蝠鲼潜水器的背部、腹部和胸鳍的内部的太阳能光伏电池板、海流能摩擦发电装置和柔性锂电池组、与太阳能光伏电池板和海流能摩擦发电装置连接的DC/DC转换模块、与DC/DC转换模块连接的MPPT控制器、与MPPT控制器、柔性锂电池组和输出电网连接的模糊逻辑控制模块；模糊逻辑控制模块用于基于仿蝠鲼潜水器的当前的功耗和柔性锂电池组的当前的SOC值进行模糊逻辑控制，以调整多源能源系统的工作状态，从而结合实际工况设置不同的能源管理策略，提高多源协同工作的工作利用率，满足仿蝠鲼潜水器的用电需求。
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公开(公告)号：CN118082630B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410471649.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: B60L58/30
Abstract: 本发明涉及汽车能量管理技术领域，具体涉及一种用于氢电动汽车的多堆燃料电池混合系统能量管理策略及系统，包括：获取影响燃料电池退化的影响因素；获取每种影响因素对应的退化因子以及燃料电池的退化程度；建立模糊控制策略模型并进行训练；获取优化后的模糊控制策略模型；对燃料电池能量进行管理。本发明在考虑到燃料电池系统的经济性和耐久性方面的同时，更加准确的控制能量分配，使得燃料电池的功率输出更加稳定。
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公开(公告)号：CN118136898A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410553578.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04858
Abstract: 本发明涉及能量管理技术领域，具体涉及一种混合动力水下航行器能量管理方法及其系统，包括获取燃料电池中电池堆的数量，并获取燃料电池的输出功率；获取燃料电池堆的氢消耗率；获取动力电池的等效燃料消耗率；根据混合动力系统燃料的损失量、动力电池运行的损失量、燃料电池运行的损失量以及动力电池的荷电状态的波动量，构建混合动力运行的损失评估函数；根据顺序二次规划算法计算混合动力系统运行的损失评估函数的最优值；并确定燃料电池的参考功率。本发明通过分析电堆寿命损失、氢气消耗和电池充放电深度等影响运行成本的主要因素，制定系统运行损失评估函数，使电池运行的成本最小化，并延长电池的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799502B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410234431.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本公开实施例是关于一种UUV的混合动力系统的能源管理方法。本公开实施例能够描述电源输出功率与复杂工况的映射关系，从而实现燃料电池和锂离子电池实时老化量化，构建的SOH预测模型能够更加精准地预测燃料电池的衰减；且利用离散优化方法能够更好地建立固体氧化物燃料电池与锂离子电池之间的衰减相互作用，以解耦两种电池之间的寿命竞争，基于以上混合系统提高了UUV的续航能力。
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公开(公告)号：CN117874665B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410285491.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N5/01 , G06N20/20 , G01R31/367 , G01R31/378 , H01M8/04992 , H01M8/04664
Abstract: 本申请涉及燃料电池技术领域，提供了一种SOFC系统多故障的诊断方法及系统，包括，获取SOFC系统中的多故障数据，并形成故障数据集；采用LightGBM算法对故障数据集进行预处理，并生成特征数据集；采用多层卷积神经网络对特征数据集进行特征提取，并转换为最终特征数据集；基于最终特征数据集，通过Sigmoid函数对所述SOFC系统多故障进行解耦分类，以制定解耦分类诊断策略，并输出故障类型。本申请中将Sigmoid函数作为分类器的非线性激活函数，能够保证输出的每个类别的概率值相互独立，从而起到解耦分类的作用，从而为解决多故障同时发生下面对特征混合难以诊断的问题。
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公开(公告)号：CN117913327A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410316023.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04014 , H01M8/04029 , H01M8/04298 , H01M8/0432 , H01M8/04701 , G05D23/30
Abstract: 本申请的实施例涉及燃料电池技术领域，公开了一种基于协同控制的PEMFC热管理系统的温度控制方法，该方法包括：对PEMFC热管理系统进行建模，得到所述PEMFC热管理系统的温度模型；对PEMFC热管理系统的温度模型进行一阶泰勒展开，得到线性化的状态方程；基于线性化的状态方程，通过自适应线性二次型调节器调节节温器的开度，并通过前置反馈控制水泵的转速；基于PEMFC热管理系统的温度模型和调节后的节温器的开度，确定散热器的风扇的转速控制策略和转速分配策略，并基于转速控制策略和转速分配策略控制风扇的工作，从而科学、高效、精确地实现PEMFC热管理系统的温度控制，延长PEMFC的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117406122A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311282893.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学宁波研究院
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/3835 , G01R31/378
Abstract: 本发明涉及一种基于放电过程参数评估柔性电池组的健康状态的方法，属于电池管理技术领域。根据实验所获得的数据，基于断电后30分钟内电池端电压的变化规律，通过最小二乘法获得该阶段电池的时间参数τ，然后根据时间参数τ与SOH的关系来确定电池的SOH。本发明方法可以根据短时间的电压与时间测量对电池的SOH值进行推算，该方法相对于现有方法安时积分法，无需对电池进行彻底的放电操作并记录整个放电过程中的电流数值。
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公开(公告)号：CN117262170A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311341142.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明一种基于海流能发电的仿蝠鲼潜水器及方法，属于水下仿生机器人领域；包括潜水器主体，及搭载于潜水器主体上的海流能发电系统、工作模态控制系统、及潜水器驱动系统；所述潜水器主体包括潜水器舱体、位于舱体前端的头部组件、对称设置于舱体两侧的仿生胸鳍组件、位于舱体尾部的尾鳍组件，所述头部组件用于搭载具有多源感知设备；通过所述海流能发电系统适时俘获海流能，并完成发电和储能；通过所述工作模态控制系统根据功耗控制切换潜水器的不同航行状态；通过所述潜水器驱动系统执行工作模态控制系统发出的状态指令，驱动潜水器主体的不同部位动作以改变潜水器姿态，完成工作模态切换。本发明兼具高机动性和长续航能力。
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