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公开(公告)号：CN109467493A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811365411.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属有机框架材料改性纳米金属颗粒的制备方法，用于解决现有材料改性方法实用性差的技术问题。技术方案是首先对纳米铝粉进行包覆，其次制备含能MOF配体，再对过渡金属离子进行配位，然后原位生长含能MOF晶体，最后采用去离子水对产物进行洗涤，然后过滤、冷冻干燥后收集。由于在纳米铝粉的表面原位生长了含能MOF，金属有机框架材料改性后的纳米金属颗粒放热量大幅提高至4000J g-1以上，方法简单、高效，并且利用体系的多级放热能力来提升能量性能以及选用不同的含能MOF实现点火能力和放热速率的调节，实用性好。
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公开(公告)号：CN103176190B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310069980.6
申请日：2013-03-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明设计了一种基于卫星导航和Kalman滤波的高精度授时系统及方法，该系统包含数据解算与授时滤波两部分。数据解算部分采用传统的最小二乘法解算出北斗二代接收机的位置信息以及钟差信息，之后利用Kalman滤波器对钟差信息进行滤波得到秒信号发生器的相位误差信息以及频率误差信息，最后利用滤波得到秒信号发生器的相位误差信息以及频率误差信息对秒信号发生器的初始相位以及频率计数字进行调整，实现高精度授时的功能。本发明解决了现有技术条件下授时精度不高，以及秒信号发生器易受晶振频率误差影响的问题。
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公开(公告)号：CN102624338B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210071249.2
申请日：2012-03-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明设计了一种基于Volterra滤波的双循环反馈模型的功放预失真方法，主要包括预失真粗参数矢量提取、误差调整和预失真器精参数矢量提取三个部分。预失真粗参数矢量提取采用一阶动态截断Volterra滤波结构，通过下变频输出和预失真器输出得预失真粗参数矢量；将预失真粗参数矢量导致的误差矢量按照平均准则进行动态调整；将调整后的误差矢量作为期望信号，结合基带输入信号利用一阶动态截断Volterra滤波结构解得预失真器精参数矢量；利用精参数矢量对粗参数矢量修正得到最终的预失真器参数矢量。本发明解决了现有预失真方法自适应收敛速度慢，预失真参数计算量大，实现复杂，在高速通信中无法有效补偿功率放大器的复杂的记忆效应等问题。
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公开(公告)号：CN102830415B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210318978.3
申请日：2012-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明提出了一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法，该方法主要包括数据融合、位置补偿两个部分。数据融合部分采用了降维度的基于Carlson滤波算法的数据融合算法，通过数据融合算法实现对INS模块速度与姿态信息以及INS器件的误差信息的建模。位置补偿部分利用卫星接收机观测到的伪距信息解算出位置信息对INS模块解算出的位置信息进行校正。本发明通过对状态方程与量测方程进行修改，在满足对INS导航模块的准确校正的基础上，使得系统的维数由15维降低到12维。降低了系统的运算的数据量，同时采用Carlson滤波器作为数据融合滤波器，在Carlson滤波器中对均方误差阵及均方误差阵的估计进行上三角分解来保证矩阵的正定性，可以有效地避免滤波器的发散。
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公开(公告)号：CN103423116A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310317636.4
申请日：2013-07-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种液态工质的激光等离子体微推进供靶装置。该装置为一可连续供靶和烧蚀靶的旋转圆盘结构，主要包括可重复使用透明硬质基底圆盘载体转盘、大驱动电机、可重复使用的透明硬质基底圆盘、小驱动电机、液体工质储存罐、导管、液态工质流量阀门、激光发射器及其配套的电池、喷头、滑轨、电缆。本发明构建了一种结合固态工质供靶装置的特点的新型液态工质供靶装置。采用所述面状靶可以有显著地提高工质靶的利用率。所述可重复使用透明硬质基底圆盘载体转盘的使用使得所述靶材的补给和消耗能够同时进行，可以确保所述微推进系统连续工作，提供了最大可能的推进效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109467493B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811365411.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属有机框架材料改性纳米金属颗粒的制备方法，用于解决现有材料改性方法实用性差的技术问题。技术方案是首先对纳米铝粉进行包覆，其次制备含能MOF配体，再对过渡金属离子进行配位，然后原位生长含能MOF晶体，最后采用去离子水对产物进行洗涤，然后过滤、冷冻干燥后收集。由于在纳米铝粉的表面原位生长了含能MOF，金属有机框架材料改性后的纳米金属颗粒放热量大幅提高至4000J g‑1以上，方法简单、高效，并且利用体系的多级放热能力来提升能量性能以及选用不同的含能MOF实现点火能力和放热速率的调节，实用性好。
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公开(公告)号：CN103176190A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310069980.6
申请日：2013-03-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明设计了一种基于卫星导航和Kalman滤波的高精度授时系统及方法，该系统包含数据解算与授时滤波两部分。数据解算部分采用传统的最小二乘法解算出北斗二代接收机的位置信息以及钟差信息，之后利用Kalman滤波器对钟差信息进行滤波得到秒信号发生器的相位误差信息以及频率误差信息，最后利用滤波得到秒信号发生器的相位误差信息以及频率误差信息对秒信号发生器的初始相位以及频率计数字进行调整，实现高精度授时的功能。本发明解决了现有技术条件下授时精度不高，以及秒信号发生器易受晶振频率误差影响的问题。
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公开(公告)号：CN117602994A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311660270.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供一种用于推进剂的柔性含能点火薄膜及其制备方法、薄膜型固体火箭发动机点火装置，柔性含能点火薄膜包括：碳纳米管、纳米氧化铜粒子、纳米铝粒子以及包覆在碳纳米管表面的含能离子液体包覆层，纳米氧化铜粒子和纳米铝粒子均分布在含能离子液体包覆层的表面。该柔性含能点火薄膜具有高电导率、低延迟和能量密度高的特点，能够用于推进剂，克服现有技术中点火药机械感度高、点火药量大以及不能实现全燃面点火等缺陷。
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公开(公告)号：CN108424339A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810242628.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高氮二维共轭结构掺杂改性硝铵炸药晶体的制备方法，以氨基高氮化合物与高沸点有机溶剂混合，再加入硝铵炸药和醛基化合物，得到二维共轭结构材料；硝铵炸药在此二维共轭结构上进行生长，得到钝感化改性硝铵炸药晶体。本发明的方法更加简单，最终的材料结构和性能可以通过反应条件和掺杂量进行精确控制，产品的产率高，所用原材料的成本较低，很容易实现工业化生产。其次，HMX的能量较高，少量的高氮二维材料的掺杂不会大幅降低其能量密度，反而提升其晶体刚度和分子有序的堆积密度，进而提升其爆轰性能。
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公开(公告)号：CN105258700A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510697375.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/48
Abstract: 本发明提供了一种GNSS/INS深耦合系统环路辅助切换方法，该方法可以在INS出现故障时完成对GNSS/INS深耦合系统载波跟踪环路辅助状态的切换，有效地实现GNSS/INS深耦合系统中INS对GNSS接收机载波跟踪环路辅助状态的切换，当INS出现故障时可以通过该方法对GNSS/INS深耦合系统环路辅助状态进行切换，避免INS故障所造成的深耦合系统的发散，有效地提高了深耦合系统的鲁棒性。
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