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公开(公告)号：CN103325165A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310253514.3
申请日：2013-06-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种集成化智能抗干扰无线上锁信息标记系统，该系统由一个接收装置和多个锁具组成，每个锁具上安装一个感应发射装置，感应发射装置中的感应模块感应锁具的开关状态，发送电平数据通过无线发射模块传递给无线接收模块，无线接收模块进行校验和判别，将信息显示在电子屏上。本发明有效增加了系统的抗干扰性能，有效去除了由于噪声等不确定因素所引起的虚假信号对系统的干扰，可节约能源并且有效的延长系统的寿命。将多个发射模块与一个接收模块相对应，集成化程度高；对接收的数字信号进行了校验处理，抗干扰性能和容错性能强；适合多种锁具，可移植性强。
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公开(公告)号：CN103325165B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310253514.3
申请日：2013-06-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种集成化智能抗干扰无线上锁信息标记系统，该系统由一个接收装置和多个锁具组成，每个锁具上安装一个感应发射装置，感应发射装置中的感应模块感应锁具的开关状态，发送电平数据通过无线发射模块传递给无线接收模块，无线接收模块进行校验和判别，将信息显示在电子屏上。本发明有效增加了系统的抗干扰性能，有效去除了由于噪声等不确定因素所引起的虚假信号对系统的干扰，可节约能源并且有效的延长系统的寿命。将多个发射模块与一个接收模块相对应，集成化程度高；对接收的数字信号进行了校验处理，抗干扰性能和容错性能强；适合多种锁具，可移植性强。
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公开(公告)号：CN102830415B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210318978.3
申请日：2012-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明提出了一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法，该方法主要包括数据融合、位置补偿两个部分。数据融合部分采用了降维度的基于Carlson滤波算法的数据融合算法，通过数据融合算法实现对INS模块速度与姿态信息以及INS器件的误差信息的建模。位置补偿部分利用卫星接收机观测到的伪距信息解算出位置信息对INS模块解算出的位置信息进行校正。本发明通过对状态方程与量测方程进行修改，在满足对INS导航模块的准确校正的基础上，使得系统的维数由15维降低到12维。降低了系统的运算的数据量，同时采用Carlson滤波器作为数据融合滤波器，在Carlson滤波器中对均方误差阵及均方误差阵的估计进行上三角分解来保证矩阵的正定性，可以有效地避免滤波器的发散。
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公开(公告)号：CN102830415A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210318978.3
申请日：2012-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明提出了一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法，该方法主要包括数据融合、位置补偿两个部分。数据融合部分采用了降维度的基于Carlson滤波算法的数据融合算法，通过数据融合算法实现对INS模块速度与姿态信息以及INS器件的误差信息的建模。位置补偿部分利用卫星接收机观测到的伪距信息解算出位置信息对INS模块解算出的位置信息进行校正。本发明通过对状态方程与量测方程进行修改，在满足对INS导航模块的准确校正的基础上，使得系统的维数由15维降低到12维。降低了系统的运算的数据量，同时采用Carlson滤波器作为数据融合滤波器，在Carlson滤波器中对均方误差阵及均方误差阵的估计进行上三角分解来保证矩阵的正定性，可以有效地避免滤波器的发散。
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