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公开(公告)号：CN115529967A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211368560.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种酿酒葡萄抹芽机器人及抹芽方法，包括深度相机和固定支架，所述深度相机的底部连接有固定支架，所述深度相机通过固定支架后方的2个M3固定孔与固定支架栓接固定，所述深度相机通过电线电性连接有主控制器；所述固定支架中部的圆形通孔内通过M2固定孔固定安装有激光模块，所述固定支架的底面连接有机械臂，所述机械臂通过末端的4个M3固定孔与固定支架栓接固定；本发明通过使用RGB‑D技术、深度学习技术、运动路径规划方法，对春季酿酒葡萄副芽进行抹除，在对春季酿酒葡萄副芽的高效、高精度定位的同时，降低抹芽造成的果园污染，提高抹芽自动化程度及果园整体产量，降低果园管理人员劳动强度和人力成本。
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公开(公告)号：CN115061407A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210774327.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的霜冻预警防控系统及方法，涉及霜冻预警防控技术领域，同一待测区域内设置有一个环境监测终端，以及一个或多个点烟控制终端；云平台与多个待测区域内的环境监测终端连接；每个待测区域内的环境监测终端与所在待测区域内的全部点烟控制终端连接；环境监测终端监测所在待测区域的气象数据；云平台根据多个气象数据分别判断每个待测区域的霜冻状态，并向存在霜冻风险的待测区域内的环境监测终端传输控制指令；环境监测终端根据控制指令控制所在待测区域内点烟控制终端启动发烟罐。本通过设置环境监测终端和点烟控制终端对待测区域进行霜冻风险预测，并启动发烟罐以防控霜冻，提高了霜冻预警和防控的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114279959A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111543731.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种日光诱导叶绿素荧光无线监测装置，涉及物联网监测技术领域，包括多角度观测架、光信号采集部件和终端；终端用于根据用户指令确定第一旋转指令和第二旋转指令；多角度观测架用于根据第一旋转指令旋转，进而带动光信号采集部件旋转至用户指定区域；光信号采集部件用于根据第二旋转指令旋转至用户指定区域对应的太阳方位，并在第一预设条件下采集用户指定区域对应的太阳方位的光谱信号；终端还用于接收光谱信号，对光谱信号进行数据处理得到光谱数据，并将光谱数据发送至物联网平台。本发明能够自动记录指定区域的光谱信号，在提高装置自动化程度的同时提高了所采集的数据的有效性。
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公开(公告)号：CN113916375A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111224349.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种全波段高光谱物联监测终端，包括：中心控制器、无线传输模块、光谱仪、信号采集装置、散热器和温湿度传感器；中心控制器控制信号采集装置在设定时间采集近地表上行辐亮度光信号和太阳光下行辐照度光信号；中心控制器控制光谱仪在设定时间接收上行辐亮度光信号和下行辐照度光信号；光谱仪用于将光信号转换为光谱信号，并将光谱信号传输到中心控制器。本发明通过采用中心控制器控制光谱仪和双通道切换开关工作，使得辐亮度采集器和辐照度采集器的光谱信号通过光谱仪转换为光谱信号传输给中心控制器然后传输到物联网平台，从而实现了中心控制器控制光路双通道切换开关按设定时间进行数据采集并自动将参数上传。
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公开(公告)号：CN113325897A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110650138.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种葡萄酒发酵自动降温控制系统，所述系统包括：温度传感器模块、微处理器、制冷装置驱动模块、制冷装置；所述温度传感器模块设置于发酵容器内，用于获取发酵容器内的温度数据并将所述温度数据发送至所述微处理器；所述微处理器与所述制冷装置驱动模块连接，所述微处理器用于利用基于大林算法确定的发酵容器温度控制系统的数学模型对所述温度数据进行滞后消除处理并获得处理后的温度数据；并根据处理后的温度数据控制所述制冷装置驱动模块的工作状态继而控制所述制冷装置的工作状态。本发明通过利用基于大林算法确定的发酵容器温度控制系统的数学模型对所述温度数据进行滞后消除处理解决了温度滞后性大的问题，使温度控制得更精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113186053A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110458799.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12G1/022
Abstract: 本发明涉及酿酒领域，特别是涉及一种葡萄酒的酒精发酵方法和红葡萄酒及其基于多参数的酿制方法。本发明提供了一种基于多参数红葡萄的酒精发酵方法，所述酒精发酵包括3个阶段；在所述酒精发酵时，浸渍后所得果汁最初比重降低至1060～1080为第一发酵阶段，所述第一发酵阶段所得果汁最初比重降至1030～1050为第二发酵阶段，所述第二发酵阶段所得果汁最初比重降至1000为第三发酵阶段。本发明将发酵过程控制指标定量化，精准的控制发酵过程的温度和工艺操作，使得发酵过程具有很强的整体性，提高了发酵过程自动化程度减少认为因素提高了发酵过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN112772438A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110248599.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K7/02
Abstract: 本发明涉及一种奶牛的饮水控制系统和方法。所述系统，包括：控制模块和与所述控制模块连接的温度传感器、奶牛电子标签、重量传感器和供水系统；所述温度传感器用于测量畜舍内的日环境温度，所述奶牛电子标签用于存储奶牛的信息，所述信息包括：年龄、是否处于泌乳期、日产奶量、日粮干物质含量和日粮蛋白质含量，所述重量传感器用于采集奶牛的日干物质进食量，所述控制模块用于根据所述畜舍内的日环境温度、所述信息和所述日干物质进食量控制所述供水系统的供水量。本发明用于根据奶牛的实际情况为奶牛提供合适的饮水量，保证奶牛的泌乳量。
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公开(公告)号：CN111721921A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010723327.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光照度的蒸散量测量设备，包括光照度传感器、数据采集系统、空气温湿度传感器、百叶箱、太阳能发电设备和设备支架，所述百叶箱设置于所述设备支架顶部，所述光照度传感器设置于所述百叶箱的顶部，所述空气温湿度传感器设置于所述百叶箱内部，所述数据采集系统与所述光照度传感器、所述空气温湿度传感器电性联接，所述太阳能发电设备用于为整个装置提供电力；本发明提供的基于光照度的蒸散量测量设备，设备本体由百叶箱，各类传感器，STM32处理器，4G通讯设备组成，设备结构简单，成本低，易于农业实际生产环境的安装部署。
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公开(公告)号：CN107295836A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710598013.7
申请日：2017-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分层深施肥播种装置及方法，该装置包括开沟铲、缓释肥肥管、第一开沟圆盘、速效肥肥管、第二开沟圆盘、覆土器、镇压轮、种箱、四杆仿形机构、速效肥箱、缓释肥箱和机架，所述的速效肥箱和缓释肥箱并列安装在机架上，缓释肥肥管与缓释肥箱连接并置于开沟铲的后面，速效肥肥管与速效肥箱连接并置于第一开沟圆盘的后面，所述机架通过四杆仿形机构与播种单体连接。本发明可以提高种、肥施放深度一致性，实现精准分层施肥，提高肥料利用效率。
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公开(公告)号：CN106382919A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610830058.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明属于农业无人机遥感技术领域，公开了一种农用三目多光谱相机。该设备突出三目图像采集模块设计及集成方法，各模块集成安装在自行设计的外壳中，搭载到无人机机身底部使用。所述三目图像采集模块中单一模块由可调焦镜头、CMOS图像传感器、带通滤光片及处理电路组成。根据遥感领域对于绿色植被进行标定的最佳波段，三目图像采集模块分别加装可见光范围的滤光片、近红外滤光片和红边带通滤光片，由此可获得同一场景的高质量RGB图像、近红外图像和红边带通图像。该设备体积小、重量轻、成本低、效率高，可满足农林领域多光谱图像采集的需要。
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